prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.07 of 150.00 AH used of 24V (83.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.63 of 100.00 AH used of 10V (82.37% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.25 | - | - | 113 | - | - | - | 2500 | - | -219.0 | -60.70 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -4.7 | 8 | 116 | roll | -1.25 | 8.90 | 0.220 | 2419 | 259.1 | 1.85 | 0.070 | 3674 | 634.6 | -219.0 | -15.00 | - | 3276 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.28 | 26.65 |
| 349 | 93.5 | -32.5 | 31 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | 1.73 | 0.024 | 2477 | -691.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 675 | 196.4 | -30.4 | 47 | 680 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.88 | 0.055 | 3674 | 636.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 911 | 260.6 | -26.5 | 58 | 916 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.67 | 0.025 | 2502 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1225 | 351.8 | -27.2 | 74 | 1231 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.056 | 3672 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1339 | 380.1 | -27.1 | 79 | 1346 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2434 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2495 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.70 | - |
| 1656 | 454.7 | -24.2 | 95 | 1657 | done | -1.25 | - | - | 2435 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 522.7 | -21.3 | 110 | 1961 | roll | -1.25 | - | - | 2426 | - | 1.83 | 0.057 | 3669 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1979 | 527.8 | -21.0 | 111 | 1986 | done | -1.25 | - | - | 2426 | - | 1.67 | 0.026 | 2505 | -697.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2306 | 593.8 | -19.5 | 127 | 2311 | roll | -1.25 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.034 | 1098 | -676.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2324 | 593.8 | -19.5 | 127 | 2332 | done | -1.25 | - | - | 2415 | - | 2.12 | 0.043 | 2499 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2650 | 666.5 | -21.5 | 139 | 2656 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.83 | 0.057 | 3672 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2715 | 680.5 | -21.3 | 141 | 2721 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.73 | 0.025 | 2499 | -678.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3049 | 747.7 | -19.2 | 152 | 3054 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.034 | 1112 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3149 | 766.9 | -20.1 | 155 | 3155 | done | -1.25 | 0.15 | 0.158 | 2437 | 206.7 | 2.12 | 0.044 | 2503 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.65 | - |
| 3479 | 827.4 | -18.0 | 166 | 3480 | done | -1.25 | - | - | 2436 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 878.6 | -16.2 | 176 | 3780 | done | -1.25 | - | - | 2436 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 925.1 | -15.8 | 186 | 4080 | done | -1.25 | - | - | 2436 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4383 | 974.1 | -16.5 | 196 | 4725 | done | -0.20 | 0.95 | 0.109 | 2763 | 344.2 | - | - | 1984 | - | - | 334.92 | 0.758 | 2379 | -2.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.52 |
| 4728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4730 | 996.6 | - | 206 | 4977 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.044 | 3253 | 385.8 | 2.22 | 0.041 | 624 | -612.6 | 219.0 | 234.70 | 0.903 | 1475 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.86 | 24.15 |
| 5085 | 949.2 | 23.2 | 217 | 5094 | done | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.15 | 0.034 | 2005 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5393 | 868.1 | 25.2 | 228 | 5394 | done | 1.25 | - | - | 3254 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 790.7 | 26.2 | 238 | 5694 | done | 1.25 | - | - | 3254 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 717.2 | 22.7 | 248 | 5993 | done | 1.25 | - | - | 3254 | - | - | - | 2006 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 651.7 | 22.1 | 258 | 6298 | roll | 1.25 | - | - | 3266 | - | 2.12 | 0.042 | 627 | -650.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6338 | 643.6 | 22.5 | 259 | 6345 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3234 | -266.7 | 2.08 | 0.034 | 2009 | 664.4 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.55 | - |
| 6664 | 570.7 | 22.4 | 272 | 6670 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.049 | 3402 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6756 | 550.3 | 23.1 | 276 | 6762 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.05 | 0.030 | 2016 | -676.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7076 | 480.4 | 20.9 | 292 | 7078 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 423.0 | 19.3 | 307 | 7381 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 640.1 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7493 | 398.8 | 23.6 | 312 | 7501 | done | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.08 | 0.030 | 2003 | -674.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7801 | 328.2 | 21.2 | 328 | 7807 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7921 | 305.1 | 21.9 | 333 | 7930 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3236 | -175.0 | 2.08 | 0.030 | 1996 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.67 | - |
| 8228 | 249.2 | 17.2 | 349 | 8233 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.047 | 3404 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8261 | 244.8 | 17.4 | 350 | 8267 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.030 | 1997 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8575 | 194.4 | 15.4 | 366 | 8582 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.047 | 3411 | 642.7 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8813 | 154.1 | 17.3 | 377 | 8819 | done | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9127 | 98.8 | 17.4 | 393 | 9133 | roll | 1.25 | - | - | 3270 | - | 2.12 | 0.044 | 606 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9172 | 91.1 | 17.4 | 395 | 9179 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3236 | -283.3 | 2.08 | 0.034 | 2008 | 674.0 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.67 | - |
| 9488 | 42.9 | 15.2 | 412 | 9493 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.12 | 0.042 | 609 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9611 | 26.0 | 12.7 | 423 | 9619 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.05 | 0.033 | 1999 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.33 | 7.85 | 0.030 | 146 | 18.6 | 0.75 | 0.050 | 2487 | 1942.7 | 400.08 | 83.07 | 0.059 | 749 | 9.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||