Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.80 of 150.00 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 35.94 of 100.00 AH used of 10V (64.06% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.57 - - 173 - - - 1760 - -116.8 -38.47 - 2555 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -6.4 7 86 roll -0.57 8.77 0.208 2513 266.8 2.12 0.049 399 -642.0 -116.8 -17.02 - 3270 -42.0 - - - - - - - - - -
161 19.9 -15.4 27 167 done -0.46 0.12 0.110 2550 308.3 2.15 0.025 1802 652.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
486 57.5 -9.5 88 493 roll -0.46 - - 2547 - 2.17 0.042 3191 640.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
545 62.6 -8.7 99 552 done -0.53 - - 2548 - 2.15 0.025 1803 -645.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
872 90.5 -8.5 160 878 roll -0.53 - - 2547 - 2.17 0.038 406 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
941 97.3 -10.0 173 948 done -0.53 - - 2544 - 2.10 0.024 1800 663.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1268 128.2 -8.9 234 1274 roll -0.53 - - 2544 - 2.20 0.039 406 -633.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1305 131.9 -10.0 241 1312 done -0.53 - - 2535 - 2.10 0.023 1803 665.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1632 161.9 -9.0 302 1637 done -0.53 - - 2535 - - - 1804 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1957 191.8 -9.6 363 1962 done -0.53 - - 2535 - - - 1805 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2280 220.1 -9.0 403 2281 done -0.53 - - 2535 - - - 1805 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2591 245.9 -8.2 433 2591 done -0.58 - - 2535 - - - 1805 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2902 271.5 -8.2 463 2903 done -0.62 0.10 0.102 2467 -680.0 - - 1805 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3211 311.1 -12.6 493 3214 roll -0.53 0.20 0.122 2532 325.0 2.20 0.038 403 -637.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3254 315.3 -9.6 497 3257 done -0.53 - - 2524 - 2.05 0.024 1805 683.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3573 341.1 -7.5 528 3574 done -0.53 - - 2523 - - - 1805 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3884 365.7 -8.6 558 3888 roll -0.53 - - 2523 - 2.17 0.038 400 -647.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3931 370.0 -9.1 562 3938 done -0.53 - - 2519 - 2.10 0.023 1800 666.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4247 395.8 -8.0 593 4248 done -0.53 - - 2519 - - - 1800 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4559 419.8 -7.4 623 4559 done -0.53 - - 2519 - - - 1800 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4869 441.6 -6.9 653 4870 done -0.53 - - 2519 - - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5179 464.2 -7.4 683 5182 roll -0.53 - - 2519 - 2.17 0.041 399 -645.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5205 466.2 -7.5 685 5211 done -0.53 - - 2509 - 2.08 0.023 1790 668.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5520 490.8 -7.6 716 5521 done -0.53 - - 2509 - - - 1791 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5838 516.5 -8.1 737 5842 roll -0.53 - - 2508 - 2.15 0.032 3192 651.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5912 522.3 -7.4 740 5916 done -0.60 - - 2508 - 2.12 0.025 1802 -655.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6228 550.0 -8.8 756 6228 done -0.60 - - 2508 - - - 1803 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6534 577.0 -8.6 771 6537 roll -0.60 - - 2508 - 2.15 0.032 3192 646.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6570 579.9 -7.8 772 6577 done -0.67 - - 2508 - 2.12 0.025 1802 -655.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6880 604.9 -7.6 788 6884 roll -0.67 - - 2508 - 2.17 0.040 400 -646.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6970 612.4 -8.8 792 6975 done -0.67 - - 2498 - 2.10 0.023 1801 667.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7292 637.8 -7.7 808 7293 done -0.67 - - 2498 - - - 1802 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7597 659.9 -7.0 823 7598 done -0.67 - - 2498 - - - 1802 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7902 681.0 -7.0 838 7903 done -0.67 - - 2498 - - - 1803 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8208 703.9 -7.8 853 8211 roll -0.67 - - 2498 - 2.15 0.039 400 -652.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8238 706.6 -9.8 854 8243 done -0.67 - - 2493 - 2.12 0.024 1810 665.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8554 733.3 -8.9 870 8555 done -0.67 - - 2493 - - - 1810 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8861 759.2 -8.2 885 8861 done -0.67 - - 2493 - - - 1811 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9165 784.5 -8.3 900 9165 done -0.67 - - 2493 - - - 1811 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9471 809.2 -8.3 915 9471 done -0.67 - - 2492 - - - 1811 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9776 832.4 -7.3 930 9780 roll -0.67 - - 2493 - 2.12 0.032 3192 651.4 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9807 834.6 -6.6 931 9811 done -0.73 - - 2493 - 2.12 0.026 1806 -653.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10124 855.0 -6.5 947 10127 roll -0.73 - - 2493 - 2.15 0.040 402 -653.0 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10202 861.0 -7.7 950 10210 done -0.73 - - 2484 - 2.10 0.024 1799 665.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10513 881.5 -6.3 966 10513 done -0.73 - - 2483 - - - 1799 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10819 905.6 -8.8 981 10823 roll -0.73 - - 2483 - 2.17 0.041 393 -647.9 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10856 909.2 -10.1 983 10859 done -0.73 - - 2479 - 2.10 0.026 1789 664.8 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11182 940.3 -9.8 999 11186 roll -0.73 - - 2479 - 2.15 0.041 402 -645.1 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11218 944.1 -10.5 1000 11225 done -0.73 - - 2470 - 2.12 0.025 1800 659.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11529 974.7 -9.3 1016 11529 done -0.73 - - 2469 - - - 1800 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11711 begin apogee
11715 992.1 9.6 1025 11814 done -0.14 0.55 0.103 2657 341.8 - - 1801 - - 95.12 1.206 2792 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
11814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11814 begin climb
11816 995.1 - 1030 11926 roll 0.57 0.60 0.058 2886 381.7 2.28 0.035 3152 592.5 116.8 103.65 1.172 2315 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
11978 990.0 8.4 1038 11983 done 0.46 0.12 0.128 2856 -250.0 2.33 0.031 1755 -599.6 116.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12304 961.0 8.9 1054 12305 done 0.46 - - 2856 - - - 1755 - 116.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12611 934.9 8.5 1069 12612 done 0.46 - - 2856 - - - 1755 - 116.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12915 909.9 7.7 1084 12919 roll 0.46 - - 2857 - 2.20 0.032 3149 633.6 121.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12946 907.4 8.4 1085 12951 done 0.41 0.08 0.140 2839 -225.0 2.20 0.030 1750 -635.9 121.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13263 888.0 6.3 1101 13299 roll 0.45 - - 2849 - 2.28 0.044 344 -616.7 155.4 31.52 1.118 2157 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
13346 881.9 8.3 1104 13350 done 0.45 - - 2849 - 2.17 0.025 1738 642.4 155.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13666 856.5 8.0 1120 13671 roll 0.45 - - 2849 - 2.22 0.034 3151 636.5 155.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13688 854.7 8.6 1121 13692 done 0.45 - - 2859 - 2.22 0.030 1747 -632.4 155.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14015 829.7 7.1 1137 14035 roll 0.47 - - 2870 - 2.25 0.045 340 -625.3 171.4 14.60 1.050 2093 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
14098 823.1 8.6 1141 14102 done 0.47 - - 2870 - 2.17 0.025 1750 649.8 171.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14425 800.0 7.4 1157 14439 roll 0.49 - - 2870 - 2.22 0.034 3150 630.6 180.7 9.30 0.980 2055 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
14482 794.7 10.5 1159 14488 done 0.49 - - 2881 - 2.22 0.029 1748 -631.5 180.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14794 767.1 8.2 1175 14797 roll 0.49 - - 2881 - 2.17 0.031 3158 649.8 180.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14819 764.7 9.2 1176 14823 done 0.44 0.12 0.120 2847 -283.3 2.22 0.029 1748 -635.1 180.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15134 743.5 6.7 1192 15163 roll 0.47 - - 2857 - 2.30 0.044 342 -611.3 207.2 23.42 1.032 1947 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
15217 736.9 7.7 1196 15227 done 0.48 - - 2857 - 2.17 0.025 1750 648.8 210.3 4.75 0.759 1933 -2.9 0.299 - - - - - - - - -
15543 710.2 8.1 1212 15544 done 0.48 - - 2857 - - - 1750 - 210.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15849 683.6 9.0 1227 15853 roll 0.48 - - 2868 - 2.22 0.043 339 -635.6 210.3 - - 1932 - - - - 1 - - - - - -
15874 681.1 9.5 1228 15879 done 0.48 - - 2868 - 2.17 0.025 1755 652.5 210.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16195 649.1 10.3 1244 16200 roll 0.48 - - 2868 - 2.15 0.031 3140 644.2 210.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16222 646.3 10.5 1245 16226 done 0.48 - - 2878 - 2.17 0.028 1750 -640.6 210.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16544 609.8 11.7 1261 16547 roll 0.48 - - 2878 - 2.20 0.031 3149 635.9 210.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16607 602.3 11.7 1264 16611 done 0.48 0.10 0.112 2851 -270.0 2.17 0.028 1751 -644.2 210.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16934 570.6 9.4 1280 16937 roll 0.52 - - 2861 - 2.20 0.043 347 -638.2 210.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17007 563.5 7.5 1283 17019 done 0.53 - - 2861 - 2.10 0.025 1743 664.8 218.9 8.02 0.848 1899 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
17324 536.3 8.2 1299 17325 done 0.53 - - 2861 - - - 1743 - 218.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17628 511.0 8.5 1314 17629 done 0.53 - - 2861 - - - 1743 - 218.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17937 485.4 8.6 1337 17940 roll 0.53 - - 2861 - 2.15 0.032 3149 654.0 218.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17968 482.6 7.5 1340 17980 done 0.54 - - 2871 - 2.17 0.028 1750 -644.7 227.7 8.68 0.818 1863 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
18290 457.2 7.6 1371 18300 roll 0.55 - - 2872 - 2.17 0.029 3152 646.1 233.5 6.45 0.752 1840 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
18346 452.5 8.9 1376 18354 done 0.55 - - 2882 - 2.22 0.028 1732 -639.6 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18663 423.9 9.7 1407 18664 done 0.55 - - 2882 - - - 1731 - 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18974 395.3 8.6 1437 18977 roll 0.55 - - 2893 - 2.15 0.042 344 -645.1 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19009 391.8 9.5 1440 19017 done 0.55 - - 2893 - 2.15 0.024 1757 657.2 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19326 361.0 9.6 1471 19329 roll 0.55 - - 2893 - 2.15 0.031 3150 647.9 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19362 357.4 9.0 1474 19369 done 0.55 - - 2904 - 2.20 0.028 1744 -639.1 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19678 326.0 10.2 1505 19679 done 0.55 - - 2904 - - - 1744 - 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19989 295.1 9.9 1535 19993 roll 0.55 - - 2904 - 2.15 0.031 3151 654.4 233.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20009 292.8 10.0 1536 20017 done 0.55 0.10 0.112 2876 -280.0 2.15 0.028 1760 -647.0 233.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20325 266.9 7.4 1567 20336 done 0.56 - - 2877 - - - 1760 - 242.9 9.27 0.705 1801 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
20645 242.8 7.8 1598 20646 done 0.61 - - 2876 - - - 1760 - 244.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20956 218.9 7.2 1628 20977 roll 0.67 0.12 0.084 2942 550.0 2.17 0.031 3145 638.2 259.1 14.48 0.695 1735 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
21002 213.9 10.4 1632 21010 done 0.60 0.17 0.113 2891 -300.0 2.17 0.028 1754 -641.0 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21324 184.8 9.3 1679 21330 roll 0.60 - - 2891 - 2.17 0.030 3149 642.9 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21367 180.7 9.6 1687 21373 done 0.60 - - 2900 - 2.17 0.028 1752 -643.8 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21693 149.4 8.9 1748 21699 roll 0.60 - - 2900 - 2.17 0.030 3151 644.7 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21736 145.4 9.0 1756 21742 done 0.60 - - 2910 - 2.17 0.028 1748 -646.5 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22063 115.7 9.1 1817 22068 done 0.60 - - 2911 - - - 1748 - 259.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22388 84.0 9.6 1878 22393 done 0.60 - - 2910 - - - 1748 - 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22713 53.5 8.3 1939 22719 roll 0.60 - - 2922 - 2.17 0.041 349 -644.7 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22761 49.3 8.4 1948 22767 done 0.60 0.08 0.102 2890 -400.0 2.10 0.024 1754 669.0 259.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23088 29.4 6.7 2009 23116 roll 0.70 0.10 0.100 2959 690.0 2.20 0.040 346 -640.0 285.9 23.02 0.578 1625 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
23170 21.4 10.2 2024 23175 done 0.70 0.10 0.102 2920 -390.0 2.12 0.024 1757 665.6 285.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23424 begin surface coast
23468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23468 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.76 6.88 0.028 197 -395.8 - - 1758 - 286.26 - - 1625 - - - - - - - -