EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.95 of 350.00 AH used of 24V (82.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.52 - - 127 - - - 2253 - -146.0 -95.28 0.004 3232 - - - - - - - - 14.65 - 14.68
124 5.5 -14.1 16 146 roll -0.52 8.60 0.381 1969 214.2 2.58 0.090 3669 548.8 -146.0 -5.65 0.018 3551 -56.5 3.429 - - - - - - 14.23 13.69 14.53
159 22.6 -46.6 21 167 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.056 2254 -566.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.60
352 62.8 -18.7 58 359 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.060 833 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.78
391 70.6 -18.0 65 400 done -0.52 0.12 0.262 1983 125.0 2.58 0.073 2257 551.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.41 14.52 14.59
585 105.6 -17.3 99 590 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.085 3671 554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
678 119.3 -14.8 117 685 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.058 2254 -566.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
893 151.0 -14.8 139 899 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 830 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.83
997 164.1 -11.8 159 1003 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.075 2248 549.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.67
1212 195.9 -15.5 181 1218 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.084 3665 555.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
1246 201.4 -15.0 187 1253 done -0.52 0.15 0.241 1988 233.3 2.50 0.057 2235 -572.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.63
1464 228.2 -12.6 209 1471 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 831 -573.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
1543 237.8 -10.7 224 1550 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.078 2250 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
1749 264.9 -13.6 240 1755 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3669 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
1837 276.4 -12.0 257 1844 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.056 2250 -574.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2057 308.0 -14.4 270 2063 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 837 -572.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
2155 321.2 -12.6 289 2164 done -0.52 0.12 0.257 1983 141.7 2.55 0.079 2259 557.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.72
2361 345.3 -11.9 300 2367 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3664 551.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
2411 350.6 -9.2 309 2418 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2251 -576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.74
2632 376.3 -12.0 322 2638 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 826 -570.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
2705 384.2 -9.8 336 2711 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.065 2255 564.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
2919 410.3 -12.8 348 2925 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.084 3668 554.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
2977 417.6 -11.6 359 2984 done -0.52 0.15 0.236 1986 220.0 2.47 0.050 2240 -578.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.70
3183 440.6 -11.5 370 3189 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.064 839 -571.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
3262 449.3 -10.3 385 3270 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.064 2256 560.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
3468 474.1 -12.2 396 3473 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.084 3669 554.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
3551 483.8 -10.5 412 3557 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2251 -578.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
3776 513.3 -13.3 426 3781 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.064 834 -573.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
3865 524.1 -11.1 443 3871 done -0.52 0.12 0.258 1983 133.3 2.53 0.063 2264 565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.73
4084 549.3 -11.5 456 4090 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.085 3660 551.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
4133 554.7 -10.6 465 4140 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2242 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
4354 581.2 -12.3 478 4360 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.064 835 -569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
4422 588.9 -10.3 491 4428 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 2247 564.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4641 616.2 -13.0 504 4647 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.085 3665 556.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
4705 624.1 -11.5 516 4712 done -0.52 0.15 0.230 1987 226.7 2.45 0.050 2245 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.74
4930 649.4 -11.2 530 4936 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.064 840 -573.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
4978 654.5 -10.1 539 4984 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.061 2257 566.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
5197 679.5 -11.7 552 5203 roll -0.52 - - 1970 - 2.53 0.085 3661 554.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
5256 686.1 -10.4 563 5263 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.050 2242 -579.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5462 711.5 -13.0 574 5467 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 842 -571.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
5529 720.1 -10.9 587 5536 done -0.52 0.12 0.252 1985 141.7 2.47 0.060 2250 570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.74
5749 745.1 -11.3 600 5755 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.084 3660 557.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
5807 751.5 -10.2 611 5814 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.049 2245 -577.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
6014 774.8 -11.5 622 6019 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.064 843 -572.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.93
6103 784.6 -11.0 639 6108 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 2252 570.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
6322 809.7 -11.7 652 6328 roll -0.52 - - 1955 - 2.58 0.084 3675 551.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
6376 815.8 -11.1 662 6383 done -0.52 0.12 0.237 1985 250.0 2.47 0.050 2245 -578.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.56 14.70 14.76
6591 837.5 -10.1 674 6597 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.065 842 -572.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
6665 844.8 -9.1 688 6671 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.060 2263 568.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
6879 868.0 -11.3 700 6885 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.084 3668 555.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
6926 873.1 -7.1 709 6933 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2251 -578.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
7147 899.0 -11.9 722 7153 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.064 835 -573.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
7215 906.6 -10.5 735 7221 done -0.52 0.15 0.243 1986 160.0 2.53 0.061 2257 562.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.71
7435 928.0 -9.8 748 7440 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.085 3663 555.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
7492 933.5 -9.1 759 7499 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.049 2246 -573.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
7699 954.8 -10.4 770 7705 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.064 835 -571.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
7768 961.9 -9.8 783 7774 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.061 2264 564.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
7987 986.5 -11.5 796 7993 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.085 3662 552.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8018 990.0 -15.5 800 8144 done -0.11 0.57 0.203 2114 277.2 - - 2144 - - 122.10 2.635 2972 -4.6 0.347 - - - - - - 14.53 13.88 13.03
8147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8147 begin climb
8150 995.2 - 806 8293 roll 0.52 0.70 0.126 2333 312.9 2.72 0.076 749 -512.9 146.0 129.45 2.531 2388 -4.5 0.353 - - - - - - 13.89 13.43 12.64
8306 990.3 9.9 832 8312 done 0.52 - - 2332 - 2.70 0.065 2148 518.1 146.0 - - 2386 - - - - - - - - 13.66 13.58 13.68
8521 971.4 9.0 844 8527 roll 0.52 - - 2332 - 2.67 0.086 3560 528.8 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.34 14.14 14.37
8589 964.5 8.3 857 8595 done 0.52 - - 2342 - 2.55 0.057 2153 -551.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.35
8808 943.1 10.0 870 8814 roll 0.52 - - 2353 - 2.60 0.089 738 -544.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
8902 933.7 10.7 888 8908 done 0.52 0.15 0.262 2322 -206.7 2.62 0.087 2152 539.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.54
9117 914.4 8.9 900 9123 roll 0.52 - - 2323 - 2.58 0.087 3564 547.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
9202 905.7 11.3 916 9208 done 0.52 - - 2332 - 2.50 0.057 2147 -566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
9426 883.9 9.8 930 9431 roll 0.52 - - 2343 - 2.53 0.073 734 -558.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.83
9484 877.4 9.6 941 9491 done 0.52 - - 2343 - 2.55 0.065 2163 560.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
9690 855.6 10.8 952 9696 roll 0.52 - - 2343 - 2.53 0.086 3558 551.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.82
9743 849.1 12.9 962 9750 done 0.52 0.15 0.315 2326 -113.3 2.50 0.059 2139 -567.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.44 14.65 14.69
9958 828.4 9.6 974 9964 roll 0.52 - - 2335 - 2.50 0.078 740 -559.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
10055 819.2 7.8 993 10062 done 0.52 - - 2335 - 2.53 0.064 2157 560.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
10262 798.4 10.0 1004 10268 roll 0.52 - - 2335 - 2.55 0.086 3562 551.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
10331 790.8 10.9 1017 10337 done 0.52 - - 2346 - 2.47 0.058 2152 -570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10550 767.8 10.5 1030 10556 roll 0.52 - - 2357 - 2.53 0.073 737 -559.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10618 760.7 10.3 1043 10626 done 0.52 0.15 0.243 2324 -220.0 2.53 0.064 2156 560.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.73
10839 740.3 9.3 1056 10845 roll 0.52 - - 2323 - 2.55 0.085 3561 551.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
10904 733.7 10.1 1068 10910 done 0.52 - - 2334 - 2.45 0.056 2148 -576.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
11128 712.0 9.7 1082 11134 roll 0.52 - - 2346 - 2.50 0.071 740 -563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
11222 703.3 9.1 1100 11228 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.063 2152 564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
11437 683.4 9.2 1112 11443 roll 0.52 - - 2345 - 2.55 0.083 3570 556.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
11515 675.6 9.7 1127 11524 done 0.52 0.15 0.299 2327 -120.0 2.50 0.054 2137 -573.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.72
11721 659.8 7.5 1138 11727 roll 0.53 - - 2336 - 2.47 0.070 736 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
11745 658.0 7.3 1142 11751 done 0.55 - - 2336 - 2.53 0.062 2157 561.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
11971 641.6 7.1 1156 11976 roll 0.57 - - 2336 - 2.47 0.082 3568 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.89
12045 635.7 7.7 1170 12051 done 0.58 - - 2347 - 2.47 0.053 2142 -577.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
12259 619.7 7.6 1182 12265 roll 0.60 - - 2357 - 2.47 0.069 739 -568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
12317 615.2 7.9 1193 12325 done 0.60 - - 2358 - 2.53 0.060 2161 562.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
12524 599.1 8.0 1204 12529 roll 0.60 - - 2358 - 2.53 0.081 3566 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
12602 591.8 9.2 1219 12610 done 0.60 - - 2368 - 2.47 0.053 2143 -576.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
12808 572.5 9.8 1230 12809 done 0.60 - - 2368 - - - 2143 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
13008 551.5 10.7 1240 13009 done 0.60 - - 2368 - - - 2142 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13208 529.5 11.0 1250 13214 roll 0.60 - - 2379 - 2.47 0.067 734 -570.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
13255 524.1 11.1 1259 13263 done 0.60 0.12 0.267 2354 -208.3 2.50 0.057 2152 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.74
13476 501.3 10.4 1272 13482 roll 0.60 - - 2354 - 2.53 0.080 3559 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.94
13551 492.9 11.0 1286 13557 done 0.60 - - 2363 - 2.45 0.053 2148 -575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13765 469.9 10.8 1298 13771 roll 0.60 - - 2374 - 2.47 0.067 743 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.95
13835 462.4 10.5 1311 13841 done 0.60 - - 2374 - 2.50 0.057 2161 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
14055 439.3 10.3 1324 14061 roll 0.60 - - 2378 - 2.53 0.082 3558 552.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
14133 430.4 10.9 1339 14142 done 0.60 0.15 0.288 2354 -160.0 2.45 0.053 2150 -574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.71
14339 411.9 8.9 1350 14345 roll 0.60 - - 2363 - 2.50 0.067 736 -565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
14398 406.6 9.3 1361 14405 done 0.60 - - 2364 - 2.50 0.056 2153 566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
14604 388.7 8.9 1372 14610 roll 0.60 - - 2364 - 2.55 0.082 3554 549.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.92
14712 378.0 9.6 1393 14717 done 0.60 - - 2374 - 2.45 0.054 2151 -572.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14931 358.7 8.8 1406 14936 roll 0.60 - - 2385 - 2.47 0.067 743 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
15015 351.4 8.3 1422 15025 done 0.60 0.10 0.194 2356 -290.0 2.47 0.057 2150 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.62
15244 334.7 7.3 1436 15250 roll 0.62 - - 2356 - 2.58 0.083 3570 550.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.91
15338 326.3 7.8 1454 15343 done 0.62 - - 2366 - 2.47 0.053 2148 -575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
15552 308.6 8.6 1466 15557 roll 0.62 - - 2377 - 2.50 0.067 732 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.87
15672 298.4 8.5 1489 15678 done 0.62 - - 2377 - 2.50 0.056 2153 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
15876 280.3 9.0 1500 15882 roll 0.62 - - 2388 - 2.53 0.065 731 -562.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
15924 275.8 9.4 1509 15930 done 0.62 0.15 0.222 2354 -226.7 2.50 0.057 2157 570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.64
16144 258.2 8.0 1522 16149 roll 0.62 - - 2353 - 2.53 0.082 3557 553.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.90
16208 252.2 8.5 1534 16213 done 0.62 - - 2363 - 2.45 0.053 2150 -574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
16424 234.7 8.0 1556 16430 roll 0.62 - - 2375 - 2.47 0.067 738 -571.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
16472 231.0 6.8 1565 16479 done 0.65 - - 2374 - 2.47 0.057 2152 572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16680 215.0 7.7 1586 16686 roll 0.66 - - 2374 - 2.55 0.081 3565 554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.89
16795 205.0 8.6 1608 16801 done 0.66 - - 2385 - 2.47 0.052 2150 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
17009 186.2 9.2 1630 17015 roll 0.66 - - 2395 - 2.47 0.067 741 -570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.87
17097 178.0 8.9 1647 17106 done 0.66 0.12 0.239 2368 -225.0 2.47 0.056 2151 570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.69
17307 163.1 6.9 1668 17313 roll 0.68 - - 2368 - 2.58 0.082 3566 548.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.87
17434 153.7 7.1 1692 17440 done 0.71 - - 2377 - 2.50 0.053 2140 -570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
17651 140.3 6.1 1714 17700 roll 0.78 - - 2394 - 2.53 0.070 740 -553.4 202.2 41.95 1.485 2163 -4.9 0.093 - - - - - - 14.80 14.36 13.78
17765 131.4 9.0 1735 17773 done 0.78 - - 2388 - 2.55 0.059 2158 556.1 202.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
17972 110.3 9.6 1756 17978 roll 0.78 - - 2393 - 2.55 0.082 3559 549.4 202.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.71
18057 101.3 10.3 1772 18063 done 0.78 - - 2398 - 2.50 0.054 2146 -565.2 202.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
18268 84.5 7.1 1813 18275 roll 0.80 - - 2409 - 2.50 0.067 734 -564.8 202.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
18329 80.4 6.8 1824 18336 done 0.83 - - 2409 - 2.53 0.055 2152 560.5 202.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
18521 66.5 7.4 1861 18527 done 0.85 - - 2409 - - - 2152 - 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18712 52.4 6.4 1898 18719 roll 0.88 - - 2420 - 2.53 0.063 736 -559.7 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.81
18727 51.2 6.3 1900 18735 done 0.92 - - 2420 - 2.53 0.056 2157 561.7 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
18918 40.3 4.7 1937 18995 roll 1.04 0.17 0.108 2484 376.5 2.67 0.080 3564 527.0 294.0 69.28 1.382 1797 -5.2 0.030 - - - - - - 14.59 14.19 13.70
19205 11.9 11.9 1990 19212 done 1.04 - - 2495 - 2.53 0.054 2143 -561.7 294.0 - - 1791 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
19282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19282 begin surface coast
19296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19296 begin surface
SM 0.59 - - - - -5.92 6.78 0.071 241 35.5 0.22 0.094 2260 5590.9 400.16 49.15 0.200 1376 28.0 -0.008 - - - - - -