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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.32 of 150.00 AH used of 24V (83.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.95 of 97.00 AH used of 10V (82.52% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.43 | - | - | 143 | - | - | - | 2276 | - | -146.6 | -22.42 | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.0 | -4.7 | 2 | 91 | roll | -0.43 | 9.32 | 0.199 | 2629 | 266.7 | 2.22 | 0.057 | 3658 | 622.5 | -146.6 | -31.95 | - | 2997 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.87 | 26.42 |
| 237 | 20.3 | -11.3 | 21 | 245 | done | -0.32 | 0.12 | 0.096 | 2676 | 391.7 | 2.17 | 0.028 | 2252 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.11 | - |
| 544 | 48.5 | -8.2 | 52 | 545 | done | -0.26 | - | - | 2676 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 69.0 | -5.9 | 82 | 854 | roll | -0.26 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.039 | 867 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 958 | 76.7 | -6.2 | 93 | 967 | done | -0.26 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.036 | 2265 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1277 | 99.0 | -7.3 | 112 | 1281 | roll | -0.26 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.046 | 3670 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1394 | 107.6 | -7.5 | 118 | 1400 | done | -0.26 | 0.12 | 0.116 | 2705 | 325.0 | 2.12 | 0.028 | 2249 | -670.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | - |
| 1713 | 127.4 | -6.0 | 134 | 1717 | roll | -0.26 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.039 | 875 | -648.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1843 | 134.8 | -6.4 | 140 | 1851 | done | -0.26 | - | - | 2705 | - | 2.17 | 0.037 | 2263 | 639.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2150 | 150.7 | -4.3 | 156 | 2151 | done | -0.26 | - | - | 2705 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 162.0 | -3.9 | 166 | 2455 | roll | -0.26 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.046 | 3665 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2503 | 163.2 | -3.9 | 167 | 2510 | done | -0.26 | - | - | 2704 | - | 2.08 | 0.028 | 2263 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2810 | 178.0 | -4.6 | 178 | 2811 | done | -0.32 | - | - | 2704 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 191.7 | -4.6 | 188 | 3112 | done | -0.37 | 0.12 | 0.076 | 2612 | -766.7 | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | - |
| 3410 | 213.9 | -7.5 | 198 | 3416 | roll | -0.31 | 0.20 | 0.110 | 2676 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 3666 | 632.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.21 | - |
| 3482 | 217.1 | -6.4 | 200 | 3487 | done | -0.31 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.028 | 2259 | -654.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3800 | 233.3 | -5.1 | 211 | 3805 | roll | -0.31 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.039 | 870 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3853 | 234.9 | -5.1 | 212 | 3861 | done | -0.31 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.037 | 2266 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4160 | 252.4 | -5.2 | 223 | 4161 | done | -0.31 | - | - | 2670 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 269.0 | -5.7 | 233 | 4462 | done | -0.31 | - | - | 2670 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 287.0 | -5.7 | 243 | 4761 | done | -0.31 | - | - | 2670 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 303.2 | -4.6 | 253 | 5091 | done | -0.31 | - | - | 2671 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 315.6 | -4.2 | 258 | 5395 | roll | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.046 | 3669 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5452 | 318.2 | -4.3 | 259 | 5456 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.029 | 2259 | -655.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5812 | 333.4 | -4.2 | 265 | 5813 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 345.5 | -4.0 | 270 | 6111 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 357.2 | -3.9 | 275 | 6416 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3666 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6458 | 357.2 | -3.9 | 275 | 6462 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.029 | 2253 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6771 | 374.0 | -4.7 | 281 | 6772 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 387.9 | -4.6 | 286 | 7076 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 3674 | 631.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7108 | 387.9 | -4.6 | 286 | 7112 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.029 | 2255 | -669.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7425 | 404.2 | -4.6 | 292 | 7431 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 3674 | 630.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7463 | 404.2 | -4.6 | 292 | 7467 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.029 | 2257 | -668.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7780 | 421.0 | -4.6 | 298 | 7781 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 433.6 | -4.2 | 303 | 8081 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 444.7 | -3.6 | 308 | 8386 | roll | -0.36 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 3674 | 629.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8440 | 446.7 | -3.5 | 309 | 8446 | done | -0.41 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.030 | 2262 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8800 | 460.2 | -3.9 | 315 | 8801 | done | -0.47 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 473.3 | -4.4 | 320 | 9102 | done | -0.53 | 0.15 | 0.069 | 2565 | -673.3 | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 9400 | 499.2 | -8.9 | 325 | 9406 | roll | -0.46 | 0.20 | 0.111 | 2627 | 310.0 | 2.25 | 0.046 | 3669 | 625.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.13 | - |
| 9493 | 503.6 | -8.6 | 326 | 9497 | done | -0.40 | - | - | 2626 | - | 2.12 | 0.030 | 2253 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9814 | 526.8 | -6.4 | 332 | 9818 | roll | -0.40 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.040 | 871 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9858 | 526.8 | -6.4 | 332 | 9863 | done | -0.40 | 0.12 | 0.120 | 2662 | 300.0 | 2.17 | 0.037 | 2283 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
| 10171 | 543.5 | -4.4 | 338 | 10177 | roll | -0.47 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.047 | 3666 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10231 | 546.2 | -4.3 | 339 | 10238 | done | -0.54 | 0.15 | 0.066 | 2561 | -673.3 | 2.12 | 0.030 | 2253 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.44 | - |
| 10594 | 574.3 | -8.1 | 345 | 10600 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.110 | 2632 | 355.0 | 2.15 | 0.038 | 871 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.24 | - |
| 10640 | 574.3 | -8.1 | 345 | 10644 | done | -0.41 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.037 | 2263 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10947 | 592.4 | -4.9 | 350 | 10952 | roll | -0.41 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.047 | 3663 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11020 | 595.5 | -4.9 | 351 | 11025 | done | -0.41 | 0.12 | 0.112 | 2664 | 350.0 | 2.10 | 0.030 | 2260 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.43 | - |
| 11364 | 610.5 | -4.2 | 357 | 11366 | done | -0.49 | 0.12 | 0.078 | 2574 | -750.0 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | - |
| 11662 | 632.5 | -7.5 | 362 | 11664 | done | -0.49 | 0.17 | 0.111 | 2629 | 323.5 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 11963 | 649.1 | -5.5 | 367 | 11969 | roll | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.22 | 0.048 | 3666 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12010 | 649.1 | -5.5 | 367 | 12014 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.031 | 2256 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12317 | 669.2 | -5.6 | 372 | 12318 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 685.0 | -5.2 | 377 | 12620 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12917 | 699.1 | -4.6 | 382 | 12918 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13217 | 712.7 | -4.5 | 387 | 13218 | done | -0.49 | - | - | 2623 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 727.8 | -5.1 | 392 | 13523 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3662 | 624.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13571 | 727.8 | -5.1 | 392 | 13580 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.031 | 2268 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13877 | 744.3 | -4.4 | 398 | 13878 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 755.4 | -3.6 | 403 | 14179 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14477 | 766.5 | -3.7 | 408 | 14483 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.049 | 3671 | 623.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14538 | 769.0 | -3.9 | 409 | 14544 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.031 | 2255 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14899 | 788.2 | -5.7 | 415 | 14900 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | 807.6 | -6.5 | 420 | 15204 | roll | -0.54 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.049 | 3656 | 631.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15240 | 807.6 | -6.5 | 420 | 15244 | done | -0.59 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.031 | 2252 | -662.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 15552 | 829.5 | -6.1 | 426 | 15554 | done | -0.64 | 0.12 | 0.078 | 2537 | -708.3 | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
| 15853 | 853.9 | -8.1 | 431 | 15859 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.119 | 2583 | 306.7 | 2.25 | 0.047 | 3663 | 627.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.02 | - |
| 15914 | 857.6 | -7.6 | 432 | 15919 | done | -0.59 | - | - | 2583 | - | 2.17 | 0.031 | 2265 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 16272 | 877.7 | -5.5 | 438 | 16274 | done | -0.59 | - | - | 2584 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16573 | 893.7 | -5.3 | 443 | 16574 | done | -0.59 | - | - | 2584 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | 909.6 | -5.3 | 448 | 16877 | roll | -0.59 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.049 | 3662 | 629.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16920 | 909.6 | -5.3 | 448 | 16924 | done | -0.59 | - | - | 2582 | - | 2.12 | 0.031 | 2260 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 17227 | 931.1 | -6.1 | 453 | 17229 | done | -0.59 | - | - | 2582 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17527 | 948.0 | -5.5 | 458 | 17528 | done | -0.59 | - | - | 2582 | - | - | - | 2259 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17828 | 963.4 | -5.1 | 463 | 17834 | roll | -0.59 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.049 | 3658 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 17870 | 963.4 | -5.1 | 463 | 17874 | done | -0.59 | - | - | 2582 | - | 2.12 | 0.031 | 2262 | -658.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 18184 | 981.9 | -5.2 | 469 | 18186 | done | -0.59 | - | - | 2582 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18367 | 991.9 | -5.5 | 472 | 18490 | done | -0.22 | 0.38 | 0.083 | 2718 | 357.9 | - | - | 2164 | - | - | 118.62 | 1.239 | 2400 | -5.0 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 23.27 |
| 18492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18493 | 995.1 | - | 474 | 18628 | done | 0.43 | 0.57 | 0.049 | 2933 | 377.2 | - | - | 2165 | - | 146.6 | 129.00 | 1.202 | 1801 | -4.6 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 22.44 |
| 18957 | 969.6 | 6.8 | 482 | 18964 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.126 | 2892 | -341.7 | 2.35 | 0.044 | 3579 | 601.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.29 | - |
| 19035 | 965.8 | 6.8 | 483 | 19039 | done | 0.26 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.031 | 2184 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19373 | 945.6 | 5.7 | 489 | 19382 | done | 0.26 | - | - | 2898 | - | - | - | 2184 | - | 155.6 | 7.53 | 0.966 | 1765 | -3.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 |
| 19672 | 929.3 | 5.3 | 494 | 19697 | done | 0.26 | - | - | 2898 | - | - | - | 2183 | - | 181.3 | 23.20 | 1.148 | 1660 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 19972 | 911.7 | 5.8 | 499 | 19979 | done | 0.26 | - | - | 2898 | - | - | - | 2183 | - | 186.8 | 5.72 | 0.866 | 1638 | -3.8 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 |
| 20272 | 894.6 | 5.7 | 504 | 20289 | roll | 0.26 | - | - | 2898 | - | 2.33 | 0.047 | 3575 | 597.4 | 198.3 | 11.45 | 1.023 | 1591 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.58 |
| 20340 | 891.1 | 5.7 | 505 | 20355 | done | 0.26 | 0.12 | 0.123 | 2869 | -241.7 | 2.20 | 0.031 | 2156 | -645.0 | 207.3 | 9.02 | 0.988 | 1555 | -4.0 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.97 | 24.44 |
| 20693 | 874.5 | 4.6 | 511 | 20739 | done | 0.26 | - | - | 2869 | - | - | - | 2157 | - | 258.5 | 44.05 | 1.145 | 1345 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 21047 | 856.6 | 5.1 | 517 | 21080 | roll | 0.26 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.045 | 774 | -601.3 | 290.9 | 27.80 | 1.114 | 1213 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.17 |
| 21121 | 853.6 | 5.1 | 518 | 21155 | done | 0.32 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.037 | 2167 | 619.1 | 323.1 | 28.58 | 1.100 | 1082 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 23.93 |
| 21458 | 833.2 | 5.6 | 523 | 21476 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.080 | 2965 | 800.0 | 2.33 | 0.047 | 3588 | 609.9 | 336.4 | 12.05 | 0.987 | 1027 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.63 | 24.38 |
| 21501 | 833.2 | 5.6 | 523 | 21522 | done | 0.47 | 0.15 | 0.114 | 2927 | -253.3 | 2.22 | 0.031 | 2174 | -636.9 | 349.8 | 12.93 | 1.010 | 973 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | 24.24 |
| 21874 | 797.9 | 8.4 | 530 | 21880 | roll | 0.47 | - | - | 2935 | - | 2.25 | 0.044 | 771 | -623.6 | 349.8 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21967 | 792.7 | 8.5 | 531 | 21971 | done | 0.47 | - | - | 2936 | - | 2.22 | 0.037 | 2169 | 629.7 | 349.8 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22291 | 761.9 | 8.6 | 537 | 22296 | roll | 0.47 | - | - | 2935 | - | 2.22 | 0.047 | 3582 | 636.5 | 349.8 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22316 | 761.9 | 8.6 | 537 | 22321 | done | 0.47 | - | - | 2943 | - | 2.17 | 0.032 | 2166 | -652.5 | 349.8 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22648 | 730.3 | 8.9 | 543 | 22653 | roll | 0.47 | - | - | 2952 | - | 2.22 | 0.045 | 766 | -630.6 | 349.8 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 22697 | 730.3 | 8.9 | 543 | 22705 | done | 0.47 | - | - | 2952 | - | 2.22 | 0.037 | 2177 | 635.6 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23004 | 696.4 | 9.5 | 549 | 23006 | done | 0.47 | - | - | 2952 | - | - | - | 2177 | - | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23304 | 668.9 | 9.2 | 554 | 23306 | done | 0.47 | - | - | 2952 | - | - | - | 2177 | - | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23604 | 640.8 | 9.5 | 559 | 23608 | roll | 0.47 | - | - | 2961 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -630.6 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23633 | 640.8 | 9.5 | 559 | 23638 | done | 0.47 | - | - | 2961 | - | 2.20 | 0.037 | 2174 | 635.0 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 23960 | 603.1 | 10.9 | 565 | 23962 | done | 0.47 | - | - | 2961 | - | - | - | 2174 | - | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24260 | 573.6 | 9.7 | 570 | 24264 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.045 | 777 | -629.3 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24284 | 573.6 | 9.7 | 570 | 24288 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.037 | 2177 | 645.2 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 24616 | 543.5 | 8.4 | 576 | 24617 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | - | - | 2176 | - | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24916 | 517.6 | 8.6 | 581 | 24920 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.044 | 778 | -629.7 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24965 | 517.6 | 8.6 | 581 | 24972 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.037 | 2173 | 642.9 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 25272 | 486.6 | 8.8 | 587 | 25273 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | - | - | 2173 | - | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25572 | 460.4 | 8.7 | 592 | 25573 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | - | - | 2173 | - | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25872 | 431.8 | 9.5 | 597 | 25876 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.044 | 774 | -630.2 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25906 | 431.8 | 9.5 | 597 | 25910 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.037 | 2182 | 640.0 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26228 | 399.7 | 9.0 | 603 | 26232 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.25 | 0.044 | 767 | -628.9 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26267 | 399.7 | 9.0 | 603 | 26271 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.037 | 2173 | 639.1 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 26586 | 371.6 | 7.6 | 609 | 26588 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | - | - | 2173 | - | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26884 | 351.8 | 6.5 | 614 | 26885 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | - | - | 2173 | - | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27184 | 331.0 | 7.0 | 619 | 27188 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.044 | 772 | -631.1 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 27218 | 331.0 | 7.0 | 619 | 27222 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.036 | 2180 | 640.0 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 27541 | 304.3 | 7.7 | 625 | 27547 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.046 | 3584 | 638.2 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27568 | 304.3 | 7.7 | 625 | 27572 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.031 | 2165 | -660.0 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 27900 | 276.4 | 8.0 | 636 | 27904 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.044 | 771 | -633.6 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27958 | 272.1 | 7.8 | 638 | 27963 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.035 | 2190 | 653.9 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 28287 | 247.1 | 7.5 | 649 | 28288 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | - | - | 2190 | - | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28586 | 224.1 | 7.6 | 659 | 28590 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.25 | 0.043 | 769 | -631.6 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28630 | 222.2 | 7.5 | 660 | 28634 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.036 | 2182 | 642.3 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28942 | 197.3 | 7.7 | 671 | 28946 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.045 | 3585 | 637.7 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 28968 | 195.1 | 7.9 | 672 | 28972 | done | 0.47 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.031 | 2166 | -660.0 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 29294 | 170.7 | 7.2 | 683 | 29300 | roll | 0.52 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.044 | 767 | -635.9 | 349.8 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 29324 | 168.5 | 7.1 | 684 | 29330 | done | 0.58 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.035 | 2179 | 650.7 | 349.8 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29646 | 148.0 | 5.8 | 695 | 29654 | done | 0.64 | - | - | 2962 | - | - | - | 2178 | - | 357.4 | 7.00 | 0.540 | 941 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 29945 | 132.8 | 4.4 | 710 | 29997 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.073 | 3081 | 793.3 | 2.35 | 0.042 | 775 | -597.0 | 412.8 | 44.95 | 0.682 | 715 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.80 | 24.87 |
| 30012 | 127.4 | 8.0 | 713 | 30017 | done | 0.72 | 0.22 | 0.101 | 3008 | -331.8 | 2.20 | 0.035 | 2166 | 632.3 | 412.8 | - | - | 713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.86 | - |
| 30326 | 104.6 | 7.1 | 729 | 30331 | roll | 0.72 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.042 | 776 | -626.1 | 412.8 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 30352 | 103.4 | 6.9 | 730 | 30357 | done | 0.72 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.034 | 2178 | 631.5 | 412.8 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 30665 | 78.4 | 8.0 | 747 | 30666 | done | 0.72 | - | - | 3013 | - | - | - | 2178 | - | 412.8 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30966 | 55.6 | 6.9 | 777 | 30975 | roll | 0.72 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.044 | 3585 | 639.5 | 412.8 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 31000 | 53.0 | 7.3 | 780 | 31008 | done | 0.72 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.030 | 2179 | -647.9 | 412.8 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 31308 | 32.8 | 6.1 | 811 | 31317 | roll | 0.78 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.042 | 777 | -637.3 | 412.8 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 31362 | 29.9 | 5.9 | 816 | 31371 | done | 0.84 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.034 | 2174 | 635.0 | 417.0 | 3.53 | 0.383 | 700 | -2.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.97 |
| 31671 | 10.9 | 5.5 | 847 | 31685 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.080 | 3141 | 966.7 | 2.22 | 0.040 | 770 | -632.4 | 435.4 | 8.48 | 0.080 | 622 | -9.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.22 | 25.97 |
| 31710 | 7.4 | 8.5 | 850 | 31719 | done | 0.91 | 0.17 | 0.089 | 3076 | -382.4 | 2.20 | 0.034 | 2173 | 637.7 | 435.4 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.32 | - |
| 31756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.05 | 7.45 | 0.025 | 164 | 22.0 | 0.12 | 0.083 | 2285 | -23675.0 | 436.63 | - | - | 620 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||