prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.44 of 350.00 AH used of 24V (86.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 79 | VBD | -1.05 | - | - | 139 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -52.72 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -4.5 | 3 | 106 | done | -1.05 | 11.73 | 0.355 | 2801 | 226.9 | - | - | 1097 | - | -126.5 | -10.60 | - | 3367 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.94 |
| 402 | 57.9 | -17.5 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 106.9 | -16.1 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 150.7 | -13.9 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 192.7 | -14.3 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 234.3 | -12.8 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 274.2 | -12.4 | 120 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 313.1 | -13.2 | 130 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 353.3 | -13.3 | 140 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 394.7 | -14.0 | 150 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 438.0 | -14.6 | 160 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 483.2 | -15.3 | 170 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 528.7 | -14.9 | 180 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 571.3 | -14.0 | 190 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 610.1 | -12.6 | 200 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 646.7 | -12.2 | 210 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 683.0 | -12.2 | 220 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 719.5 | -11.5 | 230 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 753.8 | -11.4 | 240 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 787.8 | -11.3 | 250 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 826.1 | -13.5 | 260 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 867.2 | -13.5 | 270 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 910.4 | -14.6 | 280 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 951.0 | -12.9 | 290 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 987.2 | -11.8 | 300 | 7320 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | 990.7 | -11.7 | 301 | 7467 | done | -0.28 | 0.85 | 0.187 | 3056 | 300.0 | - | - | 1098 | - | - | 109.88 | 2.024 | 2848 | -4.6 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.46 |
| 7469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7472 | 993.8 | - | 304 | 7594 | done | 1.05 | 1.30 | 0.103 | 3485 | 330.0 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 117.72 | 1.992 | 2333 | -4.4 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.39 |
| 7888 | 954.4 | 11.8 | 319 | 7889 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 921.4 | 10.6 | 329 | 8189 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 892.6 | 9.3 | 339 | 8488 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 865.5 | 9.2 | 349 | 8789 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 837.3 | 9.7 | 359 | 9088 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 805.6 | 10.9 | 369 | 9388 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 770.9 | 11.7 | 379 | 9689 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 737.5 | 10.8 | 389 | 9989 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 707.9 | 9.5 | 399 | 10289 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10589 | 679.2 | 9.6 | 409 | 10590 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 651.5 | 9.0 | 419 | 10888 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 624.6 | 8.7 | 429 | 11188 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 598.3 | 8.7 | 439 | 11489 | done | 1.05 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 574.8 | 7.5 | 449 | 11794 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 135.2 | 4.50 | 1.194 | 2298 | -3.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12087 | 549.8 | 8.9 | 459 | 12088 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 135.2 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 519.1 | 10.6 | 469 | 12388 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 135.2 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 490.0 | 9.1 | 479 | 12689 | done | 1.07 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 135.2 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 465.7 | 7.8 | 489 | 12989 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 136.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 441.6 | 8.2 | 499 | 13288 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 136.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 413.8 | 10.0 | 509 | 13590 | done | 1.07 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 136.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13888 | 379.6 | 11.9 | 519 | 13889 | done | 1.07 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 136.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 348.8 | 9.3 | 529 | 14188 | done | 1.07 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 136.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 323.1 | 8.6 | 539 | 14488 | done | 1.07 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 136.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 297.1 | 8.8 | 549 | 14789 | done | 1.07 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 136.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | 273.8 | 7.5 | 559 | 15100 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | 10.60 | 1.101 | 2260 | -3.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 |
| 15391 | 248.5 | 8.6 | 569 | 15393 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15687 | 223.1 | 8.1 | 589 | 15688 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15988 | 198.8 | 8.1 | 609 | 15989 | done | 1.08 | - | - | 3485 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16289 | 171.2 | 9.4 | 629 | 16290 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16588 | 141.0 | 10.2 | 649 | 16589 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16887 | 108.3 | 10.3 | 669 | 16888 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17188 | 78.5 | 9.9 | 689 | 17189 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17488 | 49.5 | 9.7 | 709 | 17489 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17788 | 24.4 | 8.2 | 729 | 17789 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.29 | 9.35 | 0.052 | 132 | 14.1 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 73.32 | 0.083 | 1627 | 22.2 | -0.071 | - | - | - | - | - | - | |||