HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.79 of 91.80 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.17 of 61.20 AH used of 10V (75.21% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 52 - - - 2294 - -117.3 -40.15 - 2121 - - - - - - - - - - -
55 - -4.5 4 94 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.7 2.55 0.058 896 -548.2 -117.3 -21.98 - 3021 -40.9 - - - - - - - - - -
334 - -26.4 41 338 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2311 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
644 - -19.7 79 648 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.044 889 -551.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
844 - -17.4 95 848 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2301 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1164 - -15.2 111 1168 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 891 -552.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1314 - -15.5 118 1318 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2293 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1624 - -13.5 134 1628 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 892 -549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1664 - -14.7 136 1668 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2300 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1984 - -13.3 145 2023 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2344 - -12.7 154 2348 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 893 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2579 - -11.5 159 2583 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2290 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2904 - -11.6 168 2908 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 890 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3034 - -12.6 171 3038 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2291 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3344 - -13.0 179 3382 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3704 - -10.5 188 3708 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.064 890 -528.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3799 - -9.7 190 3803 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2298 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4104 - -10.8 198 4142 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4464 - -10.4 207 4468 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.070 892 -526.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4524 - -10.4 208 4528 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2295 539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4864 - -9.1 217 4902 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5224 - -9.8 226 5262 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5584 - -10.0 235 5623 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5944 - -10.5 244 5982 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6304 - -9.9 253 6342 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6664 - -8.8 262 6702 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7024 - -9.0 271 7062 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7384 - -9.9 280 7423 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7744 - -8.8 289 7782 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8104 - -9.3 298 8142 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8305 - 9.8 303 8423 done -0.32 1.17 0.114 2512 200.9 - - 2295 - - 94.95 1.453 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8424 - -9.3 306 8528 done 1.40 1.88 0.091 2884 197.9 - - 2295 - 117.3 98.53 1.427 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8864 - 9.4 317 8878 roll 1.40 - - 2883 - 2.78 0.078 897 -502.9 127.4 8.23 1.494 2020 -5.0 - - - - - - - - - -
8934 - 11.4 318 8938 done 1.41 - - 2884 - 2.67 0.060 2305 527.3 127.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9264 - 10.2 327 9302 done 1.41 - - 2884 - - - 2305 - 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9624 - 10.4 336 9628 roll 1.41 - - 2883 - 2.70 0.072 3717 523.0 127.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9724 - 11.7 338 9728 done 1.41 - - 2884 - 2.63 0.055 2307 -536.1 127.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10064 - 10.3 347 10102 done 1.41 - - 2884 - - - 2307 - 127.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10424 - 9.0 356 10443 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.077 890 -509.7 144.2 12.27 1.422 1953 -5.1 - - - - - - - - - -
10514 - 14.3 358 10518 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.055 2302 532.8 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10824 - 9.1 366 10843 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.068 3716 519.9 159.7 12.52 1.388 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
10899 - 9.1 367 10918 done 1.44 - - 2884 - 2.67 0.054 2298 -531.1 175.2 12.68 1.360 1826 -5.0 - - - - - - - - - -
11224 - 11.3 376 11262 done 1.46 - - 2884 - - - 2298 - 175.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11584 - 12.1 385 11623 done 1.46 - - 2884 - - - 2298 - 175.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11944 - 11.4 394 11948 roll 1.46 - - 2884 - 2.70 0.075 889 -521.9 175.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12014 - 10.8 395 12018 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.053 2301 536.9 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12344 - 10.6 404 12382 done 1.46 - - 2884 - - - 2301 - 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12704 - 11.1 413 12742 done 1.46 - - 2884 - - - 2304 - 175.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13064 - 10.5 422 13102 done 1.46 - - 2884 - - - 2304 - 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13424 - 9.9 431 13462 done 1.46 - - 2885 - - - 2305 - 177.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13784 - 9.2 440 13823 done 1.46 - - 2884 - - - 2305 - 191.6 13.15 1.157 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
14144 - 9.2 449 14183 done 1.48 0.10 0.080 2909 250.0 - - 2305 - 205.1 10.10 1.137 1704 -5.3 - - - - - - - - - -
14504 - 11.4 458 14542 done 1.49 - - 2909 - - - 2304 - 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14864 - 12.4 467 14902 done 1.49 - - 2909 - - - 2305 - 205.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15204 - 10.3 477 15208 roll 1.49 - - 2909 - 2.63 0.058 3717 536.9 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15279 - 11.9 480 15283 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.042 2298 -550.0 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15584 - 9.3 496 15598 roll 1.49 - - 2909 - 2.67 0.062 894 -525.8 217.3 9.25 0.994 1654 -5.3 - - - - - - - - - -
15684 - 10.8 501 15688 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.041 2308 554.5 217.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16004 - 10.8 517 16008 roll 1.51 - - 2909 - 2.58 0.054 3708 542.6 217.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16069 - 10.0 520 16073 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.041 2300 -552.2 217.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16384 - 11.5 536 16388 roll 1.51 - - 2909 - 2.60 0.060 893 -541.2 217.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16499 - 11.7 541 16503 done 1.51 - - 2909 - 2.50 0.038 2292 559.6 217.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16804 - 8.0 568 16838 roll 1.51 - - 2909 - 2.60 0.051 3704 543.1 252.4 27.25 0.780 1510 -5.2 - - - - - - - - - -
16939 - 9.9 581 16943 done 1.55 - - 2909 - 2.53 0.035 2298 -555.7 254.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17244 - 8.2 612 17274 roll 1.55 - - 2909 - 2.63 0.048 3707 535.7 286.0 25.17 0.730 1374 -5.4 - - - - - - - - - -
17319 - 10.5 619 17323 done 1.58 - - 2909 - 2.53 0.035 2299 -556.5 286.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17624 - 7.4 679 17663 roll 1.58 - - 2909 - 2.60 0.047 3707 541.5 330.2 33.53 0.689 1194 -5.3 - - - - - - - - - -
17764 - 11.1 707 17769 done 1.63 0.10 0.041 2942 330.0 2.50 0.033 2307 -560.0 330.2 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18074 - 10.5 742 18078 roll 1.63 - - 2944 - 2.55 0.048 3706 548.6 330.2 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18124 - 10.6 747 18128 done 1.63 - - 2942 - 2.47 0.032 2300 -569.2 330.2 - - 1194 - - - - - - - - - - -