RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.75 of 150.00 AH used of 24V (75.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.77 of 100.00 AH used of 10V (78.23% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 426 - - - 2672 - -146.0 -104.18 - 3278 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -1.0 16 147 roll -0.76 9.15 0.213 2803 259.8 1.88 0.080 3756 576.6 -146.0 -8.98 - 3560 -31.4 - - - - - - - - - -
325 36.2 -16.4 52 333 done -0.76 - - 2804 - 1.77 0.046 2650 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
465 58.1 -15.6 77 472 roll -0.76 - - 2796 - 1.83 0.065 3757 604.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
491 62.3 -16.8 81 498 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.044 2633 -635.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
627 85.1 -16.5 106 635 done -0.76 - - 2796 - - - 2631 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
766 107.2 -16.4 127 769 roll -0.76 - - 2787 - 1.85 0.065 3763 611.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
822 117.2 -18.1 132 827 done -0.76 0.12 0.174 2820 275.0 1.73 0.044 2655 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
964 138.6 -14.8 145 968 roll -0.76 - - 2813 - 1.80 0.064 3763 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
989 143.0 -15.6 147 999 done -0.76 - - 2813 - 1.75 0.044 2665 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1126 163.1 -15.4 160 1127 done -0.76 - - 2813 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1253 182.5 -14.9 172 1254 done -0.76 - - 2813 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1381 201.9 -15.5 184 1384 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.064 3757 617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1426 209.1 -16.5 188 1429 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2679 -645.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1566 231.6 -15.7 201 1567 done -0.76 - - 2804 - - - 2677 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1694 251.0 -14.9 213 1698 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.066 3767 615.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1729 256.8 -15.9 216 1732 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.045 2685 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1931 287.7 -14.9 235 1935 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.066 3761 614.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1965 293.1 -16.2 238 1969 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.044 2693 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2168 324.5 -15.2 257 2169 done -0.76 - - 2788 - - - 2691 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2359 353.9 -15.3 275 2362 roll -0.76 - - 2781 - 1.73 0.065 3757 616.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2393 359.5 -16.4 278 2397 done -0.76 0.12 0.171 2814 275.0 1.65 0.044 2692 -645.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2595 387.6 -13.3 297 2596 done -0.76 - - 2814 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2786 413.0 -13.0 315 2789 roll -0.76 - - 2807 - 1.73 0.064 3757 616.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2842 420.7 -13.8 320 2846 done -0.76 - - 2807 - 1.65 0.044 2692 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3045 447.3 -13.1 339 3046 done -0.76 - - 2807 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3238 472.2 -13.1 357 3241 roll -0.76 - - 2799 - 1.73 0.064 3756 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3273 477.2 -14.5 360 3277 done -0.76 - - 2799 - 1.65 0.044 2690 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3475 504.9 -13.3 377 3478 roll -0.76 - - 2791 - 1.73 0.065 3756 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3503 508.9 -14.4 377 3509 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.044 2705 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3692 535.6 -14.1 384 3693 done -0.76 - - 2791 - - - 2704 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3876 561.2 -13.9 390 3879 roll -0.76 - - 2783 - 1.70 0.065 3756 618.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3895 begin apogee
3901 564.5 14.8 390 4042 roll -0.17 0.70 0.145 3002 312.9 - - 2492 - - 133.90 1.170 2961 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
4043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4043 begin climb
4044 569.7 - 395 4200 roll 0.76 0.98 0.075 3310 314.3 2.55 0.052 1098 -546.7 146.0 145.93 1.086 2364 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
4289 547.1 13433.7 402 4296 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.054 2500 567.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4479 521.8 13433.7 409 4484 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.054 1090 -605.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4579 508.3 13433.7 412 4583 done 0.76 - - 3319 - 2.42 0.057 2522 591.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4776 481.2 13433.7 425 4780 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3767 622.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4859 467.5 13433.7 432 4866 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.043 2534 -622.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5058 439.0 13433.7 451 5062 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.061 3770 618.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5094 433.3 13433.7 454 5098 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.043 2539 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5297 403.3 13433.7 473 5300 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3764 618.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5330 397.8 13433.7 476 5335 done 0.76 0.12 0.174 3314 -191.7 1.90 0.044 2546 -641.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5534 371.0 13433.7 495 5537 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.063 3765 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5560 367.1 13433.7 497 5568 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.043 2552 -631.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5758 341.4 13433.7 516 5762 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.063 3773 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5785 337.6 13433.7 518 5793 done 0.76 - - 3331 - 1.95 0.044 2554 -625.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5983 311.5 13433.7 537 5987 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.061 3766 606.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6016 306.5 13433.7 540 6020 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.042 2565 -632.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6219 278.5 13433.7 559 6221 done 0.76 - - 3340 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6410 252.2 13433.7 577 6414 roll 0.76 - - 3340 - 1.92 0.060 3764 625.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6458 244.4 13433.7 581 6468 done 0.76 0.10 0.154 3317 -230.0 1.90 0.043 2564 -631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6594 227.7 13433.7 594 6595 done 0.76 - - 3317 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6721 212.0 13433.7 606 6724 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.062 3771 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6777 203.7 13433.7 611 6781 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.044 2561 -643.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6919 184.7 13433.7 624 6920 done 0.76 - - 3325 - - - 2559 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7045 168.0 13433.7 636 7048 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.063 3767 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7070 163.9 13433.7 638 7079 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2565 -632.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7206 145.6 13433.7 651 7207 done 0.76 - - 3334 - - - 2564 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7333 128.0 13433.7 663 7335 done 0.76 - - 3334 - - - 2564 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7461 110.1 13433.7 675 7462 done 0.76 - - 3334 - - - 2564 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7588 92.1 13433.7 692 7596 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.062 3759 603.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7631 85.6 13433.7 699 7638 done 0.76 0.12 0.174 3310 -200.0 1.85 0.043 2568 -643.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7772 67.5 13433.7 724 7779 done 0.76 - - 3310 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7912 49.7 13433.7 749 7919 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.063 3766 614.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7941 45.6 13433.7 754 7949 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.043 2581 -630.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8084 27.6 13433.7 779 8090 done 0.76 - - 3318 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8221 9.7 13433.7 804 8229 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.062 3761 605.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8269 begin surface coast
8277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2632 - 400.08 137.38 0.769 1330 -7.4 0.002 - - - - - -