WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.53 of 91.80 AH used of 24V (67.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.74 of 61.20 AH used of 10V (69.37% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 32 - - - 2555 - -117.3 -50.17 - 2054 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.0 5 130 roll -1.28 11.88 0.147 2211 183.4 2.03 0.092 3631 530.0 -117.3 -29.98 - 2953 -30.0 - - - - - - - - - -
283 26.7 -11.8 23 288 done -1.12 0.22 0.089 2257 209.1 1.95 0.043 2513 -573.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
620 59.4 -9.5 70 626 roll -1.12 - - 2257 - 2.42 0.051 1158 -559.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
718 68.2 -8.8 87 725 done -1.12 - - 2257 - 2.47 0.043 2550 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1053 96.6 -7.9 130 1057 roll -1.12 - - 2257 - 2.47 0.049 1164 -561.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1105 100.5 -7.5 134 1109 done -1.12 - - 2257 - 2.47 0.043 2555 563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1430 126.2 -7.6 164 1435 roll -1.12 - - 2257 - 2.50 0.048 1157 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1482 129.8 -6.5 168 1487 done -1.12 - - 2257 - 2.50 0.043 2561 561.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1812 150.2 -7.2 198 1813 done -1.12 - - 2257 - - - 2560 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2119 172.7 -7.3 213 2123 roll -1.12 - - 2257 - 2.50 0.049 1161 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2175 177.2 -8.0 215 2181 done -1.17 - - 2257 - 2.45 0.042 2555 569.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2493 200.3 -7.3 231 2497 roll -1.22 - - 2257 - 2.50 0.050 1157 -559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2580 207.1 -7.9 235 2585 done -1.27 0.17 0.105 2224 -194.1 2.47 0.044 2553 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2908 233.9 -7.9 251 2912 roll -1.27 - - 2224 - 2.50 0.051 1154 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2972 238.6 -7.4 254 2977 done -1.27 - - 2224 - 2.47 0.044 2550 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3302 261.5 -7.3 270 3306 roll -1.27 - - 2224 - 2.50 0.051 1157 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3366 266.3 -7.8 273 3371 done -1.27 - - 2224 - 2.50 0.047 2555 559.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3696 292.0 -7.8 289 3700 roll -1.27 - - 2224 - 2.50 0.052 1164 -556.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3781 298.6 -7.6 293 3786 done -1.27 - - 2224 - 2.50 0.048 2557 557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4103 323.2 -7.7 299 4107 roll -1.27 - - 2224 - 2.53 0.054 1157 -553.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4158 327.7 -8.3 299 4164 done -1.27 - - 2224 - 2.50 0.049 2555 559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4469 351.0 -7.5 305 4473 roll -1.27 - - 2224 - 2.53 0.058 1165 -549.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4536 356.2 -7.6 306 4540 done -1.27 - - 2224 - 2.47 0.051 2550 560.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4896 381.4 -7.0 312 4900 roll -1.27 - - 2224 - 2.53 0.061 1167 -546.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4974 387.4 -7.3 313 4979 done -1.27 - - 2224 - 2.53 0.055 2557 549.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5324 412.9 -7.4 319 5325 done -1.27 - - 2224 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5628 434.7 -7.2 324 5633 roll -1.27 - - 2224 - 2.60 0.071 1162 -536.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5759 444.1 -6.9 326 5763 done -1.27 - - 2224 - 2.58 0.065 2552 538.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6124 468.4 -6.6 332 6129 roll -1.27 - - 2224 - 2.62 0.078 1162 -530.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6192 473.0 -7.2 333 6197 done -1.27 - - 2224 - 2.60 0.072 2553 535.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6552 496.1 -6.6 339 6556 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.087 1160 -521.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6625 501.2 -7.2 340 6629 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.081 2548 529.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6980 525.6 -7.0 346 6984 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.090 1165 -518.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7069 532.4 -7.3 347 7074 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.083 2552 523.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7408 556.9 -7.4 353 7412 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.088 1162 -520.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7470 561.9 -7.9 354 7474 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.081 2554 525.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7836 589.3 -7.4 360 7840 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.087 1160 -522.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7903 594.5 -7.6 361 7907 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.079 2557 527.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8263 619.3 -6.8 367 8267 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.087 1163 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8347 625.3 -7.7 368 8352 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.079 2550 529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8691 648.3 -6.7 374 8696 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.085 1167 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8759 652.9 -6.9 375 8763 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.078 2551 528.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9120 675.1 -6.2 381 9124 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.085 1166 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9182 679.1 -6.2 382 9187 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9550 700.9 -6.0 388 9554 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.085 1169 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9633 706.4 -6.8 389 9638 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9978 727.3 -6.0 395 9983 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.085 1169 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10079 733.6 -6.2 396 10084 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10407 751.8 -5.5 402 10412 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10498 757.6 -6.4 403 10502 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10836 777.8 -6.0 409 10840 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.084 1167 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10920 783.1 -7.1 410 10924 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11264 803.2 -5.9 416 11269 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.084 1165 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11365 809.4 -6.2 417 11370 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11692 829.0 -6.1 423 11696 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11765 833.6 -6.1 424 11769 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.078 2550 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12120 854.1 -5.7 430 12124 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12193 858.2 -5.4 431 12197 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.077 2552 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12549 877.5 -5.4 437 12553 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.084 1166 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12639 882.7 -5.7 438 12643 done -1.31 - - 2224 - 2.62 0.077 2550 528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12978 901.5 -5.6 444 12982 roll -1.31 - - 2224 - 2.65 0.084 1164 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13090 908.4 -6.8 445 13094 done -1.36 - - 2224 - 2.62 0.077 2550 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13407 926.2 -5.6 451 13411 roll -1.36 - - 2224 - 2.65 0.084 1162 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13497 931.6 -5.1 452 13502 done -1.40 0.15 0.122 2198 -173.3 2.62 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13835 953.1 -6.4 458 13840 roll -1.40 - - 2197 - 2.65 0.084 1162 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13914 958.5 -7.0 459 13919 done -1.40 - - 2197 - 2.62 0.077 2550 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14264 980.1 -6.1 465 14268 roll -1.40 - - 2197 - 2.65 0.084 1164 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14347 985.4 -6.3 466 14352 done -1.40 - - 2197 - 2.62 0.078 2550 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14445 begin apogee
14455 991.5 6.1 468 14561 done -0.45 0.95 0.078 2396 209.5 - - 2024 - - 102.88 1.463 2473 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
14561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14561 begin climb
14565 992.8 - 469 14680 roll 1.28 1.73 0.057 2780 222.0 3.00 0.102 589 -478.3 117.3 104.70 1.420 1994 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
14721 987.8 7.2 472 14726 done 1.03 0.30 0.127 2727 -176.7 2.67 0.064 2002 529.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15059 963.9 7.1 478 15064 roll 0.89 0.15 0.109 2696 -206.7 2.80 0.101 3409 502.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15161 957.0 6.5 479 15166 done 0.81 - - 2696 - 2.62 0.059 1996 -539.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15488 935.9 6.5 485 15493 roll 0.75 0.15 0.100 2663 -220.0 2.80 0.093 3409 504.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15623 927.6 6.2 487 15627 done 0.75 - - 2663 - 2.62 0.059 1991 -541.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15983 908.1 5.4 493 16007 roll 0.77 - - 2663 - 2.90 0.093 3409 489.0 134.8 16.92 1.323 1923 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
16117 900.0 6.6 495 16122 done 0.77 - - 2663 - 2.62 0.059 1998 -538.5 134.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16483 878.9 5.8 501 16494 roll 0.78 - - 2663 - 2.83 0.093 3411 499.3 139.5 5.72 1.070 1903 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
16584 872.6 7.8 502 16589 done 0.78 - - 2663 - 2.62 0.059 1996 -540.1 139.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16911 852.1 6.4 508 16916 roll 0.78 - - 2663 - 2.78 0.092 3409 508.3 139.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17013 845.6 6.1 509 17017 done 0.78 - - 2663 - 2.60 0.058 1999 -542.3 139.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17339 827.8 5.3 515 17364 roll 0.80 - - 2663 - 2.88 0.092 3409 489.6 157.7 18.35 1.301 1828 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
17486 819.8 5.8 517 17500 done 0.81 - - 2663 - 2.60 0.058 2000 -541.9 164.0 7.03 1.113 1804 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
17846 802.5 4.7 523 17887 roll 0.90 0.15 0.060 2705 280.0 2.85 0.093 3414 496.1 198.7 34.58 1.313 1662 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
18011 790.9 7.6 525 18016 done 0.85 - - 2705 - 2.62 0.058 2000 -539.7 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18338 766.4 7.6 531 18343 roll 0.85 - - 2706 - 2.78 0.091 3410 507.2 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18402 761.1 8.8 532 18407 done 0.81 0.15 0.133 2681 -166.7 2.62 0.058 1990 -542.0 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18768 735.5 6.9 538 18773 roll 0.81 - - 2681 - 2.78 0.091 3409 510.4 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18863 728.5 6.9 539 18868 done 0.81 - - 2680 - 2.60 0.057 1997 -543.1 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19195 706.6 6.5 545 19200 roll 0.81 - - 2681 - 2.78 0.090 3416 510.4 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19269 701.4 7.3 546 19273 done 0.81 - - 2680 - 2.60 0.057 1998 -545.4 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19623 677.5 6.8 552 19628 roll 0.81 - - 2681 - 2.75 0.090 3413 514.5 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19718 670.6 6.7 553 19723 done 0.81 - - 2680 - 2.60 0.057 1996 -545.0 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20050 648.2 6.7 559 20055 roll 0.81 - - 2681 - 2.75 0.090 3409 513.8 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20135 642.1 8.0 560 20139 done 0.81 - - 2680 - 2.58 0.056 1999 -546.5 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20478 620.4 6.3 566 20482 roll 0.81 - - 2680 - 2.75 0.090 3409 512.7 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20562 614.8 6.4 567 20566 done 0.81 - - 2681 - 2.58 0.056 2000 -546.1 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20905 593.0 6.4 573 20910 roll 0.85 - - 2680 - 2.75 0.089 3413 513.8 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20979 587.8 6.6 574 20983 done 0.85 - - 2680 - 2.58 0.054 1995 -549.6 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21334 565.3 6.3 580 21338 roll 0.90 - - 2681 - 2.75 0.088 3412 515.3 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21429 558.8 7.5 581 21433 done 0.90 - - 2680 - 2.58 0.054 1998 -548.1 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21761 537.4 6.5 587 21766 roll 0.95 0.12 0.064 2712 266.7 2.72 0.084 3409 518.8 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21835 531.5 8.2 588 21839 done 0.91 - - 2713 - 2.58 0.053 1991 -549.6 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22189 505.7 7.1 594 22194 roll 0.91 - - 2713 - 2.70 0.083 3410 525.6 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22246 501.7 7.2 594 22252 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.051 2001 -552.5 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22556 481.7 6.4 600 22560 roll 0.91 - - 2713 - 2.67 0.081 3411 528.1 198.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22618 477.7 6.3 601 22623 done 0.91 - - 2712 - 2.55 0.049 2001 -552.9 198.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22985 456.5 5.8 607 22999 roll 0.92 - - 2713 - 2.75 0.077 3405 510.5 205.4 7.97 0.981 1635 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
23079 450.1 6.3 608 23083 done 0.92 - - 2713 - 2.55 0.048 1991 -554.5 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23416 427.9 6.6 614 23421 roll 0.92 - - 2713 - 2.70 0.076 3417 528.1 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23472 423.8 7.4 614 23478 done 0.92 - - 2713 - 2.55 0.047 1996 -557.3 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23782 402.7 6.8 620 23787 roll 0.92 - - 2713 - 2.67 0.071 3418 532.6 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23845 398.1 7.7 621 23850 done 0.92 - - 2713 - 2.55 0.045 1992 -559.2 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24212 371.6 7.3 627 24216 roll 0.92 - - 2713 - 2.65 0.070 3413 536.2 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24279 366.2 7.6 628 24283 done 0.92 - - 2712 - 2.53 0.044 1991 -562.1 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24639 340.5 7.2 634 24643 roll 0.92 - - 2713 - 2.65 0.069 3418 538.5 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24739 332.8 6.3 635 24744 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.043 1990 -564.4 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25066 310.8 6.7 641 25071 roll 0.92 - - 2713 - 2.65 0.067 3416 538.1 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25151 305.1 6.7 642 25155 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.042 2000 -566.4 205.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25479 285.9 5.6 655 25495 roll 0.93 - - 2713 - 2.67 0.067 3413 529.2 215.6 10.80 0.926 1592 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
25535 282.6 6.0 656 25541 done 0.93 - - 2713 - 2.50 0.041 2000 -565.2 215.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25852 264.2 6.0 672 25856 roll 0.93 - - 2712 - 2.65 0.067 3419 535.5 215.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
25942 258.1 6.1 676 25946 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.042 1995 -562.8 215.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26263 237.3 6.3 692 26268 roll 0.93 - - 2713 - 2.65 0.067 3418 537.0 215.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26331 232.8 6.2 695 26335 done 0.93 - - 2713 - 2.53 0.042 1989 -564.8 215.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26653 212.3 6.1 711 26657 roll 0.93 - - 2713 - 2.65 0.066 3417 538.9 215.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26725 207.6 5.3 714 26750 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.041 2000 -566.8 234.0 17.75 0.913 1518 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
27068 184.9 7.0 731 27072 roll 0.95 - - 2713 - 2.62 0.064 3413 539.3 234.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27135 179.9 9.0 734 27139 done 0.95 - - 2713 - 2.50 0.041 2000 -565.2 234.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27458 159.1 5.8 750 27465 done 0.96 - - 2713 - - - 1999 - 238.3 4.95 0.708 1502 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
27771 139.4 7.0 772 27772 done 1.01 - - 2713 - - - 2000 - 238.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28092 118.1 6.6 802 28097 roll 1.08 0.10 0.066 2742 290.0 2.62 0.063 3418 541.2 238.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28227 108.6 7.4 813 28233 done 1.08 - - 2743 - 2.50 0.041 1998 -568.0 238.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
28557 90.4 5.1 844 28583 done 1.11 - - 2742 - - - 1998 - 263.4 22.27 0.844 1399 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
28912 71.5 5.2 890 28941 roll 1.20 - - 2742 - 2.70 0.062 3408 522.2 285.0 19.60 0.817 1311 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
29048 63.8 6.3 913 29055 done 1.25 0.12 0.077 2769 225.0 2.50 0.039 1995 -565.2 285.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29395 40.2 6.3 974 29401 roll 1.25 - - 2769 - 2.62 0.063 3415 542.0 285.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29443 37.0 6.5 979 29447 done 1.25 - - 2770 - 2.50 0.039 1995 -568.0 285.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29772 17.6 6.7 1009 29776 roll 1.30 - - 2770 - 2.62 0.062 3416 542.4 285.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
29857 11.8 5.9 1016 29862 done 1.30 - - 2770 - 2.50 0.039 1988 -571.2 286.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
30020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30021 begin surface coast
30054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30054 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2564 - 350.04 55.42 0.737 1046 -4.8 0.001 - - - - - -