Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.13 of 91.80 AH used of 24V (65.00% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.65 of 61.20 AH used of 10V (71.17% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 56.9 m at 800.3 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.10 - - 52 - - - 2656 - -146.6 -81.53 - 3491 - - - - - - - - - - -
102 5.2 -6.7 4 123 roll -1.10 12.12 0.159 2194 176.7 2.20 0.079 3790 515.5 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
376 44.1 -7.4 16 380 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2648 -543.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
704 68.6 -7.1 32 708 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3783 515.9 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
962 92.9 -7.8 43 966 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2641 -543.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1286 119.5 -9.8 59 1287 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1594 144.5 -7.9 74 1597 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3790 517.6 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1640 148.5 -8.6 76 1644 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2643 -546.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1972 174.3 -7.6 92 1974 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2282 197.7 -7.5 107 2286 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3788 515.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2326 201.1 -7.3 109 2330 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2641 -546.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2654 230.0 -9.7 125 2657 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3786 515.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2700 234.3 -9.5 127 2703 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2650 -546.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3032 260.5 -8.1 143 3033 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3341 285.0 -7.5 158 3345 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3790 518.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3398 289.3 -8.1 160 3401 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2650 -548.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3719 313.5 -8.1 176 3721 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4029 336.6 -6.6 191 4030 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4339 359.4 -7.8 206 4342 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3787 517.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4400 364.9 -9.3 208 4406 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2647 -548.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4716 389.7 -8.0 224 4717 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5026 413.7 -7.5 239 5027 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5335 438.0 -7.6 254 5336 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5644 460.7 -7.1 269 5647 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3789 519.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5706 465.8 -8.6 271 5712 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2649 -556.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6022 491.2 -8.0 287 6023 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6331 513.7 -6.8 302 6332 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6640 534.6 -6.7 317 6644 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.085 3783 522.6 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6691 538.3 -7.0 319 6695 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2639 -558.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7018 562.0 -7.9 335 7019 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7328 588.6 -8.6 350 7331 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.083 3791 523.6 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7367 592.2 -9.2 351 7373 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2643 -560.0 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7683 616.7 -7.7 367 7687 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3783 525.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7734 620.9 -8.4 369 7737 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2650 -558.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8061 645.6 -7.3 385 8065 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1233 -549.2 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8088 647.5 -7.1 386 8092 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.057 2653 550.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8405 670.6 -8.0 401 8408 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.084 3789 528.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8455 674.8 -8.6 403 8460 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.050 2652 -560.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8782 699.3 -7.2 419 8783 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9091 720.9 -6.6 434 9095 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3785 522.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9130 723.5 -7.0 435 9137 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2642 -563.1 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9447 742.8 -6.7 451 9451 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.067 1236 -551.4 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9491 746.2 -8.0 453 9495 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2662 548.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9812 772.3 -7.9 469 9816 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3792 525.6 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
9862 776.6 -8.2 471 9866 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2647 -558.5 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
10189 799.0 -6.9 487 10193 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1229 -549.6 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
10223 801.5 -6.8 488 10227 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2651 546.9 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
10538 822.4 -6.5 503 10540 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
10848 842.1 -6.6 518 10849 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
10927 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10927 begin apogee
10936 847.3 6.2 522 11065 done -0.42 0.75 0.086 2346 202.7 - - 2002 - - 125.45 1.225 2902 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11066 begin climb
11069 851.2 - 528 11202 roll 1.10 1.55 0.056 2678 214.2 2.70 0.066 580 -526.7 146.6 125.35 1.190 2304 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11245 849.5 4.2 536 11310 done 1.18 - - 2678 - 2.55 0.041 2016 563.1 211.8 57.55 1.165 2038 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11633 830.2 4.9 555 11676 roll 1.23 0.12 0.041 2720 350.0 2.65 0.068 3400 522.3 251.8 34.95 1.167 1875 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11700 825.3 7.9 558 11705 done 1.23 - - 2720 - 2.58 0.047 1982 -549.6 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12027 795.5 8.4 574 12029 done 1.23 - - 2720 - - - 1982 - 251.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12337 772.9 8.1 589 12341 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.066 586 -541.1 251.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12377 769.5 9.3 591 12382 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.039 2003 566.8 251.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12704 746.0 5.7 607 12724 roll 1.25 - - 2720 - 2.65 0.065 3412 531.7 263.5 11.23 1.086 1827 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
12753 743.0 5.7 609 12769 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.045 1996 -555.3 272.7 9.52 1.042 1790 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
13079 718.0 9.1 625 13083 roll 1.26 - - 2720 - 2.58 0.063 585 -546.9 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13134 712.7 9.8 627 13140 done 1.26 - - 2720 - 2.50 0.038 2009 569.6 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13450 685.0 8.6 643 13455 roll 1.26 - - 2720 - 2.60 0.060 590 -545.8 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13495 680.9 8.6 645 13499 done 1.26 - - 2720 - 2.47 0.036 2007 573.7 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13816 656.3 7.6 661 13820 roll 1.26 - - 2721 - 2.55 0.062 3406 548.6 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13883 650.7 8.2 664 13887 done 1.26 - - 2720 - 2.50 0.042 1990 -566.4 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14209 620.4 10.1 680 14214 roll 1.26 - - 2720 - 2.53 0.060 595 -551.4 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14250 616.1 9.8 682 14254 done 1.26 - - 2720 - 2.45 0.035 2008 576.7 272.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14577 584.0 9.5 698 14581 roll 1.26 - - 2720 - 2.55 0.061 3409 549.4 272.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14616 580.3 9.2 700 14621 done 1.26 - - 2720 - 2.50 0.042 1997 -564.8 272.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14944 553.9 7.8 716 14945 done 1.26 - - 2721 - - - 1997 - 272.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15253 530.0 7.7 731 15258 roll 1.26 - - 2720 - 2.58 0.061 3408 546.9 272.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15304 526.1 7.3 733 15308 done 1.26 - - 2720 - 2.50 0.043 1996 -564.8 272.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15620 500.8 8.2 748 15621 done 1.26 - - 2720 - - - 1996 - 272.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15929 474.5 8.5 763 15930 done 1.26 - - 2721 - - - 1996 - 272.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16238 447.9 8.6 778 16242 roll 1.26 - - 2720 - 2.60 0.063 3409 543.5 272.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16282 443.8 8.7 780 16287 done 1.26 - - 2721 - 2.53 0.047 1993 -559.7 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16604 416.9 8.4 796 16605 done 1.26 - - 2720 - - - 1993 - 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16913 390.2 8.7 811 16918 roll 1.26 - - 2720 - 2.60 0.063 3405 543.1 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16947 387.1 8.9 812 16953 done 1.26 - - 2721 - 2.53 0.048 1989 -559.7 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17263 360.8 7.9 828 17264 done 1.26 - - 2720 - - - 1989 - 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17572 336.9 7.7 843 17576 roll 1.26 - - 2721 - 2.62 0.065 3410 542.4 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17605 334.1 7.6 844 17611 done 1.26 - - 2721 - 2.53 0.048 2001 -556.9 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17920 309.4 8.2 860 17922 done 1.26 - - 2720 - - - 2002 - 272.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18230 282.1 8.9 875 18231 done 1.26 - - 2720 - - - 2001 - 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18539 254.8 8.5 890 18543 roll 1.26 - - 2721 - 2.60 0.066 3411 542.3 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18594 249.8 8.8 892 18600 done 1.26 - - 2720 - 2.55 0.051 1991 -556.9 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18910 224.3 8.1 908 18911 done 1.26 - - 2720 - - - 1991 - 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19219 199.8 6.8 923 19220 done 1.26 - - 2720 - - - 1991 - 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19529 173.7 9.4 938 19533 roll 1.26 - - 2721 - 2.60 0.067 3402 542.7 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19562 170.6 9.4 939 19568 done 1.26 - - 2721 - 2.53 0.052 2003 -553.0 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19878 142.9 8.5 955 19879 done 1.26 - - 2720 - - - 2003 - 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20187 120.0 7.8 970 20191 roll 1.26 - - 2721 - 2.58 0.067 589 -548.1 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20232 116.4 8.7 972 20236 done 1.26 - - 2721 - 2.47 0.040 2001 571.7 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20553 89.8 9.9 988 20554 done 1.26 - - 2721 - - - 2001 - 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20864 63.1 7.3 1003 20868 roll 1.26 - - 2721 - 2.58 0.067 3406 544.6 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20904 59.5 8.3 1005 20908 done 1.26 - - 2721 - 2.55 0.054 1996 -552.9 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21231 36.3 6.3 1021 21235 roll 1.26 - - 2720 - 2.55 0.064 590 -551.4 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21316 31.7 7.1 1025 21320 done 1.26 - - 2720 - 2.47 0.042 1998 570.0 272.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21642 3.0 9.1 1041 21644 done 1.26 - - 2720 - - - 1999 - 272.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21660 begin surface coast
21682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21682 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.94 11.80 0.033 49 -226.4 - - 2652 - 271.55 - - 1795 - - - - - - - -