OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.54 of 150.00 AH used of 24V (76.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.17 of 110.00 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 178 - - - 2676 - -146.0 -40.50 - 2436 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.1 7 105 roll -0.51 8.95 0.245 2347 242.3 2.22 0.041 1159 -683.3 -146.0 -24.88 - 3525 -43.8 - - - - - - - 25.41 26.07 26.45
157 23.1 -20.7 21 166 done -0.51 0.10 0.178 2361 140.0 2.25 0.046 2627 652.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
486 102.3 -22.9 82 493 done -0.51 0.08 0.132 2309 -650.0 - - 2627 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.45 - -
797 182.5 -24.7 143 804 roll -0.51 0.12 0.182 2348 325.0 2.10 0.026 1156 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
842 192.5 -18.9 151 848 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2630 655.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
1156 252.8 -20.4 186 1157 done -0.51 - - 2345 - - - 2632 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1457 307.3 -17.9 216 1459 done -0.51 - - 2345 - - - 2631 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1759 360.0 -16.4 246 1768 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1158 -701.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1891 377.1 -11.2 259 1901 done -0.51 0.10 0.160 2363 180.0 2.20 0.046 2628 668.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
2201 408.9 -10.2 290 2210 roll -0.51 0.08 0.131 2305 -725.0 2.10 0.024 1152 -702.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.66 26.48 -
2266 417.9 -15.1 296 2273 done -0.51 0.17 0.142 2358 311.8 2.25 0.048 2628 656.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
2573 454.8 -12.0 327 2574 done -0.51 - - 2358 - - - 2628 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2876 484.8 -9.7 357 2887 roll -0.51 - - 2358 - 2.12 0.027 1143 -700.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
2932 490.3 -9.5 362 2940 done -0.51 - - 2358 - 2.28 0.047 2618 646.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
3240 520.8 -9.6 393 3243 roll -0.51 - - 2357 - 1.75 0.056 3773 660.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.24 -
3271 523.8 -9.5 396 3274 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.022 2519 -737.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.63 -
3584 552.9 -9.4 427 3592 roll -0.51 - - 2357 - 1.90 0.025 1148 -721.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.51 -
3615 556.1 -9.6 430 3624 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.046 2633 660.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.30 -
3925 583.8 -8.2 461 3934 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.025 1140 -704.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.48 -
3970 587.2 -8.2 465 3978 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.046 2631 653.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.29 -
4287 613.5 -8.2 489 4288 done -0.51 - - 2357 - - - 2631 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4587 638.6 -8.3 504 4591 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1153 -697.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
4637 642.1 -8.4 506 4641 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2633 649.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
4944 669.3 -8.7 521 4950 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1152 -698.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
4972 671.2 -8.9 522 4977 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2632 657.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
5279 697.6 -8.0 537 5285 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.026 1152 -698.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.45 -
5312 699.2 -8.0 538 5319 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2626 655.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.23 -
5620 724.1 -7.8 554 5626 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.026 1153 -701.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.44 -
5641 725.7 -7.8 555 5646 done -0.51 - - 2357 - 2.30 0.047 2628 641.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
5959 750.4 -7.3 571 5965 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1148 -688.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.42 -
6004 753.3 -7.2 573 6010 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
6320 773.4 -5.7 589 6325 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1146 -698.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.41 -
6361 775.7 -5.6 591 6366 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2626 657.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.19 -
6675 794.1 -6.2 607 6680 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.027 1155 -700.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.41 -
6707 795.4 -6.3 608 6714 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2632 647.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.17 -
7015 817.9 -7.5 624 7016 done -0.51 - - 2357 - - - 2632 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7314 842.1 -8.2 639 7319 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1156 -696.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
7356 845.3 -8.3 641 7360 done -0.51 - - 2357 - 2.25 0.047 2625 652.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.15 -
7675 869.8 -7.2 657 7680 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.027 1151 -701.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.38 -
7707 871.0 -7.1 658 7714 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2625 646.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
8015 890.3 -5.7 674 8016 done -0.51 - - 2357 - - - 2625 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8315 907.2 -5.7 689 8319 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.027 1148 -687.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.36 -
8350 908.5 -5.9 690 8357 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2625 647.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.10 -
8658 928.3 -6.3 706 8659 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8959 947.4 -6.3 721 8964 roll -0.51 - - 2357 - 2.12 0.027 1158 -692.5 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.34 -
9005 950.1 -6.6 723 9009 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.048 2626 643.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.08 -
9314 970.7 -6.7 738 9315 done -0.51 - - 2357 - - - 2626 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9610 begin apogee
9615 990.7 -6.6 753 9746 done -0.17 0.30 0.107 2464 356.7 0.12 0.096 2535 -758.3 - 121.80 1.747 2929 -4.6 0.282 - - - - - - 26.03 24.48 23.32
9747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9747 begin climb
9749 995.0 - 759 9894 done 0.51 0.60 0.049 2703 398.3 - - 2535 - 146.0 141.80 1.710 2332 -4.2 0.266 - - - - - - 24.77 - 22.61
10192 943.1 16.2 782 10199 roll 0.51 0.12 0.195 2669 -283.3 1.95 0.055 3766 631.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.41 25.54 -
10241 936.7 16.1 784 10244 done 0.51 - - 2678 - 1.98 0.027 2447 -666.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.77 -
10547 891.4 14.2 799 10552 roll 0.51 - - 2686 - 2.10 0.035 1047 -666.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.00 -
10568 888.6 14.1 800 10574 done 0.51 0.03 0.200 2678 -266.7 2.28 0.046 2516 644.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
10888 844.6 13.2 816 10893 roll 0.51 - - 2678 - 1.92 0.056 3764 650.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.94 -
10909 841.7 13.3 817 10914 done 0.51 0.05 0.204 2672 -120.0 1.95 0.026 2456 -670.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.85 26.18 -
11228 801.2 12.4 833 11232 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.034 1055 -683.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.16 -
11277 796.4 12.0 835 11281 done 0.51 - - 2682 - 2.25 0.046 2522 652.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.06 -
11585 757.2 12.7 850 11586 done 0.51 - - 2682 - - - 2523 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11885 717.8 13.4 865 11890 roll 0.51 - - 2693 - 2.17 0.032 1050 -678.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.20 -
11985 705.6 11.9 870 11992 done 0.51 0.10 0.190 2671 -220.0 2.28 0.044 2523 646.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
12305 666.0 12.3 886 12309 roll 0.51 - - 2670 - 1.95 0.054 3763 635.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
12375 657.3 13.5 889 12378 done 0.51 - - 2679 - 1.88 0.024 2449 -698.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.36 -
12687 619.7 11.0 905 12692 roll 0.51 - - 2690 - 2.05 0.033 1055 -680.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.22 -
12710 617.6 10.8 906 12715 done 0.51 0.10 0.185 2667 -230.0 2.28 0.044 2528 646.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
13024 586.6 10.0 928 13033 roll 0.51 0.05 0.175 2708 820.0 1.85 0.051 3760 665.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.55 26.02 -
13066 580.7 13.6 932 13075 done 0.51 0.17 0.190 2673 -205.9 1.88 0.024 2432 -706.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.70 26.37 -
13376 546.6 10.4 963 13385 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.034 1048 -675.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.22 -
13450 540.0 9.1 970 13457 done 0.51 - - 2683 - 2.28 0.044 2525 647.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.12 -
13759 507.9 10.2 1001 13768 roll 0.51 - - 2683 - 1.88 0.053 3767 660.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
13791 504.1 11.0 1004 13800 done 0.51 0.10 0.210 2670 -130.0 1.88 0.024 2438 -706.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
14101 477.7 7.6 1035 14105 roll 0.51 - - 2670 - 2.05 0.052 3766 647.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
14133 474.9 8.9 1038 14136 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.023 2430 -695.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.43 -
14444 446.7 9.3 1069 14455 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.050 3765 641.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
14682 421.3 11.2 1092 14689 done 0.51 0.08 0.220 2674 -62.5 1.90 0.023 2426 -704.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
14988 394.4 8.3 1123 14997 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.034 1052 -676.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.23 -
15122 384.5 7.3 1136 15131 done 0.51 - - 2684 - 2.22 0.042 2521 661.7 150.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
15431 360.9 7.7 1167 15440 roll 0.51 - - 2694 - 2.17 0.033 1045 -680.2 150.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.22 -
15575 351.4 6.5 1181 15607 done 0.55 - - 2694 - 2.28 0.041 2522 647.8 177.9 26.17 1.294 2202 -4.2 0.123 - - - - - - - 26.16 24.67
15908 317.9 10.0 1214 15909 done 0.55 - - 2694 - - - 2522 - 177.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16209 288.8 9.1 1244 16218 roll 0.55 - - 2704 - 2.17 0.033 1054 -676.5 177.9 - - 2198 - - - - - - - - - 26.09 -
16251 284.9 9.0 1248 16261 done 0.55 0.10 0.170 2679 -250.0 2.25 0.042 2526 654.2 177.9 - - 2198 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
16561 260.1 7.1 1279 16581 roll 0.56 0.08 0.131 2730 637.5 1.92 0.050 3759 642.2 188.9 10.88 1.147 2158 -3.7 0.090 - - - - - - 26.46 26.10 24.92
16645 250.8 12.3 1287 16655 done 0.56 0.20 0.167 2684 -230.0 1.90 0.025 2443 -692.6 188.9 - - 2158 - - - - - - - - 25.68 26.17 -
16955 226.3 7.6 1318 16965 roll 0.56 0.05 0.174 2734 1000.0 2.05 0.033 1059 -675.1 188.9 - - 2157 - - - - - - - - 26.42 26.15 -
17027 220.1 8.7 1325 17038 done 0.56 0.17 0.148 2684 -294.1 2.22 0.040 2525 660.4 188.9 - - 2156 - - - - - - - - 25.79 26.12 -
17338 196.9 7.0 1360 17359 roll 0.58 0.08 0.125 2738 675.0 1.90 0.048 3773 656.8 202.4 13.60 1.116 2103 -3.9 0.075 - - - - - - 26.49 26.08 24.98
17397 190.2 13.3 1370 17404 done 0.58 0.20 0.164 2692 -230.0 1.92 0.024 2437 -695.8 202.4 - - 2103 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
17710 161.8 9.8 1431 17717 roll 0.58 - - 2701 - 2.05 0.035 1053 -675.1 202.4 - - 2102 - - - - - - - - - 26.16 -
17892 145.7 8.0 1466 17899 done 0.58 - - 2701 - 2.22 0.041 2523 662.2 202.4 - - 2101 - - - - - - - - - 26.15 -
18203 119.0 7.7 1527 18210 roll 0.58 - - 2706 - 2.17 0.034 1059 -674.7 202.4 - - 2101 - - - - - - - - - 26.25 -
18313 112.0 6.3 1548 18333 done 0.62 - - 2706 - 2.20 0.040 2524 665.9 235.8 14.57 0.953 1966 -9.3 0.118 - - - - - - - 26.23 25.15
18638 87.1 7.9 1611 18645 roll 0.62 - - 2706 - 1.88 0.050 3774 664.9 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - 26.08 -
18708 80.1 10.0 1624 18715 done 0.62 - - 2715 - 1.90 0.025 2432 -706.3 235.8 - - 1963 - - - - - - - - - 26.34 -
19018 54.8 7.9 1685 19025 roll 0.62 - - 2721 - 2.03 0.034 1048 -681.8 235.8 - - 1962 - - - - - - - - - 26.28 -
19098 49.2 6.5 1700 19118 done 0.65 - - 2720 - 2.22 0.040 2531 668.0 265.9 12.57 0.241 1842 -9.5 0.212 - - - - - - - 26.25 25.75
19423 20.4 7.6 1763 19430 roll 0.65 - - 2721 - 1.85 0.050 3774 671.9 265.9 - - 1840 - - - - - - - - - 26.18 -
19472 15.5 10.1 1772 19479 done 0.65 - - 2721 - 1.90 0.025 2432 -706.3 265.9 - - 1840 - - - - - - - - - 26.43 -
19622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19622 begin surface coast
19669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19669 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.16 6.30 0.034 178 -403.7 0.30 0.050 2654 740.0 375.06 41.30 0.130 1398 -10.7 0.018 - - - - - -