WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.87 of 147.00 AH used of 24V (61.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.41 of 122.20 AH used of 10V (67.75% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2217 - -117.3 -61.55 - 2773 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -4.5 6 120 roll -0.67 12.32 0.146 2649 145.0 2.42 0.077 790 -589.7 -117.3 -12.93 - 3317 -42.1 - - - - - - - - - -
346 34.7 -11.6 29 351 done -0.46 0.28 0.084 2694 160.7 2.20 0.044 2188 635.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
686 59.7 -7.1 83 693 roll -0.51 - - 2694 - 2.28 0.058 795 -611.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
716 61.9 -6.9 88 722 done -0.58 - - 2694 - 2.20 0.043 2211 643.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1059 81.3 -5.2 147 1061 done -0.64 0.20 0.048 2651 -215.0 - - 2211 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1379 103.3 -6.6 177 1384 roll -0.56 0.15 0.084 2680 193.3 2.33 0.061 789 -610.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1419 105.7 -5.7 180 1423 done -0.63 - - 2680 - 2.20 0.044 2196 639.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1746 122.0 -5.2 210 1748 done -0.70 0.17 0.051 2641 -229.4 - - 2196 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2063 141.9 -5.9 240 2068 roll -0.62 0.12 0.088 2663 183.3 2.30 0.062 788 -612.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2092 143.6 -4.9 242 2096 done -0.62 - - 2663 - 2.17 0.044 2182 642.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2411 159.4 -4.8 263 2415 roll -0.62 - - 2663 - 2.35 0.070 3601 603.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2437 161.0 -5.9 264 2441 done -0.62 - - 2663 - 2.28 0.044 2166 -629.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2759 178.1 -5.4 280 2760 done -0.62 - - 2663 - - - 2160 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3068 196.0 -6.1 295 3069 done -0.62 - - 2663 - - - 2160 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3377 214.9 -6.3 310 3378 done -0.62 - - 2663 - - - 2161 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3687 234.1 -6.0 325 3688 done -0.62 - - 2663 - - - 2160 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3997 250.9 -5.3 340 3998 done -0.62 - - 2663 - - - 2160 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4305 267.4 -5.2 355 4309 roll -0.62 - - 2663 - 2.28 0.071 806 -593.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4333 269.0 -5.7 356 4336 done -0.68 - - 2663 - 2.15 0.045 2186 641.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4654 286.7 -5.9 372 4655 done -0.68 - - 2663 - - - 2186 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5002 307.9 -6.0 385 5006 roll -0.72 - - 2663 - 2.30 0.070 796 -604.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5052 310.9 -6.1 385 5056 done -0.79 0.20 0.050 2620 -215.0 2.15 0.047 2170 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5361 336.1 -8.5 390 5363 done -0.64 0.22 0.080 2658 172.7 - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5663 354.4 -5.9 395 5664 done -0.64 - - 2659 - - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5967 370.3 -5.2 400 5968 done -0.64 - - 2658 - - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6270 386.5 -5.5 405 6271 done -0.64 - - 2658 - - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6574 402.0 -5.2 410 6578 roll -0.64 - - 2658 - 2.30 0.076 806 -593.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6606 404.0 -5.9 410 6610 done -0.70 - - 2658 - 2.12 0.050 2155 636.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6939 421.4 -5.2 416 6943 roll -0.74 - - 2658 - 2.40 0.072 3598 601.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6960 422.6 -5.8 416 6965 done -0.78 0.15 0.059 2626 -213.3 2.28 0.047 2155 -632.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7298 444.9 -6.7 422 7299 done -0.68 0.12 0.092 2647 175.0 - - 2154 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7600 462.1 -5.6 427 7602 done -0.68 - - 2647 - - - 2154 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7903 479.2 -5.7 432 7907 roll -0.68 - - 2647 - 2.33 0.081 799 -581.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7929 480.8 -6.2 432 7934 done -0.68 - - 2647 - 2.20 0.052 2165 620.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8268 500.6 -5.9 438 8272 roll -0.68 - - 2647 - 2.40 0.072 3601 598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8294 502.3 -6.0 438 8298 done -0.68 - - 2648 - 2.30 0.048 2166 -623.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8632 519.8 -5.0 444 8636 roll -0.68 - - 2647 - 2.33 0.084 810 -582.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8670 521.6 -4.6 444 8674 done -0.68 - - 2648 - 2.17 0.054 2172 627.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8997 534.9 -4.0 450 8998 done -0.68 - - 2647 - - - 2172 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9299 548.7 -4.7 455 9300 done -0.68 - - 2647 - - - 2172 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9602 565.5 -5.6 460 9603 done -0.68 - - 2647 - - - 2172 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9905 582.6 -5.6 465 9906 done -0.68 - - 2647 - - - 2172 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10209 598.7 -5.2 470 10213 roll -0.68 - - 2647 - 2.35 0.084 800 -583.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10241 600.6 -5.4 470 10246 done -0.73 - - 2647 - 2.20 0.055 2170 622.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10567 616.7 -4.9 476 10571 roll -0.73 - - 2647 - 2.45 0.082 3605 585.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10594 618.2 -5.8 476 10598 done -0.73 - - 2647 - 2.30 0.049 2179 -620.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10932 635.6 -5.1 482 10936 roll -0.73 - - 2647 - 2.38 0.088 796 -581.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10959 637.0 -5.3 482 10964 done -0.73 - - 2647 - 2.22 0.057 2186 626.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11298 654.9 -5.3 488 11299 done -0.73 - - 2647 - - - 2187 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11600 671.2 -5.4 493 11604 roll -0.73 - - 2647 - 2.38 0.084 799 -583.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11627 672.7 -5.4 493 11631 done -0.77 - - 2647 - 2.20 0.058 2165 620.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11958 690.2 -5.2 499 11959 done -0.77 - - 2647 - - - 2165 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12261 705.9 -5.2 504 12262 done -0.77 - - 2647 - - - 2165 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12564 721.1 -4.9 509 12568 roll -0.77 - - 2647 - 2.35 0.086 797 -582.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12615 723.7 -5.2 509 12620 done -0.82 0.15 0.058 2615 -213.3 2.17 0.060 2142 619.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12929 741.5 -5.7 515 12934 roll -0.71 0.15 0.090 2644 193.3 2.50 0.085 3598 582.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12963 743.1 -4.8 515 12967 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.052 2137 -627.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13291 757.5 -4.4 521 13292 done -0.71 - - 2644 - - - 2138 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13592 771.7 -4.7 526 13596 roll -0.71 - - 2644 - 2.33 0.096 803 -573.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13626 773.4 -5.4 526 13630 done -0.76 - - 2644 - 2.12 0.060 2116 619.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13952 791.2 -5.6 532 13956 roll -0.87 0.17 0.054 2603 -241.2 2.33 0.091 793 -567.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14063 798.2 -6.3 533 14067 done -0.75 0.20 0.082 2637 170.0 1.80 0.061 1905 617.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14383 813.6 -4.8 539 14387 roll -0.75 - - 2637 - 2.90 0.087 3599 584.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14448 817.2 -6.1 540 14452 done -0.75 - - 2637 - 2.67 0.057 1960 -613.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14814 834.7 -4.7 546 14819 roll -0.75 - - 2637 - 2.85 0.084 3598 574.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14876 837.7 -5.0 547 14880 done -0.75 - - 2637 - 2.58 0.060 2026 -609.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15242 854.3 -4.6 553 15243 done -0.75 - - 2637 - - - 2026 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15543 867.6 -4.3 558 15548 roll -0.75 - - 2637 - 2.78 0.089 3604 567.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15587 869.8 -5.3 558 15591 done -0.75 - - 2637 - 2.58 0.061 2042 -605.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15902 883.3 -4.3 564 15906 roll -0.75 - - 2636 - 2.72 0.088 3596 571.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15929 884.7 -5.0 564 15933 done -0.75 - - 2637 - 2.50 0.061 2063 -613.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16266 899.2 -4.5 570 16270 roll -0.75 - - 2636 - 2.67 0.089 3598 574.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16315 901.8 -5.1 570 16319 done -0.75 - - 2637 - 2.45 0.061 2110 -607.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16630 914.0 -3.8 576 16635 roll -0.75 - - 2636 - 2.62 0.091 3605 570.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16658 915.3 -4.2 576 16661 done -0.75 - - 2637 - 2.42 0.061 2131 -609.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16995 927.9 -3.8 582 16996 done -0.75 - - 2637 - - - 2131 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17298 939.6 -3.9 587 17299 done -0.75 - - 2637 - - - 2131 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17602 952.7 -4.3 592 17606 roll -0.75 - - 2637 - 2.40 0.108 799 -555.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17634 954.3 -5.2 592 17638 done -0.75 - - 2637 - 2.17 0.068 2110 604.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17966 969.5 -4.6 598 17970 roll -0.75 - - 2636 - 2.62 0.096 3598 567.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17998 971.2 -6.0 598 18002 done -0.75 - - 2637 - 2.45 0.065 2124 -601.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18330 986.5 -4.5 604 18331 done -0.75 - - 2637 - - - 2124 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18449 begin apogee
18454 991.9 4.5 606 18559 done -0.23 0.65 0.076 2747 169.2 - - 2204 - - 102.07 1.497 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18560 begin climb
18562 993.2 - 607 18677 done 0.67 1.15 0.045 2945 172.2 - - 2203 - 117.3 111.55 1.449 2358 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
18935 966.2 9.4 614 18940 roll 0.41 0.30 0.091 2894 -170.0 2.47 0.094 3596 564.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19024 958.6 8.5 615 19028 done 0.32 0.15 0.100 2871 -153.3 2.25 0.066 2268 -590.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19366 936.3 6.4 621 19370 roll 0.32 - - 2871 - 2.58 0.107 806 -566.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19443 931.3 6.8 622 19447 done 0.32 - - 2871 - 2.35 0.068 2218 600.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19798 911.7 5.5 628 19802 roll 0.32 - - 2871 - 2.50 0.101 807 -564.4 118.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19847 908.8 6.0 628 19851 done 0.32 - - 2871 - 2.28 0.067 2183 603.5 118.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20162 892.5 5.1 634 20177 done 0.33 - - 2871 - - - 2183 - 129.6 12.57 1.343 2308 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
20466 876.8 5.1 639 20484 roll 0.39 - - 2871 - 2.53 0.100 797 -547.8 141.3 12.10 1.332 2261 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
20508 874.4 5.2 639 20524 done 0.40 - - 2871 - 2.28 0.066 2162 598.7 152.2 11.57 1.299 2216 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
20827 857.9 5.2 644 20847 roll 0.49 0.15 0.060 2906 233.3 2.50 0.100 796 -546.4 163.1 11.68 1.309 2172 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
20886 853.9 7.8 644 20892 done 0.40 - - 2906 - 2.22 0.065 2129 600.5 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21195 832.2 7.0 650 21200 roll 0.36 0.15 0.092 2881 -166.7 2.55 0.088 3609 580.4 163.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21238 828.9 7.3 650 21243 done 0.36 - - 2881 - 2.42 0.061 2133 -609.9 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21559 808.0 6.6 656 21564 roll 0.42 - - 2881 - 2.33 0.101 803 -570.8 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21603 804.8 6.8 656 21607 done 0.42 - - 2881 - 2.12 0.061 2110 616.5 163.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21924 783.3 6.7 662 21926 done 0.48 0.12 0.067 2908 225.0 - - 2110 - 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22227 760.4 7.5 667 22231 roll 0.43 - - 2908 - 2.55 0.083 3608 587.5 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22271 756.8 7.3 667 22276 done 0.36 0.17 0.094 2881 -158.8 2.47 0.059 2093 -613.4 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22585 738.8 5.6 673 22589 roll 0.42 - - 2880 - 2.22 0.097 804 -580.6 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22618 736.8 5.7 673 22622 done 0.42 - - 2880 - 2.10 0.059 2089 611.9 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22956 721.5 4.4 679 22991 done 0.53 0.17 0.057 2918 223.5 - - 2090 - 198.3 33.08 1.325 2028 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
23259 700.7 7.1 684 23263 roll 0.49 - - 2917 - 2.28 0.094 798 -566.7 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23293 698.0 9.0 684 23298 done 0.42 0.15 0.092 2893 -160.0 2.08 0.059 2074 613.5 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23618 676.7 6.5 690 23620 done 0.48 - - 2893 - - - 2074 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23922 658.8 5.8 695 23924 done 0.54 0.12 0.064 2921 233.3 - - 2074 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24224 637.5 7.1 700 24226 done 0.50 - - 2921 - - - 2074 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24528 614.8 7.5 705 24529 done 0.46 0.12 0.094 2900 -175.0 - - 2075 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24830 593.8 7.0 710 24831 done 0.46 - - 2900 - - - 2075 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25134 572.4 7.0 715 25135 done 0.50 - - 2900 - - - 2076 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25437 549.7 7.5 720 25438 done 0.54 - - 2900 - - - 2076 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25740 526.4 7.7 725 25742 done 0.59 0.15 0.060 2932 213.3 - - 2076 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26043 501.5 8.2 730 26044 done 0.51 - - 2932 - - - 2077 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26346 476.6 8.2 735 26351 roll 0.43 0.17 0.089 2898 -200.0 2.58 0.074 3614 595.7 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26385 473.4 8.2 735 26389 done 0.48 - - 2899 - 2.53 0.054 2056 -615.8 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26705 453.5 6.1 741 26706 done 0.54 - - 2899 - - - 2056 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27008 436.9 5.5 746 27013 roll 0.60 0.15 0.059 2931 213.3 2.62 0.071 3609 592.7 198.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27042 434.3 7.3 746 27046 done 0.51 - - 2932 - 2.50 0.054 2071 -615.2 198.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27368 410.3 7.4 752 27370 done 0.45 0.17 0.090 2902 -176.5 - - 2071 - 198.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27671 392.1 5.9 757 27672 done 0.49 - - 2902 - - - 2071 - 198.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27974 373.6 6.1 762 27979 roll 0.55 - - 2901 - 2.60 0.071 3617 594.6 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28018 370.6 7.9 762 28022 done 0.55 - - 2902 - 2.42 0.051 2107 -624.0 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28339 349.3 6.8 768 28344 roll 0.60 0.15 0.061 2934 213.3 2.20 0.082 791 -598.2 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28411 342.7 7.8 769 28415 done 0.50 0.15 0.091 2909 -166.7 2.05 0.049 2088 632.7 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28764 317.2 7.1 775 28765 done 0.50 - - 2910 - - - 2088 - 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29067 297.5 6.4 780 29068 done 0.50 - - 2909 - - - 2088 - 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29377 277.8 6.5 795 29381 roll 0.50 - - 2909 - 2.17 0.074 788 -599.1 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29416 275.0 9.3 797 29420 done 0.50 - - 2909 - 2.03 0.048 2071 632.0 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29748 250.6 7.7 813 29752 roll 0.50 - - 2909 - 2.55 0.071 3607 602.4 198.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29787 247.3 8.2 815 29791 done 0.50 - - 2909 - 2.42 0.051 2086 -628.5 198.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30119 223.0 6.9 831 30120 done 0.54 - - 2909 - - - 2086 - 198.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30428 201.7 7.1 846 30429 done 0.59 - - 2909 - - - 2086 - 198.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30738 181.1 6.4 861 30739 done 0.64 0.15 0.060 2942 220.0 - - 2086 - 198.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31048 155.9 8.2 876 31049 done 0.56 - - 2943 - - - 2086 - 198.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31363 132.0 6.9 902 31365 done 0.50 0.20 0.085 2908 -175.0 - - 2086 - 198.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
31683 115.7 5.3 932 31697 roll 0.58 - - 2908 - 2.17 0.067 794 -595.4 205.6 8.75 0.855 1998 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
31729 112.7 5.4 936 31741 done 0.65 0.17 0.051 2947 229.4 2.03 0.048 2077 632.0 208.1 4.07 0.639 1987 -2.7 0.053 - - - - - - - - -
32058 89.3 5.8 967 32063 roll 0.65 - - 2947 - 2.53 0.067 3610 605.9 208.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
32136 83.5 6.8 973 32143 done 0.65 - - 2948 - 2.47 0.049 2095 -613.4 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
32477 64.7 5.2 1029 32495 roll 0.66 - - 2948 - 2.17 0.068 800 -596.8 218.5 10.43 0.858 1946 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
32563 59.2 6.6 1044 32569 done 0.66 - - 2948 - 2.03 0.047 2091 636.0 218.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
32907 42.3 4.7 1105 32936 done 0.76 - - 2948 - - - 2091 - 245.4 23.48 0.875 1836 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
33256 24.3 4.5 1142 33290 roll 0.89 0.20 0.049 2995 235.0 2.15 0.064 793 -603.7 276.6 26.92 0.848 1708 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
33359 17.2 6.8 1151 33363 done 0.79 0.15 0.091 2971 -160.0 2.00 0.046 2048 627.5 276.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
33596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33596 begin surface coast
33629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33629 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2219 - 350.04 35.78 0.811 1409 -8.4 0.002 - - - - - -