Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.53 of 91.80 AH used of 24V (64.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.18 of 61.20 AH used of 10V (68.66% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.7 m at 851.5 m, depth 923 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2423 - -195.5 -61.30 - 3252 - - - - - - - - - - -
85 4.7 -7.3 3 111 roll -1.14 10.50 0.131 2366 188.1 2.60 0.064 3831 541.5 -195.5 -8.40 - 3678 -50.7 - - - - - - - - - -
377 43.3 -11.6 17 386 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2422 -582.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
709 82.0 -11.7 33 716 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 3827 544.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
780 90.9 -11.8 36 791 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2442 -581.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1101 123.5 -9.7 52 1109 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.043 1058 -560.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1121 125.5 -9.6 53 1130 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.028 2464 573.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1450 157.7 -10.1 69 1459 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.057 3822 543.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1481 161.0 -10.4 70 1492 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2450 -583.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1802 193.8 -9.9 86 1810 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.043 1051 -559.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1832 197.0 -9.9 87 1842 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.029 2451 571.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2152 229.9 -10.5 103 2161 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.059 3819 540.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2226 237.7 -10.5 106 2235 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2452 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2545 271.6 -10.8 122 2564 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2874 307.4 -10.9 138 2883 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3821 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2938 314.6 -11.3 141 2947 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2446 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3267 348.8 -10.0 157 3277 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3823 540.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3320 354.4 -10.8 159 3329 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -576.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3639 386.0 -9.6 175 3649 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.046 1057 -557.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3670 388.9 -9.5 176 3680 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.033 2448 567.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3990 418.2 -9.1 192 4009 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4319 447.9 -9.2 208 4338 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4648 478.0 -9.0 224 4658 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1058 -549.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4669 479.8 -8.8 225 4679 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2448 562.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5000 509.3 -8.9 241 5008 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3828 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5030 512.2 -9.2 242 5040 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2454 -572.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5350 540.5 -8.7 258 5359 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1052 -554.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5371 542.3 -8.6 259 5380 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.035 2455 568.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5700 572.9 -9.8 275 5710 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.067 3822 536.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5732 576.0 -9.8 276 5741 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2442 -575.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6051 606.0 -9.4 292 6060 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3822 534.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6104 611.2 -10.4 294 6113 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2443 -574.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6423 639.4 -8.7 310 6443 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6754 667.1 -8.4 326 6762 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.063 3830 533.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6773 668.9 -8.4 327 6783 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2455 -572.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7103 695.9 -8.3 343 7112 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1046 -552.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7157 700.2 -8.5 345 7167 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2449 561.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7477 725.8 -7.9 361 7485 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3824 532.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7560 732.8 -8.4 365 7569 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2451 -572.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7892 760.8 -9.0 381 7899 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1053 -552.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7942 765.6 -9.5 383 7952 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2458 562.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8261 795.6 -9.8 399 8271 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.067 3822 534.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8335 803.1 -10.2 402 8345 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2452 -570.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8654 831.3 -8.1 418 8664 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1049 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8719 836.7 -8.7 421 8727 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2448 559.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9048 866.0 -8.7 437 9057 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3826 530.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9164 877.3 -9.6 442 9174 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2452 -567.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9483 908.0 -8.9 458 9493 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3825 528.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9555 913.4 8.3 461 9749 done -0.36 0.82 0.074 2539 211.0 - - 1608 - - 169.18 1.355 2878 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9752 918.8 0.7 471 9930 roll 1.14 1.55 0.064 2864 209.7 2.67 0.051 3008 524.3 195.5 165.45 1.328 2081 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10163 898.4 7.8 491 10183 done 1.14 - - 2864 - 2.60 0.044 1595 -543.5 202.1 5.10 1.372 2055 -5.1 0.356 - - - - - - - - -
10492 877.8 5.9 507 10562 roll 1.15 - - 2865 - 2.65 0.049 2998 529.4 279.1 64.90 1.328 1741 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
10627 868.6 6.6 513 10679 done 1.24 0.12 0.051 2904 325.0 2.58 0.041 1595 -543.8 330.6 43.55 1.323 1530 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10988 833.1 10.3 531 10995 roll 1.30 - - 2904 - 2.60 0.044 3015 546.2 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11007 831.1 10.3 532 11016 done 1.30 - - 2904 - 2.58 0.039 1598 -549.2 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11337 798.0 9.4 548 11356 done 1.30 - - 2904 - - - 1598 - 330.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11666 766.3 9.4 564 11675 roll 1.30 - - 2905 - 2.55 0.039 3009 553.3 330.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11709 762.5 9.0 566 11717 done 1.30 - - 2905 - 2.55 0.037 1594 -554.9 330.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12038 730.7 9.7 582 12047 roll 1.30 - - 2905 - 2.53 0.073 267 -524.5 330.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12059 728.5 10.1 583 12068 done 1.30 - - 2905 - 2.35 0.028 1640 584.3 330.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12388 695.5 9.9 599 12398 roll 1.30 - - 2906 - 2.60 0.066 265 -528.8 330.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12432 690.9 10.7 601 12440 done 1.30 - - 2906 - 2.30 0.028 1609 584.3 330.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12761 656.8 10.5 617 12770 roll 1.30 - - 2907 - 2.55 0.064 259 -529.4 330.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12813 650.8 11.8 619 12823 done 1.30 - - 2907 - 2.30 0.028 1606 585.7 330.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13132 615.3 11.1 635 13142 roll 1.30 - - 2908 - 2.53 0.063 265 -530.0 330.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13186 609.2 11.7 637 13195 done 1.30 - - 2908 - 2.28 0.028 1595 583.3 330.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13505 575.2 10.0 653 13514 roll 1.30 - - 2909 - 2.50 0.064 265 -532.0 330.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13546 570.7 10.9 655 13556 done 1.30 - - 2909 - 2.30 0.029 1605 582.6 330.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13878 538.6 9.6 671 13886 roll 1.30 - - 2909 - 2.53 0.063 263 -530.4 330.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13918 534.1 10.6 673 13928 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.029 1604 583.0 330.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14248 502.2 9.7 689 14258 roll 1.30 - - 2910 - 2.53 0.063 261 -530.8 330.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14301 496.7 10.4 691 14311 done 1.30 - - 2910 - 2.30 0.029 1606 584.8 330.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14620 466.9 9.0 707 14629 roll 1.30 - - 2910 - 2.53 0.062 261 -531.6 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14672 461.8 9.7 709 14682 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1604 583.9 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14992 432.4 9.2 725 15002 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.062 258 -532.0 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15023 429.4 9.6 726 15033 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1604 585.2 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15343 400.1 9.1 742 15352 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -536.0 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15385 395.9 9.9 744 15394 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.028 1600 586.0 330.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15715 365.8 9.3 760 15724 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.4 330.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15746 362.5 9.9 761 15756 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.028 1601 586.4 330.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16065 333.4 9.1 777 16075 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 330.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16086 331.2 9.5 778 16096 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 583.5 330.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16416 299.7 9.6 794 16425 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -532.8 330.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16468 294.2 10.5 796 16478 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1601 583.9 330.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16788 262.0 10.4 812 16797 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -534.8 330.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16830 257.2 11.7 814 16839 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1609 584.8 330.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17160 221.9 10.6 830 17169 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.061 260 -533.2 330.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17191 218.4 10.9 831 17201 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 584.8 330.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17511 185.0 10.5 847 17520 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -536.4 330.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17553 180.2 11.6 849 17562 done 1.30 - - 2912 - 2.28 0.028 1600 586.0 330.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17884 145.8 10.1 865 17892 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 260 -536.0 330.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17927 141.3 10.9 867 17934 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 585.7 330.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18256 109.2 9.0 883 18264 roll 1.30 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -537.2 330.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18285 106.2 9.4 884 18296 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.028 1601 586.4 330.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18607 79.1 8.4 900 18614 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 258 -537.2 330.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18679 72.6 8.9 903 18690 done 1.30 - - 2912 - 2.30 0.028 1610 587.8 330.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
19000 44.8 7.2 919 19040 done 1.30 - - 2911 - - - 1609 - 360.8 23.33 0.794 1407 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
19350 11.6 9.6 936 19357 roll 1.34 - - 2911 - 2.53 0.061 261 -532.8 360.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -