SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.76 of 150.00 AH used of 24V (78.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.60 of 97.00 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 160 - - - 1835 - -146.6 -21.48 - 1647 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 117 roll -0.86 9.25 0.184 2708 275.5 2.53 0.050 3455 640.3 -146.6 -49.58 - 2917 -25.6 - - - - - - - 25.77 26.14 26.64
326 24.6 -11.9 30 337 done -0.71 0.22 0.132 2772 290.9 2.50 0.023 1815 -656.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.86 26.32 -
636 50.1 -8.2 61 638 done -0.63 - - 2773 - - - 1815 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
936 72.4 -7.1 91 947 roll -0.57 0.15 0.135 2807 226.7 2.55 0.036 3452 642.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
1176 90.9 -8.0 102 1183 done -0.57 - - 2807 - 2.47 0.022 1815 -662.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.48 -
1506 116.9 -6.6 113 1507 done -0.57 - - 2807 - - - 1814 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1806 131.9 -4.6 123 1808 done -0.57 - - 2807 - - - 1814 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2106 146.2 -5.0 133 2108 done -0.57 - - 2807 - - - 1814 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2436 162.7 -4.9 140 2438 done -0.57 - - 2807 - - - 1814 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2737 176.9 -4.7 145 2744 roll -0.57 - - 2795 - 2.55 0.036 3459 645.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.41 -
2846 179.8 -4.7 146 2855 done -0.57 - - 2795 - 2.47 0.022 1816 -665.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.54 -
3157 197.3 -4.8 152 3164 roll -0.57 - - 2783 - 2.53 0.037 3449 645.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.40 -
3336 207.1 -5.4 155 3345 done -0.57 0.12 0.125 2821 316.7 2.45 0.023 1822 -664.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
3697 223.7 -4.4 161 3704 roll -0.60 - - 2810 - 2.53 0.037 3452 644.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.41 -
3776 226.6 -4.4 162 3784 done -0.63 - - 2810 - 2.45 0.022 1824 -664.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
4117 243.7 -4.7 168 4118 done -0.65 - - 2810 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4417 258.4 -4.9 173 4418 done -0.68 - - 2810 - - - 1824 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4717 273.9 -5.2 178 4719 done -0.71 0.12 0.080 2738 -600.0 - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.74 - -
5017 296.4 -7.6 183 5019 done -0.66 0.17 0.124 2790 305.9 - - 1823 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.39 - -
5316 316.1 -6.5 188 5324 roll -0.66 - - 2779 - 2.58 0.037 3463 635.7 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.39 -
5415 319.9 -6.4 189 5419 done -0.66 - - 2780 - 2.47 0.023 1825 -663.2 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.54 -
5727 342.8 -6.6 195 5728 done -0.66 - - 2779 - - - 1829 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6027 362.8 -6.6 200 6034 roll -0.66 - - 2768 - 2.55 0.037 3451 636.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.37 -
6216 374.8 -6.7 203 6220 done -0.66 - - 2765 - 2.47 0.024 1819 -660.7 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
6558 396.1 -5.8 209 6559 done -0.66 - - 2767 - - - 1819 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6858 410.8 -4.8 214 6866 roll -0.66 - - 2756 - 2.58 0.037 3457 634.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.36 -
6978 416.3 -4.6 216 6986 done -0.66 0.12 0.128 2792 300.0 2.47 0.023 1823 -661.5 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.28 26.55 -
7338 430.8 -4.1 222 7339 done -0.68 - - 2792 - - - 1825 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7639 445.9 -5.2 227 7646 roll -0.71 - - 2787 - 2.55 0.038 3451 637.6 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.36 -
7737 449.6 -5.5 228 7745 done -0.74 - - 2782 - 2.47 0.023 1822 -659.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.52 -
8057 472.4 -6.3 234 8058 done -0.74 - - 2782 - - - 1822 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8358 488.1 -5.0 239 8359 done -0.74 - - 2782 - - - 1821 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8658 500.5 -4.0 244 8659 done -0.76 - - 2782 - - - 1821 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9018 514.8 -4.0 247 9027 roll -0.78 0.10 0.095 2709 -730.0 2.55 0.038 3449 638.4 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.74 26.34 -
9167 522.0 -4.4 248 9176 done -0.78 0.12 0.135 2744 291.7 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.23 26.51 -
9497 545.1 -6.3 251 9498 done -0.78 - - 2744 - - - 1824 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9858 574.5 -7.9 254 9859 done -0.76 - - 2744 - - - 1824 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10218 603.1 -8.1 257 10219 done -0.76 - - 2744 - - - 1824 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10577 626.6 -6.7 260 10585 roll -0.76 - - 2733 - 2.60 0.040 3465 631.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.29 -
10806 634.2 -6.5 261 10811 done -0.76 - - 2733 - 2.50 0.024 1827 -655.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.48 -
11168 665.6 -6.6 264 11169 done -0.74 - - 2733 - - - 1827 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11528 689.5 -6.7 267 11537 roll -0.72 0.12 0.133 2759 216.7 2.60 0.040 3467 630.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.51 26.27 -
11676 697.0 -6.6 268 11681 done -0.72 - - 2759 - 2.53 0.024 1818 -651.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.47 -
11998 719.0 -6.3 271 12006 roll -0.72 - - 2751 - 2.60 0.040 3449 627.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.25 -
12077 719.0 -6.3 271 12081 done -0.72 - - 2747 - 2.50 0.024 1818 -652.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.46 -
12469 746.9 -6.0 275 12470 done -0.72 - - 2747 - - - 1818 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12830 765.0 -5.1 278 12837 roll -0.72 - - 2735 - 2.60 0.041 3452 628.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.24 -
12938 765.0 -5.1 278 12943 done -0.72 0.12 0.129 2771 300.0 2.50 0.025 1824 -651.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
13299 785.0 -4.4 281 13300 done -0.74 - - 2771 - - - 1824 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13660 802.7 -4.7 284 13667 roll -0.78 - - 2761 - 2.58 0.041 3447 629.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.21 -
13758 802.7 -4.7 284 13766 done -0.82 - - 2761 - 2.50 0.025 1822 -650.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.42 -
14139 834.7 -6.7 288 14148 roll -0.85 0.10 0.096 2691 -700.0 2.60 0.041 3462 630.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.72 26.19 -
14238 834.7 -6.7 288 14246 done -0.88 - - 2691 - 2.53 0.025 1820 -649.0 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.41 -
14619 872.2 -7.8 292 14621 done -0.84 0.12 0.143 2726 291.7 - - 1815 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.46 - -
14979 892.7 -6.0 295 14987 roll -0.81 - - 2715 - 2.58 0.041 3442 630.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.16 -
15069 892.7 -6.0 295 15077 done -0.78 0.12 0.132 2751 300.0 2.50 0.026 1818 -649.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
15459 917.0 -5.0 299 15460 done -0.78 - - 2754 - - - 1818 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15820 934.9 -4.9 302 15827 roll -0.81 - - 2740 - 2.58 0.041 3442 629.5 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.13 -
15988 941.3 -5.0 303 15996 done -0.83 - - 2740 - 2.50 0.026 1822 -648.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.36 -
16299 961.0 -5.4 309 16300 done -0.83 - - 2739 - - - 1822 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16599 976.8 -5.3 319 16607 roll -0.83 - - 2728 - 2.58 0.041 3442 627.9 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.10 -
16698 981.5 -5.2 322 16702 done -0.83 - - 2728 - 2.50 0.026 1824 -647.2 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.35 -
16857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16857 begin apogee
16863 990.1 -5.0 328 16989 done -0.29 0.52 0.106 2905 340.4 - - 1823 - - 120.75 1.692 2320 -4.7 0.290 - - - - - - 25.70 - 23.61
16990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16990 begin climb
16992 991.4 - 332 17130 done 0.86 1.05 0.066 3274 351.4 - - 1819 - 146.6 131.05 1.651 1721 -4.6 0.290 - - - - - - 24.91 - 23.17
17430 955.5 9.3 347 17432 done 0.72 0.17 0.145 3225 -288.2 - - 1822 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.70 - -
17760 932.2 7.0 352 17761 done 0.63 - - 3226 - - - 1822 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18120 908.0 6.7 355 18122 done 0.54 0.17 0.135 3172 -317.6 - - 1822 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.12 - -
18480 887.9 5.8 358 18490 done 0.51 - - 3172 - - - 1822 - 157.1 7.72 1.422 1680 -3.8 0.248 - - - - - - - - 24.84
18840 867.3 5.7 361 18856 done 0.50 - - 3173 - - - 1823 - 171.3 13.73 1.529 1621 -4.3 0.258 - - - - - - - - 24.75
19200 846.7 5.7 364 19219 roll 0.52 - - 3172 - 2.60 0.040 3449 625.4 184.7 13.45 1.525 1566 -4.1 0.240 - - - - - - - 25.89 24.66
19269 846.7 5.7 364 19289 done 0.53 - - 3182 - 2.58 0.027 1821 -631.0 198.0 13.20 1.508 1511 -4.2 0.247 - - - - - - - 25.98 24.43
19679 817.0 6.2 368 19680 done 0.53 - - 3183 - - - 1821 - 198.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
20040 794.3 6.2 371 20041 done 0.53 - - 3183 - - - 1821 - 198.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20399 769.4 6.8 374 20400 done 0.53 - - 3183 - - - 1821 - 198.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20759 745.6 6.7 377 20760 done 0.53 - - 3183 - - - 1821 - 198.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21119 723.8 6.1 380 21120 done 0.53 - - 3183 - - - 1821 - 198.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21480 705.0 5.4 383 21505 done 0.56 - - 3183 - - - 1821 - 223.7 22.80 1.480 1408 -4.3 0.219 - - - - - - - - 24.74
21840 683.9 5.7 386 21856 done 0.58 - - 3183 - - - 1821 - 238.9 14.12 1.418 1345 -4.5 0.228 - - - - - - - - 24.68
22199 658.9 6.8 389 22200 done 0.58 - - 3183 - - - 1821 - 238.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
22559 629.4 7.9 392 22560 done 0.58 - - 3183 - - - 1821 - 238.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22920 596.2 9.1 395 22927 roll 0.58 - - 3194 - 2.40 0.047 346 -614.6 238.9 - - 1342 - - - - - - - - - 26.19 -
22988 596.2 9.1 395 22992 done 0.58 - - 3194 - 2.38 0.026 1897 651.7 238.9 - - 1342 - - - - - - - - - 26.41 -
23390 556.9 8.4 399 23397 roll 0.58 - - 3205 - 2.50 0.047 356 -616.4 238.9 - - 1343 - - - - - - - - - 26.21 -
23449 556.9 8.4 399 23453 done 0.58 - - 3206 - 2.35 0.025 1895 654.9 238.9 - - 1342 - - - - - - - - - 26.44 -
23860 523.3 7.2 403 23861 done 0.58 - - 3206 - - - 1895 - 238.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
24220 499.5 6.5 406 24221 done 0.58 - - 3206 - - - 1895 - 238.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
24520 476.4 7.7 411 24528 roll 0.58 - - 3218 - 2.53 0.048 351 -610.3 238.9 - - 1342 - - - - - - - - - 26.20 -
24591 471.6 7.9 412 24598 done 0.58 - - 3218 - 2.35 0.025 1888 654.0 238.9 - - 1342 - - - - - - - - - 26.48 -
24941 442.7 7.9 418 24942 done 0.58 - - 3218 - - - 1888 - 238.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
25240 420.3 7.4 423 25248 roll 0.58 - - 3230 - 2.50 0.047 352 -614.4 238.9 - - 1343 - - - - - - - - - 26.20 -
25310 415.7 7.4 424 25315 done 0.58 0.15 0.119 3184 -306.7 2.35 0.025 1898 657.9 238.9 - - 1343 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
25653 395.3 5.6 430 25670 done 0.64 - - 3183 - - - 1898 - 255.9 15.52 1.235 1276 -4.3 0.146 - - - - - - - - 25.05
25953 379.9 5.1 435 25986 done 0.73 0.15 0.070 3267 560.0 - - 1899 - 289.5 30.15 1.257 1138 -4.6 0.146 - - - - - - 26.44 - 24.65
26253 354.1 8.9 440 26261 roll 0.69 0.15 0.120 3232 -233.3 2.53 0.047 360 -608.3 289.5 - - 1135 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
26321 349.0 9.0 441 26325 done 0.66 - - 3232 - 2.38 0.025 1899 646.6 289.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.16 -
26663 318.8 8.7 447 26670 roll 0.66 - - 3244 - 2.53 0.047 357 -609.5 289.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
26752 313.4 8.7 448 26756 done 0.66 - - 3244 - 2.35 0.024 1887 651.1 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.32 -
27073 282.7 8.7 454 27074 done 0.66 - - 3244 - - - 1887 - 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
27374 257.2 8.4 459 27381 roll 0.66 - - 3256 - 2.50 0.046 346 -616.4 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.18 -
27472 251.8 8.5 460 27477 done 0.66 0.15 0.116 3209 -313.3 2.35 0.024 1892 657.9 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
27786 226.6 6.9 466 27787 done 0.71 - - 3208 - - - 1893 - 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
28085 203.1 7.9 471 28087 done 0.77 0.12 0.080 3285 641.7 - - 1893 - 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.64 - -
28386 172.5 10.2 476 28394 roll 0.73 0.17 0.114 3240 -264.7 2.47 0.044 358 -621.5 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.36 26.24 -
28455 167.7 9.5 477 28462 done 0.70 - - 3240 - 2.33 0.024 1890 657.5 289.5 - - 1132 - - - - - - - - - 26.49 -
28775 146.3 6.2 483 28783 roll 0.73 - - 3240 - 2.45 0.037 3450 636.7 289.5 - - 1135 - - - - - - - - - 26.31 -
28815 144.2 6.2 484 28822 done 0.75 - - 3252 - 2.50 0.026 1822 -651.2 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.42 -
29135 116.5 8.6 495 29143 roll 0.75 - - 3263 - 2.35 0.046 356 -623.8 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.25 -
29204 111.2 8.6 497 29208 done 0.75 - - 3263 - 2.33 0.024 1891 658.8 289.5 - - 1134 - - - - - - - - - 26.51 -
29516 83.1 8.8 508 29523 roll 0.75 - - 3275 - 2.47 0.045 352 -623.1 289.5 - - 1136 - - - - - - - - - 26.25 -
29614 75.5 8.5 511 29619 done 0.75 0.12 0.117 3235 -333.3 2.33 0.024 1889 659.7 289.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
29918 63.3 4.4 541 29947 done 0.88 0.15 0.068 3327 613.3 - - 1889 - 347.9 25.75 0.255 899 -9.1 0.240 - - - - - - 26.70 - 25.87
30248 30.1 11.6 574 30250 done 0.86 0.17 0.116 3272 -323.5 - - 1890 - 347.9 - - 895 - - - - - - - - 26.33 - -
30548 4.6 8.4 604 30557 roll 0.90 - - 3282 - 2.47 0.043 346 -625.1 347.9 - - 894 - - - - - - - - - 26.26 -
30575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30576 begin surface coast
30617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30617 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.81 7.97 0.028 163 -391.3 2.35 0.028 1861 644.7 350.29 - - 892 - - - - - - - -