SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.88 of 350.00 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.51 - - 143 - - - 1666 - -97.3 -11.50 - 1829 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.51 11.40 0.362 2717 225.8 1.73 0.151 765 -520.8 -97.3 -72.28 - 3387 -21.6 - - - - - - - 14.38 14.46 14.79
316 18.6 -9.7 28 322 done -0.48 - - 2714 - 1.58 0.079 1651 560.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.54 -
623 36.9 -5.7 59 624 done -0.45 - - 2715 - - - 1651 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
922 55.7 -7.2 89 928 roll -0.43 0.12 0.251 2751 300.0 1.65 0.125 756 -542.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
979 59.1 -6.4 94 986 done -0.43 - - 2747 - 1.58 0.089 1653 567.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.61 -
1287 77.5 -5.3 125 1293 roll -0.45 - - 2744 - 1.60 0.113 2523 543.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.50 -
1354 80.6 -4.6 131 1361 done -0.48 - - 2742 - 1.65 0.131 1649 -529.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.55 -
1661 97.6 -5.8 162 1666 roll -0.51 - - 2744 - 1.67 0.140 760 -532.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.56 -
1788 105.5 -6.3 174 1795 done -0.51 - - 2744 - 1.60 0.097 1645 553.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
2096 119.3 -4.0 205 2098 done -0.54 - - 2744 - - - 1644 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2396 130.8 -3.2 235 2398 done -0.57 0.12 0.143 2691 -441.7 - - 1645 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.73 - -
2697 147.2 -6.6 265 2702 roll -0.54 - - 2691 - 1.70 0.147 758 -521.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.55 -
2723 148.9 -6.8 267 2730 done -0.52 0.12 0.259 2718 225.0 1.60 0.099 1653 559.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
3030 171.0 -6.6 298 3035 roll -0.52 - - 2719 - 1.60 0.119 2532 549.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
3087 174.2 -6.0 303 3094 done -0.54 - - 2717 - 1.67 0.132 1647 -529.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
3393 189.9 -4.9 334 3398 roll -0.54 - - 2717 - 1.73 0.153 759 -513.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.54 -
3587 200.6 -6.1 353 3592 done -0.54 - - 2715 - 1.60 0.101 1653 558.8 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
3901 218.0 -5.2 384 3906 roll -0.54 - - 2715 - 1.73 0.148 768 -511.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.51 -
3964 221.5 -5.7 390 3969 done -0.54 - - 2715 - 1.58 0.103 1649 557.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
4277 235.2 -3.8 421 4282 roll -0.54 - - 2714 - 1.67 0.149 765 -529.3 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.55 -
4334 237.4 -4.3 426 4342 done -0.54 - - 2715 - 1.60 0.103 1653 555.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.63 -
4660 252.2 -5.9 457 4665 roll -0.54 - - 2712 - 1.70 0.149 764 -522.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.57 -
4712 254.3 -6.1 458 4717 done -0.54 - - 2715 - 1.60 0.104 1654 556.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
5026 278.2 -7.5 469 5027 done -0.54 - - 2715 - - - 1654 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5324 297.2 -5.8 479 5329 roll -0.54 - - 2714 - 1.60 0.109 2541 554.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.68 -
5402 300.5 -5.5 481 5407 done -0.56 - - 2715 - 1.65 0.118 1645 -543.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
5722 318.4 -5.5 492 5727 roll -0.58 - - 2715 - 1.62 0.136 761 -545.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
5774 320.5 -5.7 493 5779 done -0.58 - - 2715 - 1.58 0.095 1650 562.7 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.70 -
6090 338.5 -5.0 504 6091 done -0.59 - - 2714 - - - 1651 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6387 354.4 -5.5 514 6392 roll -0.61 - - 2714 - 1.70 0.145 758 -525.3 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.61 -
6533 362.3 -6.5 518 6541 done -0.61 - - 2714 - 1.60 0.099 1656 561.2 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.70 -
6840 384.3 -6.8 529 6845 roll -0.63 - - 2715 - 1.67 0.145 765 -533.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.61 -
6903 389.0 -7.2 531 6909 done -0.65 - - 2714 - 1.60 0.106 1657 557.5 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.70 -
7237 412.1 -6.7 542 7239 done -0.67 0.12 0.145 2663 -425.0 - - 1657 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.81 - -
7537 435.5 -7.8 552 7542 roll -0.63 - - 2663 - 1.67 0.138 768 -532.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
7590 438.4 -7.9 553 7596 done -0.60 0.12 0.272 2691 233.3 1.55 0.100 1648 567.7 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.56 14.70 -
7905 458.6 -5.3 564 7910 roll -0.60 - - 2688 - 1.62 0.119 2539 550.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
7947 460.4 -5.2 565 7952 done -0.60 - - 2688 - 1.65 0.123 1652 -537.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.65 -
8272 473.9 -3.7 576 8277 roll -0.60 - - 2688 - 1.67 0.144 764 -531.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.61 -
8329 475.4 -3.8 577 8336 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.102 1656 557.5 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.67 -
8635 490.2 -5.0 588 8640 roll -0.60 - - 2687 - 1.67 0.145 767 -532.3 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.61 -
8722 494.1 -5.7 590 8729 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.103 1655 548.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
9027 517.0 -7.4 601 9032 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.142 762 -525.3 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.59 -
9080 519.6 -7.6 602 9085 done -0.60 - - 2686 - 1.60 0.100 1656 558.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.69 -
9392 544.8 -7.5 613 9393 done -0.60 - - 2687 - - - 1656 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9693 566.6 -7.2 623 9698 roll -0.60 - - 2687 - 1.73 0.139 762 -516.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.57 -
9794 573.3 -7.2 626 9799 done -0.60 - - 2687 - 1.58 0.099 1653 563.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.68 -
10118 594.0 -6.2 637 10119 done -0.60 - - 2687 - - - 1653 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10417 613.6 -6.7 647 10422 roll -0.60 - - 2687 - 1.67 0.142 765 -531.7 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
10493 618.4 -7.1 649 10499 done -0.60 - - 2687 - 1.58 0.102 1652 561.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
10811 641.8 -7.1 660 10816 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.142 762 -523.5 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
10853 644.2 -7.1 661 10858 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.103 1651 555.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
11177 665.6 -6.3 672 11179 done -0.60 - - 2686 - - - 1651 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11476 681.8 -5.0 682 11481 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.142 762 -522.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
11553 685.1 -5.1 684 11558 done -0.60 - - 2686 - 1.60 0.101 1651 555.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
11872 699.2 -4.1 695 11873 done -0.60 - - 2686 - - - 1651 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12172 713.5 -5.1 705 12173 done -0.60 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12471 731.3 -6.1 715 12476 roll -0.60 - - 2686 - 1.67 0.142 764 -531.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.57 -
12567 737.5 -6.6 718 12572 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.100 1651 554.4 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.64 -
12896 757.3 -5.9 729 12897 done -0.60 - - 2686 - - - 1651 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13195 774.1 -5.5 739 13200 roll -0.60 - - 2687 - 1.73 0.142 765 -512.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.52 -
13291 780.0 -6.2 742 13296 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.100 1650 553.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.63 -
13620 800.6 -6.5 753 13625 roll -0.60 - - 2687 - 1.73 0.142 752 -519.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.54 -
13667 803.0 -6.7 754 13672 done -0.60 - - 2686 - 1.60 0.100 1651 561.9 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.64 -
13985 826.2 -7.0 765 13986 done -0.60 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14286 844.5 -5.7 775 14291 roll -0.60 - - 2687 - 1.73 0.142 766 -512.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.50 -
14338 846.4 -5.6 776 14343 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.101 1651 553.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.64 -
14652 859.9 -3.4 787 14653 done -0.60 - - 2686 - - - 1650 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14952 868.5 -2.8 797 14953 done -0.60 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15251 878.6 -3.8 807 15256 roll -0.60 - - 2687 - 1.67 0.142 765 -530.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.52 -
15298 880.1 -4.0 808 15304 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.102 1651 553.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.62 -
15618 896.5 -5.3 819 15619 done -0.60 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15917 913.5 -5.8 829 15922 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.144 758 -525.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.52 -
16049 921.6 -6.5 833 16054 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.102 1651 551.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.59 -
16372 941.3 -5.8 844 16377 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.142 757 -525.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.50 -
16464 947.0 -6.1 847 16470 done -0.60 - - 2687 - 1.62 0.101 1651 551.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.59 -
16799 965.7 -5.6 858 16804 roll -0.60 - - 2687 - 1.70 0.142 765 -521.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.50 -
16835 967.9 -5.6 859 16841 done -0.60 - - 2686 - 1.62 0.103 1656 550.0 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
17165 986.2 -5.5 870 17170 roll -0.60 - - 2687 - 1.73 0.141 759 -518.5 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.46 -
17207 988.2 -5.7 871 17212 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.102 1652 558.1 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.60 -
17227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17227 begin apogee
17233 990.0 -5.8 872 17324 done -0.19 0.45 0.205 2818 291.1 - - 1472 - - 87.03 1.901 2988 -4.1 0.394 - - - - - - 14.50 - 13.49
17328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17328 begin climb
17330 992.6 - 875 17431 done 0.51 0.73 0.134 3050 317.8 - - 1472 - 97.3 97.40 1.878 2592 -4.1 0.393 - - - - - - 14.21 - 13.38
17710 984.2 3.5 888 17770 roll 0.49 - - 3050 - 1.75 0.118 2360 507.4 149.0 50.38 1.852 2374 -4.3 0.421 - - - - - - - 14.20 13.54
17998 970.0 5.5 897 18003 done 0.46 - - 3057 - 1.70 0.136 1482 -516.5 149.0 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
18318 952.9 4.9 908 18337 roll 0.42 - - 3057 - 1.70 0.119 2361 517.1 163.8 14.02 1.779 2317 -3.4 0.336 - - - - - - - 14.57 13.89
18539 941.1 5.7 915 18545 done 0.39 0.17 0.272 3021 -211.8 1.67 0.136 1479 -528.1 163.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
18864 924.9 5.0 926 18882 roll 0.39 - - 3021 - 1.62 0.117 2363 545.7 176.5 13.65 1.773 2264 -3.4 0.322 - - - - - - - 14.62 13.94
18984 918.2 5.6 930 18990 done 0.39 - - 3027 - 1.70 0.136 1484 -517.1 176.5 - - 2258 - - - - - - - - - 14.51 -
19319 899.1 5.7 941 19325 roll 0.39 - - 3027 - 1.62 0.120 2361 541.4 176.5 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
19458 891.3 6.2 945 19463 done 0.39 - - 3033 - 1.70 0.135 1475 -521.2 176.5 - - 2256 - - - - - - - - - 14.53 -
19777 871.6 5.7 956 19783 roll 0.39 - - 3034 - 1.65 0.119 2370 542.4 176.5 - - 2256 - - - - - - - - - 14.57 -
19930 863.4 5.2 961 19937 done 0.40 - - 3040 - 1.73 0.134 1472 -519.1 183.2 1.67 0.187 2238 -10.8 9.110 - - - - - - - 14.54 14.54
20264 849.2 3.9 972 20319 roll 0.42 - - 3040 - 1.67 0.114 2369 537.1 225.0 48.75 1.779 2065 -3.5 0.310 - - - - - - - 14.38 13.75
20547 837.6 4.3 981 20585 done 0.44 - - 3046 - 1.70 0.134 1479 -523.5 255.7 31.42 1.731 1941 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.42 13.72
20897 821.6 4.6 993 20928 roll 0.45 - - 3046 - 1.65 0.112 2367 538.2 279.3 23.35 1.701 1843 -4.2 0.371 - - - - - - - 14.42 13.81
21051 813.3 5.4 998 21057 done 0.47 - - 3053 - 1.73 0.132 1473 -516.8 282.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.42 -
21386 794.1 6.2 1009 21392 roll 0.47 - - 3053 - 1.65 0.113 2362 538.8 282.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.54 -
21498 787.7 6.7 1012 21503 done 0.47 - - 3059 - 1.70 0.130 1474 -522.4 282.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.51 -
21811 762.2 8.1 1023 21816 roll 0.47 - - 3059 - 1.62 0.112 2362 548.1 282.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.57 -
21888 756.7 8.4 1025 21893 done 0.47 - - 3066 - 1.70 0.132 1486 -515.3 282.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.51 -
22206 726.6 9.1 1036 22211 roll 0.47 - - 3066 - 1.65 0.111 2363 531.5 282.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.57 -
22283 720.7 9.3 1038 22288 done 0.47 - - 3072 - 1.67 0.129 1479 -529.3 282.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.54 -
22601 690.5 9.0 1049 22606 roll 0.47 - - 3073 - 1.62 0.110 2363 545.7 282.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.59 -
22724 679.3 9.1 1053 22730 done 0.47 0.15 0.269 3043 -200.0 1.65 0.129 1479 -535.8 282.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.43 14.54 -
23058 655.0 7.1 1064 23063 roll 0.50 - - 3043 - 1.62 0.109 2363 545.7 282.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.59 -
23190 646.5 6.9 1068 23196 done 0.52 - - 3049 - 1.70 0.127 1481 -518.8 282.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.52 -
23515 628.8 4.8 1079 23544 roll 0.56 - - 3049 - 1.60 0.105 2366 553.1 301.6 21.55 1.522 1752 -3.6 0.274 - - - - - - - 14.63 14.02
23641 623.1 4.6 1083 23671 done 0.59 - - 3055 - 1.70 0.126 1473 -525.3 324.0 23.48 1.497 1663 -3.8 0.289 - - - - - - - 14.50 13.91
23999 605.8 5.1 1095 24019 roll 0.63 0.12 0.142 3110 458.3 1.70 0.107 2374 530.0 334.6 11.00 1.418 1618 -4.1 0.320 - - - - - - 14.59 14.57 13.96
24123 595.7 8.3 1099 24129 done 0.61 - - 3116 - 1.70 0.126 1480 -525.9 334.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.48 -
24458 564.1 9.8 1110 24465 roll 0.57 0.12 0.281 3082 -283.3 1.60 0.104 2362 551.2 334.6 - - 1613 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
24516 560.8 9.6 1111 24523 done 0.54 - - 3088 - 1.67 0.127 1477 -529.9 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.52 -
24822 531.9 9.0 1122 24828 roll 0.54 - - 3089 - 1.62 0.106 2370 551.2 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.58 -
24915 523.3 9.2 1125 24921 done 0.54 - - 3095 - 1.67 0.124 1479 -533.5 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.54 -
25250 490.5 9.9 1136 25256 roll 0.54 - - 3095 - 1.60 0.104 2364 553.1 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.60 -
25343 480.8 10.2 1139 25349 done 0.54 0.15 0.256 3065 -200.0 1.67 0.125 1471 -534.7 334.6 - - 1613 - - - - - - - - 14.45 14.55 -
25677 453.9 7.5 1150 25682 roll 0.56 - - 3065 - 1.62 0.103 2368 553.7 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.60 -
25790 446.9 7.5 1153 25796 done 0.59 - - 3071 - 1.67 0.123 1478 -532.9 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.56 -
26105 424.7 6.1 1164 26111 roll 0.61 - - 3071 - 1.60 0.100 2372 558.8 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.60 -
26248 417.1 6.1 1168 26254 done 0.62 - - 3077 - 1.67 0.120 1476 -536.5 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.57 -
26562 397.1 6.2 1179 26568 roll 0.62 - - 3078 - 1.58 0.097 2364 562.0 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.60 -
26664 390.4 6.9 1182 26670 done 0.62 - - 3084 - 1.62 0.120 1482 -544.4 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.57 -
26989 363.5 8.6 1193 26994 roll 0.62 - - 3084 - 1.58 0.101 2364 558.2 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.61 -
27055 357.8 8.8 1195 27060 done 0.62 - - 3090 - 1.65 0.122 1478 -537.0 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.56 -
27384 329.0 8.6 1206 27389 roll 0.62 - - 3090 - 1.60 0.103 2364 553.8 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.61 -
27508 318.0 8.8 1210 27513 done 0.62 - - 3096 - 1.65 0.122 1482 -534.5 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.55 -
27842 287.5 9.6 1221 27847 roll 0.62 - - 3095 - 1.58 0.101 2361 556.3 334.6 - - 1611 - - - - - - - - - 14.60 -
27919 280.9 9.9 1223 27924 done 0.62 - - 3103 - 1.65 0.122 1480 -533.9 334.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.56 -
28242 249.0 9.4 1234 28247 roll 0.62 - - 3102 - 1.58 0.102 2363 558.9 334.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.58 -
28299 243.7 9.4 1239 28305 done 0.62 - - 3109 - 1.65 0.121 1477 -537.0 334.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.46 -
28606 215.7 8.6 1270 28612 roll 0.61 - - 3113 - 1.60 0.100 2364 554.4 334.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.56 -
28711 206.5 8.8 1280 28717 done 0.61 - - 3114 - 1.65 0.120 1483 -533.9 334.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.51 -
29026 176.2 10.3 1311 29033 roll 0.59 0.12 0.246 3077 -308.3 1.58 0.095 2364 557.6 334.6 - - 1615 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
29125 167.4 8.9 1320 29131 done 0.61 - - 3083 - 1.70 0.121 1479 -520.6 334.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.38 -
29431 145.6 5.6 1351 29436 roll 0.63 - - 3083 - 1.60 0.102 2370 556.9 334.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.52 -
29494 142.5 4.8 1357 29517 done 0.66 - - 3089 - 1.67 0.120 1475 -535.9 351.9 17.70 0.972 1554 -3.4 0.092 - - - - - - - 14.49 14.16
29815 124.4 7.3 1389 29821 roll 0.69 - - 3090 - 1.62 0.099 2356 543.8 351.9 - - 1545 - - - - - - - - - 14.42 -
29910 116.8 8.3 1398 29915 done 0.71 - - 3096 - 1.65 0.120 1477 -532.7 351.9 - - 1544 - - - - - - - - - 14.48 -
30225 91.0 7.8 1429 30230 roll 0.73 - - 3096 - 1.60 0.100 2369 557.5 351.9 - - 1544 - - - - - - - - - 14.54 -
30309 84.3 7.8 1437 30314 done 0.76 - - 3101 - 1.67 0.119 1479 -532.9 351.9 - - 1544 - - - - - - - - - 14.38 -
30622 63.4 5.6 1468 30628 roll 0.79 0.12 0.135 3163 516.7 1.58 0.095 2364 560.1 351.9 - - 1544 - - - - - - - - 14.61 14.55 -
30781 51.5 6.2 1483 30788 done 0.75 0.10 0.213 3137 -260.0 1.67 0.120 1483 -527.5 351.9 - - 1544 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
31088 32.8 7.9 1514 31094 roll 0.72 - - 3137 - 1.58 0.101 2366 558.9 351.9 - - 1546 - - - - - - - - - 14.55 -
31156 27.3 8.6 1520 31163 done 0.70 - - 3143 - 1.67 0.122 1476 -532.9 351.9 - - 1546 - - - - - - - - - 14.50 -
31430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31430 begin surface coast
31450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31452 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.54 8.35 0.053 134 -360.4 0.35 0.112 1655 511.4 354.21 - - 1546 - - - - - - - -