prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.80 of 150.00 AH used of 24V (74.13% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 19.76 of 100.00 AH used of 10V (80.24% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=325) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 123 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2475 | - | -146.0 | -104.82 | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.3 | -6.0 | 20 | 153 | roll | -0.73 | 10.73 | 0.298 | 2358 | 208.2 | 2.67 | 0.091 | 875 | -599.3 | -146.0 | -8.48 | - | 3399 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 40.4 | -17.8 | 52 | 310 | done | -0.73 | - | - | 2358 | - | 2.55 | 0.073 | 2455 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 97.6 | -16.4 | 113 | 654 | done | -0.73 | - | - | 2358 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 148.1 | -16.1 | 145 | 979 | roll | -0.73 | - | - | 2358 | - | 2.53 | 0.091 | 3921 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 166.5 | -14.8 | 155 | 1097 | done | -0.73 | - | - | 2358 | - | 2.42 | 0.064 | 2449 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 212.6 | -13.4 | 185 | 1421 | roll | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.53 | 0.088 | 3921 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 235.7 | -12.3 | 200 | 1594 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.40 | 0.063 | 2457 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 276.1 | -13.0 | 230 | 1918 | roll | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.50 | 0.087 | 3914 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 289.7 | -13.0 | 239 | 2024 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.062 | 2475 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 331.1 | -12.6 | 269 | 2349 | roll | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.45 | 0.086 | 3914 | 587.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 340.0 | -12.9 | 274 | 2417 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.061 | 2473 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 381.8 | -12.8 | 305 | 2740 | roll | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.47 | 0.086 | 3922 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 388.5 | -13.6 | 309 | 2790 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.061 | 2479 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 427.9 | -11.9 | 339 | 3114 | roll | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.45 | 0.085 | 3923 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 433.5 | -12.5 | 342 | 3159 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.38 | 0.060 | 2482 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 472.2 | -12.1 | 373 | 3482 | roll | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.42 | 0.084 | 3912 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 477.6 | -12.5 | 376 | 3527 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.060 | 2492 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 518.1 | -12.5 | 407 | 3850 | roll | -0.73 | - | - | 2358 | - | 2.42 | 0.085 | 3920 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 522.9 | -12.6 | 410 | 3889 | done | -0.73 | - | - | 2358 | - | 2.33 | 0.060 | 2488 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 561.9 | -11.8 | 440 | 4213 | roll | -0.73 | - | - | 2358 | - | 2.42 | 0.084 | 3921 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 571.0 | -12.2 | 446 | 4285 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.060 | 2501 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 607.4 | -11.1 | 472 | 4605 | done | -0.73 | - | - | 2359 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 640.3 | -10.6 | 482 | 4914 | roll | -0.73 | - | - | 2359 | - | 2.40 | 0.084 | 3916 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 654.1 | -11.5 | 485 | 5039 | done | -0.73 | - | - | 2358 | - | 2.33 | 0.058 | 2509 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 687.4 | -10.8 | 496 | 5346 | done | -0.73 | - | - | 2358 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | 690.9 | 10.8 | 497 | 5502 | done | -0.16 | 0.68 | 0.200 | 2540 | 267.6 | - | - | 1944 | - | - | 119.93 | 1.185 | 2800 | -5.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5504 | 696.5 | - | 501 | 5637 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.156 | 2835 | 295.0 | 2.85 | 0.084 | 365 | -554.0 | 146.0 | 123.28 | 1.136 | 2203 | -4.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 687.4 | 7.4 | 506 | 5710 | done | 0.78 | - | - | 2835 | - | 2.67 | 0.058 | 1953 | 594.8 | 187.3 | 36.75 | 1.087 | 2035 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 660.0 | 7.9 | 518 | 6060 | roll | 0.81 | - | - | 2835 | - | 2.78 | 0.075 | 3546 | 573.0 | 217.0 | 25.42 | 1.085 | 1914 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 653.1 | 9.6 | 520 | 6109 | done | 0.81 | - | - | 2847 | - | 2.72 | 0.065 | 1948 | -587.5 | 217.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 625.0 | 8.4 | 531 | 6457 | roll | 0.83 | - | - | 2847 | - | 2.72 | 0.076 | 3538 | 584.6 | 234.9 | 16.17 | 1.057 | 1841 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 619.2 | 9.7 | 533 | 6502 | done | 0.83 | - | - | 2858 | - | 2.65 | 0.066 | 1961 | -595.1 | 234.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 592.0 | 7.8 | 548 | 6848 | roll | 0.87 | - | - | 2858 | - | 2.78 | 0.078 | 3538 | 567.3 | 267.0 | 28.55 | 1.083 | 1710 | -4.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 586.0 | 9.7 | 554 | 6887 | done | 0.87 | - | - | 2869 | - | 2.65 | 0.066 | 1966 | -593.2 | 267.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 556.9 | 8.8 | 585 | 7217 | done | 0.89 | - | - | 2869 | - | - | - | 1966 | - | 276.7 | 9.45 | 0.978 | 1670 | -4.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 527.8 | 8.8 | 616 | 7546 | done | 0.90 | - | - | 2869 | - | - | - | 1967 | - | 286.3 | 9.27 | 0.967 | 1632 | -4.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 497.1 | 9.6 | 647 | 7864 | done | 0.90 | - | - | 2869 | - | - | - | 1967 | - | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 466.0 | 10.1 | 677 | 8184 | done | 0.90 | - | - | 2869 | - | - | - | 1967 | - | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 433.4 | 10.6 | 707 | 8506 | roll | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.080 | 3539 | 600.0 | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 430.9 | 10.7 | 708 | 8529 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.60 | 0.067 | 1956 | -608.8 | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 397.4 | 10.1 | 739 | 8848 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | - | - | 1956 | - | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 365.5 | 9.6 | 769 | 9168 | done | 0.90 | - | - | 2880 | - | - | - | 1956 | - | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 334.5 | 10.2 | 799 | 9490 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.62 | 0.080 | 3537 | 603.4 | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 332.3 | 9.8 | 800 | 9513 | done | 0.90 | - | - | 2892 | - | 2.58 | 0.067 | 1963 | -610.1 | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 296.9 | 10.5 | 831 | 9833 | done | 0.90 | - | - | 2892 | - | - | - | 1964 | - | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 262.1 | 10.6 | 861 | 10155 | roll | 0.90 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.087 | 354 | -624.0 | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 258.2 | 12.0 | 863 | 10189 | done | 0.90 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.062 | 1967 | 637.5 | 286.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 220.1 | 12.1 | 894 | 10509 | done | 0.90 | - | - | 2904 | - | - | - | 1967 | - | 286.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 181.4 | 11.2 | 924 | 10828 | done | 0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 1967 | - | 286.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 146.9 | 10.8 | 954 | 11149 | done | 0.90 | - | - | 2903 | - | - | - | 1967 | - | 286.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 111.7 | 11.2 | 984 | 11466 | done | 0.90 | - | - | 2904 | - | - | - | 1967 | - | 286.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 73.7 | 10.0 | 1034 | 11801 | roll | 0.90 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.087 | 364 | -621.3 | 286.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 69.4 | 10.7 | 1041 | 11841 | done | 0.90 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.063 | 1972 | 651.0 | 286.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 36.2 | 9.1 | 1102 | 12186 | roll | 0.90 | - | - | 2915 | - | 2.58 | 0.079 | 3538 | 607.0 | 286.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 32.6 | 9.4 | 1108 | 12221 | done | 0.90 | 0.15 | 0.180 | 2889 | -173.3 | 2.55 | 0.067 | 1973 | -613.7 | 286.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | 8.3 | 5.3 | 1169 | 12646 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.120 | 2945 | 466.7 | 2.72 | 0.087 | 367 | -590.4 | 379.7 | 75.45 | 0.744 | 1249 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -7.70 | 8.35 | 0.082 | 124 | -337.8 | - | - | 2456 | - | 382.67 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||