OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.57 of 150.00 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.67 of 110.00 AH used of 10V (76.66% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.52 - - 198 - - - 2624 - -219.0 -71.30 - 2427 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -3.4 10 139 roll -0.52 7.93 0.232 2131 243.8 1.85 0.062 3768 618.4 -219.0 -27.58 - 3765 -48.5 - - - - - - - - - -
216 51.2 -51.1 30 225 done -0.52 - - 2131 - 1.80 0.024 2576 -662.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
351 103.1 -36.5 55 359 roll -0.52 - - 2131 - 2.05 0.024 1175 -683.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
367 108.1 -31.6 57 375 done -0.52 - - 2121 - 2.30 0.040 2638 636.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
500 141.4 -22.8 82 508 roll -0.52 - - 2121 - 2.17 0.028 1199 -663.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
573 153.7 -12.1 95 582 done -0.52 0.10 0.129 2146 250.0 2.17 0.034 2601 646.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
710 173.8 -18.3 120 718 roll -0.52 - - 2140 - 1.83 0.043 3779 643.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
757 182.2 -16.0 128 765 done -0.52 - - 2140 - 1.73 0.024 2605 -678.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
897 203.9 -15.3 152 900 roll -0.52 - - 2140 - 2.03 0.028 1216 -684.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
942 209.8 -12.4 156 946 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.035 2628 656.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1267 255.0 -14.2 186 1271 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.044 3778 649.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1347 265.0 -11.0 193 1351 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.025 2648 -676.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1677 313.4 -14.3 224 1681 roll -0.52 - - 2139 - 1.75 0.046 3774 643.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1704 317.6 -14.5 226 1712 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2637 -668.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2030 363.3 -14.9 257 2031 done -0.52 - - 2138 - - - 2636 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2352 409.0 -14.4 287 2356 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1204 -681.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2386 414.3 -14.0 289 2393 done -0.52 - - 2137 - 2.20 0.038 2645 655.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2711 457.1 -13.2 320 2715 roll -0.52 - - 2137 - 1.75 0.048 3780 648.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2738 460.6 -12.9 322 2745 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.027 2650 -664.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3064 500.6 -12.5 353 3068 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1194 -677.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3136 508.1 -9.1 356 3140 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.038 2637 655.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3452 541.7 -11.0 371 3456 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.050 3769 639.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3475 544.2 -11.1 372 3479 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.028 2622 -686.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3808 579.5 -11.5 388 3812 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1198 -678.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3852 584.7 -11.3 390 3856 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2637 654.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4174 621.0 -11.7 406 4178 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3777 651.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4197 623.7 -11.9 407 4201 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2617 -682.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4531 658.0 -10.3 423 4535 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.034 1206 -671.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4563 661.5 -10.8 424 4568 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.039 2625 653.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4880 692.7 -10.3 439 4884 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3770 636.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4912 696.5 -10.4 440 4916 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2627 -660.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5234 728.6 -10.1 456 5238 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1192 -676.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5290 733.9 -9.0 458 5297 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.039 2634 649.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5607 761.7 -8.5 474 5608 done -0.52 - - 2138 - - - 2633 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5916 786.2 -7.5 489 5920 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.035 1194 -663.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5957 789.1 -7.2 491 5961 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.040 2603 649.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6284 811.0 -6.4 507 6288 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3787 647.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6311 812.9 -6.2 508 6315 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2614 -662.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6639 836.9 -8.3 524 6643 roll -0.52 - - 2137 - 2.10 0.034 1199 -673.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6694 841.9 -8.7 526 6701 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2607 648.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7010 873.6 -10.1 542 7012 done -0.52 - - 2138 - - - 2608 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7319 899.6 -7.7 557 7321 done -0.52 - - 2138 - - - 2608 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7629 923.0 -7.7 572 7633 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.036 1206 -661.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7662 925.6 -7.8 573 7665 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2597 647.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7984 950.9 -8.0 589 7985 done -0.52 - - 2138 - - - 2597 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8293 977.2 -8.5 604 8297 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.035 1206 -662.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8334 980.9 -9.0 606 8338 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2598 647.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8452 begin apogee
8459 990.6 8.2 612 8631 roll -0.13 0.40 0.109 2276 345.0 - - 2118 - - 166.43 1.104 2870 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
8632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8632 begin climb
8634 999.0 - 620 8819 roll 0.52 0.60 0.052 2508 386.7 2.28 0.041 738 -605.3 219.0 177.20 1.074 1976 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
8936 970.2 14.5 634 8941 done 0.52 - - 2508 - 2.25 0.035 2134 620.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9258 919.0 16.2 650 9262 roll 0.52 - - 2517 - 2.17 0.038 739 -642.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9516 877.7 15.0 661 9522 done 0.52 - - 2517 - 2.17 0.036 2136 643.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9832 824.2 17.3 677 9836 roll 0.52 - - 2517 - 2.17 0.047 3536 645.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9887 813.6 18.8 679 9895 done 0.52 0.15 0.187 2490 -180.0 2.15 0.031 2125 -656.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10204 769.7 13.4 695 10208 roll 0.52 - - 2500 - 2.20 0.041 708 -644.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10309 756.1 12.6 699 10316 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.035 2124 652.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10626 712.6 14.2 715 10627 done 0.52 - - 2500 - - - 2124 - 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10935 668.4 14.6 730 10939 roll 0.52 - - 2500 - 2.17 0.046 3536 650.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10975 662.1 15.8 732 10979 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.029 2111 -662.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11302 610.3 15.7 748 11306 roll 0.52 - - 2520 - 2.10 0.040 722 -661.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11345 603.3 15.4 750 11350 done 0.52 0.12 0.165 2488 -266.7 2.15 0.034 2127 653.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11673 558.2 14.0 766 11677 roll 0.52 - - 2493 - 2.20 0.047 3542 643.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11699 554.0 14.6 767 11703 done 0.52 - - 2496 - 2.15 0.029 2112 -665.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12027 506.5 14.2 783 12031 roll 0.52 - - 2506 - 2.10 0.040 719 -663.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12061 502.0 13.1 784 12068 done 0.52 - - 2506 - 2.15 0.034 2123 653.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12386 461.1 11.7 814 12390 roll 0.52 - - 2507 - 2.17 0.045 3540 653.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12449 452.9 13.2 819 12453 done 0.52 - - 2516 - 2.12 0.029 2125 -667.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12774 411.1 13.0 849 12778 roll 0.52 - - 2527 - 2.15 0.040 716 -655.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12918 392.5 12.8 861 12923 done 0.52 0.15 0.161 2483 -293.3 2.12 0.034 2117 660.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13244 356.9 10.6 891 13260 roll 0.54 - - 2486 - 2.22 0.047 3534 638.3 231.4 10.48 0.695 1926 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
13338 346.0 11.2 899 13345 done 0.54 - - 2495 - 2.15 0.030 2116 -659.5 231.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13663 310.1 11.2 930 13667 roll 0.54 - - 2505 - 2.12 0.040 710 -663.2 231.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13726 303.2 10.9 935 13739 done 0.54 - - 2505 - 2.15 0.034 2122 656.7 235.7 5.20 0.586 1908 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
14056 263.3 12.4 966 14060 roll 0.54 - - 2506 - 2.17 0.044 3539 653.0 235.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14097 258.2 12.9 969 14102 done 0.54 - - 2515 - 2.15 0.028 2108 -665.6 235.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14425 220.0 10.9 999 14437 roll 0.55 - - 2525 - 2.15 0.040 725 -643.3 239.0 4.28 0.493 1895 -3.0 0.140 - - - - - - - - -
14460 215.7 11.7 1002 14464 done 0.55 - - 2526 - 2.10 0.033 2111 660.0 239.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14782 180.0 10.1 1050 14812 roll 0.58 - - 2525 - 2.28 0.044 3538 625.9 264.9 20.17 0.601 1788 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
14857 171.6 11.8 1062 14865 done 0.58 - - 2535 - 2.22 0.028 2104 -645.9 264.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14993 156.9 11.8 1087 15001 roll 0.58 - - 2545 - 2.15 0.039 716 -645.6 264.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15061 148.7 11.4 1099 15070 done 0.58 0.10 0.144 2514 -310.0 2.15 0.034 2093 640.5 264.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15198 134.7 10.0 1124 15228 roll 0.62 - - 2513 - 2.25 0.042 3536 641.3 294.2 22.38 0.558 1669 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
15257 129.0 9.6 1133 15294 done 0.67 - - 2517 - 2.28 0.029 2078 -639.5 335.6 30.80 0.519 1499 -5.5 0.142 - - - - - - - - -
15424 115.8 7.5 1162 15511 roll 0.80 0.15 0.083 2599 546.7 2.22 0.037 710 -616.2 440.2 75.43 0.516 1073 -5.6 0.131 - - - - - - - - -
15583 98.7 11.0 1187 15591 done 0.80 - - 2599 - 2.12 0.032 2045 629.7 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15721 82.6 11.9 1212 15729 roll 0.80 - - 2599 - 2.38 0.044 3534 625.6 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15778 74.0 14.2 1222 15786 done 0.80 - - 2609 - 2.30 0.029 2064 -639.1 440.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
15915 59.1 9.8 1247 15947 roll 0.84 - - 2619 - 2.15 0.037 716 -627.0 476.8 27.30 0.506 925 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
16040 47.7 8.3 1268 16107 done 0.94 - - 2619 - 2.12 0.030 2075 641.0 555.1 57.00 0.461 604 -5.6 0.060 - - - - - - - - -
16235 29.8 9.3 1301 16273 roll 1.00 - - 2619 - 2.30 0.038 3539 636.5 606.2 30.42 0.461 439 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
16317 23.7 6.9 1314 16327 done 1.15 0.15 0.043 2716 646.7 2.28 0.026 2085 -637.7 726.5 2.40 0.194 440 - - - - - - - - - - -
16454 5.9 14.5 1339 16462 done 1.15 - - 2714 - - - 2084 - 726.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16473 begin surface coast
16495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16496 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.52 6.60 0.040 212 -379.1 - - 2607 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -