QPE May09 * SG164 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.00 of 150.00 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.66 of 100.00 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 415.05 (SM_CC=415)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 91 VBD -1.01 - - 112 - - - 1453 - -170.3 -77.25 - 2698 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -7.9 12 126 roll -1.01 8.50 0.206 2402 269.4 2.25 0.052 2893 640.0 -170.3 -19.23 - 3644 -49.2 - - - - - - - - - -
365 68.8 -18.8 62 372 done -0.66 0.35 0.127 2532 371.4 2.15 0.034 1475 -659.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
691 106.3 -11.6 123 698 roll -0.66 - - 2532 - 2.15 0.039 2887 656.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
740 111.6 -11.3 132 746 done -0.72 - - 2531 - 2.15 0.033 1459 -664.2 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1066 141.9 -6.9 193 1073 roll -0.75 - - 2531 - 2.15 0.040 2881 661.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1142 145.5 -5.1 207 1148 done -0.87 0.15 0.043 2448 -553.3 2.12 0.032 1462 -669.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1468 186.6 -14.7 268 1474 done -0.73 0.20 0.132 2507 295.0 - - 1461 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1794 222.1 -9.4 329 1801 roll -0.76 - - 2507 - 2.12 0.040 2887 672.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1859 227.3 -7.5 341 1866 done -0.86 0.08 0.058 2453 -675.0 2.12 0.033 1466 -670.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2186 262.2 -12.1 402 2193 roll -0.76 0.15 0.139 2496 286.7 1.90 0.045 217 -657.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2224 266.3 -10.4 409 2231 done -0.76 - - 2496 - 1.88 0.034 1473 668.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2555 301.5 -10.4 470 2556 done -0.76 - - 2496 - - - 1473 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2867 334.4 -11.0 500 2870 roll -0.81 - - 2496 - 2.10 0.042 2883 671.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2935 341.3 -9.5 506 2942 done -0.91 0.10 0.052 2435 -610.0 2.10 0.034 1478 -669.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3251 379.7 -12.2 537 3255 roll -0.79 0.20 0.133 2494 295.0 2.10 0.042 2864 660.0 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3299 384.3 -9.0 541 3306 done -0.88 - - 2494 - 2.08 0.035 1483 -663.9 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3615 411.6 -8.7 572 3619 roll -0.94 0.15 0.064 2421 -486.7 2.10 0.041 2883 666.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3710 422.7 -12.0 580 3717 done -0.85 0.12 0.128 2465 366.7 2.10 0.035 1490 -663.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4026 453.8 -9.1 611 4027 done -0.85 - - 2465 - - - 1490 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4338 480.7 -8.3 641 4341 roll -0.85 - - 2465 - 1.95 0.050 208 -657.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4368 483.7 -9.3 644 4372 done -0.85 - - 2465 - 1.92 0.034 1497 671.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4698 513.6 -9.4 669 4701 roll -0.85 - - 2465 - 2.05 0.045 2871 670.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4729 516.5 -9.0 670 4733 done -0.89 - - 2465 - 2.08 0.037 1497 -660.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5044 547.6 -10.2 686 5045 done -0.89 - - 2465 - - - 1497 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5350 578.7 -10.2 701 5354 roll -0.89 - - 2465 - 2.10 0.044 2864 651.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5403 583.9 -10.4 703 5407 done -0.94 - - 2465 - 2.08 0.038 1501 -655.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5719 616.6 -10.7 719 5722 roll -0.94 - - 2465 - 2.10 0.047 2867 650.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5761 620.9 -10.0 721 5765 done -1.02 0.10 0.052 2394 -710.0 2.08 0.039 1504 -655.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6089 666.4 -14.2 737 6092 roll -0.85 0.20 0.145 2459 325.0 2.10 0.047 2877 653.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6156 674.5 -11.1 740 6162 done -0.91 - - 2459 - 2.08 0.038 1518 -653.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6472 711.2 -11.9 756 6476 roll -0.91 - - 2459 - 2.05 0.054 209 -638.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6546 720.8 -12.8 759 6551 done -0.91 - - 2459 - 1.95 0.037 1498 661.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6863 759.4 -12.5 775 6866 roll -0.91 - - 2459 - 2.08 0.049 2870 659.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6969 772.7 -12.9 780 6973 done -0.98 - - 2459 - 2.08 0.041 1515 -651.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7295 810.5 -11.0 796 7299 roll -0.98 - - 2459 - 2.05 0.055 212 -635.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7360 817.6 -10.3 799 7364 done -0.98 - - 2458 - 1.98 0.039 1509 655.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7686 846.8 -8.8 815 7689 roll -0.98 - - 2459 - 2.05 0.056 213 -632.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7723 850.4 -11.0 816 7729 done -0.98 - - 2459 - 2.00 0.040 1524 655.5 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8034 876.9 -8.0 832 8035 done -1.01 0.12 0.077 2403 -466.7 - - 1525 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8338 907.7 -10.5 847 8340 done -0.90 0.17 0.144 2452 288.2 - - 1525 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8643 932.9 -8.8 862 8647 roll -0.90 - - 2453 - 2.10 0.051 2874 642.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8712 938.9 -8.3 865 8716 done -0.96 - - 2453 - 2.10 0.042 1514 -647.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9034 965.7 -8.3 881 9038 roll -0.96 - - 2453 - 2.08 0.064 209 -627.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9076 969.7 -9.7 883 9080 done -0.96 - - 2453 - 2.00 0.041 1515 653.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9319 begin apogee
9323 990.1 8.5 895 9467 done -0.24 0.65 0.115 2665 326.2 - - 1582 - - 141.30 1.502 2947 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9469 993.2 - 902 9629 roll 1.01 1.17 0.074 3066 342.7 2.38 0.045 2981 587.8 170.3 151.82 1.455 2250 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9654 970.8 21.1 911 9658 done 0.58 0.45 0.177 2937 -286.7 2.35 0.041 1584 -594.5 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9982 924.6 13.0 927 9985 roll 0.49 0.12 0.163 2904 -275.0 2.20 0.056 209 -625.0 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10055 915.9 11.2 930 10059 done 0.49 - - 2903 - 2.12 0.040 1568 641.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10371 884.2 9.8 946 10380 roll 0.50 - - 2904 - 2.22 0.049 2981 636.5 176.2 4.82 0.960 2228 -2.9 0.285 - - - - - - - - -
10402 880.8 10.9 947 10406 done 0.50 - - 2904 - 2.22 0.044 1569 -636.0 176.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10718 848.0 9.7 963 10729 roll 0.50 - - 2904 - 2.12 0.058 210 -641.0 183.2 7.00 1.128 2202 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
10781 841.8 10.7 966 10785 done 0.50 - - 2904 - 2.10 0.041 1558 641.9 183.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11102 812.3 9.2 982 11126 roll 0.53 - - 2904 - 2.22 0.058 212 -606.3 203.3 19.15 1.323 2117 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11194 803.6 10.5 986 11198 done 0.57 - - 2904 - 2.10 0.041 1544 634.3 203.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11515 774.9 8.5 1002 11554 roll 0.66 0.15 0.074 2968 426.7 2.20 0.058 207 -607.7 241.0 33.80 1.338 1962 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
11569 768.6 12.5 1003 11576 done 0.53 0.17 0.151 2916 -305.9 2.12 0.042 1531 624.5 241.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11880 735.9 10.2 1019 11883 roll 0.53 - - 2916 - 2.28 0.049 2990 639.9 241.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11954 727.7 11.2 1022 11958 done 0.53 - - 2916 - 2.28 0.043 1543 -634.6 241.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12270 691.8 12.0 1038 12274 roll 0.53 - - 2916 - 2.12 0.058 217 -625.5 241.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12312 686.6 12.8 1040 12316 done 0.53 - - 2916 - 2.08 0.044 1545 638.5 241.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12638 648.8 11.3 1056 12639 done 0.53 - - 2916 - - - 1545 - 241.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12944 615.8 10.4 1071 12945 done 0.53 - - 2916 - - - 1545 - 241.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13249 583.3 11.4 1086 13253 roll 0.56 - - 2916 - 2.25 0.051 2987 640.9 241.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13291 578.0 12.7 1088 13295 done 0.56 - - 2916 - 2.25 0.044 1539 -643.6 241.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13618 537.9 12.6 1104 13621 roll 0.61 - - 2916 - 2.10 0.059 216 -630.0 241.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13639 535.3 12.1 1105 13643 done 0.65 0.08 0.076 2959 537.5 2.05 0.045 1537 644.4 241.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13957 488.5 15.5 1124 13960 roll 0.56 0.12 0.159 2926 -275.0 2.22 0.051 2989 654.1 241.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14025 479.1 12.0 1130 14033 done 0.56 - - 2928 - 2.25 0.043 1537 -645.3 241.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14342 445.5 9.6 1161 14353 roll 0.58 - - 2929 - 2.15 0.059 202 -620.9 250.4 7.10 0.956 1926 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
14432 436.4 9.9 1169 14441 done 0.63 - - 2929 - 2.05 0.044 1518 642.0 254.2 5.47 0.858 1909 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
14758 406.9 9.5 1201 14773 done 0.70 0.12 0.081 2986 475.0 - - 1518 - 267.7 13.23 1.042 1855 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
15078 359.9 15.6 1232 15083 roll 0.58 0.20 0.154 2932 -270.0 2.28 0.048 2979 640.8 267.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15126 354.0 11.5 1236 15134 done 0.62 - - 2932 - 2.28 0.044 1523 -638.6 267.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15444 319.8 10.5 1267 15445 done 0.70 0.12 0.079 2986 450.0 - - 1523 - 267.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15758 275.6 14.4 1313 15764 roll 0.59 0.20 0.153 2931 -275.0 2.08 0.056 209 -631.7 267.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15806 270.2 10.0 1322 15814 done 0.67 - - 2931 - 2.05 0.043 1533 645.9 267.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16134 245.0 8.2 1383 16183 roll 0.84 0.22 0.054 3038 486.4 2.17 0.054 206 -611.5 313.3 38.67 0.968 1667 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
16263 222.3 19.6 1406 16270 done 0.63 0.32 0.150 2946 -287.5 2.03 0.039 1525 649.8 313.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16590 185.0 9.9 1467 16596 roll 0.73 - - 2946 - 2.28 0.046 2986 640.8 315.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16617 182.1 10.9 1472 16623 done 0.84 0.15 0.050 3024 520.0 2.30 0.041 1513 -640.4 315.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16943 136.1 12.0 1533 16949 roll 0.70 0.20 0.147 2969 -275.0 2.25 0.044 2989 656.0 315.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16981 132.3 8.8 1540 17018 done 0.81 0.08 0.065 3021 650.0 2.28 0.041 1520 -644.3 344.5 28.08 0.815 1542 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
17339 92.7 11.6 1606 17346 roll 0.86 - - 3021 - 2.28 0.044 2982 641.2 344.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17361 89.9 12.5 1610 17368 done 0.91 - - 3024 - 2.25 0.041 1530 -645.3 344.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17689 54.3 11.5 1671 17694 roll 0.96 - - 3024 - 2.08 0.053 213 -633.2 344.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17758 48.4 7.9 1684 17809 done 1.13 0.17 0.050 3116 541.2 2.00 0.038 1517 652.0 397.5 43.70 0.783 1326 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
18095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18095 begin surface coast
18116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18116 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.23 - - 112 - - - 1465 - 415.05 13.77 0.691 1254 -5.2 0.001 - - - - - -