Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.55 of 91.80 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 61.20 AH used of 10V (69.71% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 66.1 m at 351.0 m, depth 417 m (889 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 384 - - - 2362 - -155.7 -63.70 - 2335 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -8.1 13 121 roll -1.46 11.73 0.187 2393 171.3 2.45 0.053 931 -584.1 -155.7 -13.25 - 3105 -58.1 - - - - - - - - - -
289 49.4 -22.4 49 294 done -1.46 - - 2393 - 2.25 0.027 2300 608.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
631 115.1 -14.6 110 636 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.043 3722 587.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
866 146.2 -11.8 152 871 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.025 2308 -614.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1208 187.2 -11.7 213 1211 done -1.46 - - 2393 - - - 2303 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1550 224.3 -10.6 274 1555 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.043 947 -582.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1601 229.6 -10.4 283 1605 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.028 2332 607.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1937 261.8 -9.9 333 1946 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.044 948 -581.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2032 271.5 -10.3 341 2036 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.030 2338 604.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2357 304.5 -10.3 372 2366 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.046 943 -581.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2407 310.0 -10.7 376 2411 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.031 2326 601.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2731 344.0 -10.5 407 2735 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.054 3736 582.6 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2769 348.3 -10.8 410 2774 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.031 2343 -597.9 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3093 382.4 -11.1 441 3097 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.051 937 -573.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3131 386.8 -11.3 444 3136 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.033 2323 589.8 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3455 419.2 -5.0 475 3459 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.053 3737 577.1 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3596 419.1 - 487 3721 done -0.36 1.08 0.074 2639 227.8 - - 2105 - - 120.60 0.913 2467 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
3724 419.0 - 500 3851 roll 1.46 1.77 0.064 3037 224.9 2.58 0.063 700 -544.6 155.7 119.28 0.884 1833 -5.3 0.261 - - - - - - - - -
3991 401.6 9.3 525 3995 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.032 2114 589.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
4322 375.1 7.7 556 4347 roll 1.46 - - 3038 - 2.47 0.052 3505 563.2 177.1 16.12 0.920 1745 -5.4 0.228 - - - - - - - - -
4369 370.9 9.2 560 4374 done 1.49 - - 3038 - 2.42 0.035 2104 -578.9 177.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
4695 344.1 7.9 591 4712 done 1.49 - - 3037 - - - 2104 - 192.1 11.07 0.930 1683 -5.5 0.211 - - - - - - - - -
5032 315.2 8.8 623 5041 roll 1.52 - - 3038 - 2.45 0.051 3500 569.8 192.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
5082 310.4 10.1 627 5086 done 1.52 - - 3037 - 2.40 0.034 2088 -588.3 192.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
5406 278.7 10.3 658 5414 done 1.52 - - 3038 - - - 2089 - 192.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
5737 245.3 9.9 693 5740 done 1.52 - - 3038 - - - 2088 - 192.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
6079 213.7 8.8 754 6084 roll 1.52 - - 3038 - 2.47 0.059 702 -561.1 192.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
6112 210.7 9.2 760 6116 done 1.52 - - 3038 - 2.38 0.034 2103 588.7 192.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
6455 184.2 6.7 821 6496 roll 1.52 - - 3038 - 2.55 0.059 700 -550.2 240.4 35.30 0.808 1487 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
6586 174.3 7.9 845 6607 done 1.60 0.15 0.069 3077 260.0 2.38 0.032 2110 592.4 254.7 10.50 0.836 1428 -5.6 0.121 - - - - - - - - -
6944 146.8 7.4 909 6974 roll 1.62 - - 3077 - 2.45 0.049 3495 565.3 283.9 21.80 0.786 1310 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
7069 135.0 10.2 932 7074 done 1.67 - - 3077 - 2.40 0.034 2100 -581.2 283.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
7412 110.2 6.9 993 7453 roll 1.67 - - 3076 - 2.53 0.051 3491 549.8 327.2 31.90 0.736 1133 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
7502 102.4 9.6 1010 7507 done 1.74 - - 3077 - 2.40 0.032 2092 -582.9 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - - -
7845 84.1 5.6 1071 7911 roll 1.74 0.10 0.073 3109 320.0 2.50 0.044 3487 558.0 406.0 58.58 0.686 812 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
8000 72.7 7.2 1100 8030 done 1.87 - - 3109 - 2.33 0.034 2099 -595.7 439.3 24.65 0.680 677 -5.5 0.061 - - - - - - - - -
8367 45.3 8.2 1166 8377 roll 1.93 0.12 0.061 3149 333.3 2.42 0.042 3493 576.0 445.5 4.85 0.720 650 -5.6 0.036 - - - - - - - - -
8428 39.1 11.0 1177 8432 done 1.94 - - 3149 - 2.33 0.028 2095 -600.0 445.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
8769 7.4 9.7 1238 8774 roll 1.94 - - 3148 - 2.42 0.049 702 -575.6 445.5 - - 652 - - - - - - - - - - -
SM 0.74 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2343 - 528.38 39.58 0.597 313 -8.6 0.001 - - - - - -