DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.88 of 350.00 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 176 - - - 2463 - -136.3 -43.12 - 2345 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -2.0 4 113 roll -0.92 12.50 0.423 2791 209.2 2.40 0.084 1067 -581.7 -136.3 -27.38 - 3266 -33.6 - - - - - - - 14.24 14.51 14.73
125 9.9 -15.6 13 133 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2448 575.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
442 69.0 -16.2 29 449 roll -0.92 - - 2787 - 2.38 0.068 1069 -579.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
481 75.4 -16.6 36 488 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2448 579.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
802 127.2 -15.8 51 811 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.101 3789 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
822 130.7 -16.0 54 830 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2446 -605.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.69 -
1128 175.4 -13.9 70 1135 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1068 -586.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1185 183.1 -13.4 80 1192 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2452 581.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1499 224.2 -12.6 97 1506 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 1058 -580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1544 229.8 -12.8 105 1551 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 2450 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1870 270.8 -12.5 124 1871 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2170 307.6 -11.8 139 2178 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.103 3788 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2196 310.7 -11.6 143 2204 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2443 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2522 347.6 -11.1 162 2523 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2822 381.0 -10.9 177 2823 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3124 413.4 -10.8 192 3131 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1058 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3150 416.3 -11.0 196 3156 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2453 586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3474 450.8 -10.6 215 3482 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3788 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3529 456.9 -11.5 225 3536 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2450 -608.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
3843 489.5 -10.5 242 3850 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1065 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3878 493.3 -11.6 248 3885 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 2449 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4192 526.7 -10.3 265 4199 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1061 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4248 533.0 -10.5 275 4256 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 2459 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4565 566.3 -10.5 292 4572 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1064 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4601 570.2 -10.8 298 4608 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 2452 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4916 602.4 -10.0 315 4924 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3780 565.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4968 607.7 -10.2 324 4974 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2436 -610.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5287 639.9 -10.0 342 5294 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.067 1070 -593.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5305 641.9 -10.1 345 5313 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2458 590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5612 672.0 -9.8 361 5613 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5913 700.6 -9.6 376 5915 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6213 729.5 -9.6 391 6214 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6514 759.0 -10.2 406 6515 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6812 788.5 -9.6 421 6813 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7113 818.8 -10.0 436 7115 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7412 848.8 -10.0 451 7413 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7712 879.0 -10.0 466 7714 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8013 909.4 -10.4 481 8014 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8270 begin apogee
8275 935.4 -10.4 494 8394 done -0.18 0.88 0.247 3026 273.9 - - 2386 - - 115.50 2.031 2707 -4.9 0.424 - - - - - - 14.56 - 13.33
8396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8396 begin climb
8398 938.7 - 500 8529 roll 0.92 1.23 0.178 3396 300.8 2.65 0.071 986 -528.3 136.3 117.72 1.987 2148 -4.7 0.425 - - - - - - 13.98 13.61 12.95
8708 908.8 11.1 555 8716 done 0.92 - - 3395 - 2.47 0.060 2378 563.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.06 -
9025 871.5 12.3 572 9031 roll 0.92 - - 3396 - 2.53 0.093 3778 553.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.31 -
9198 848.4 13.2 604 9205 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.053 2360 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9522 807.9 12.4 623 9531 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.070 984 -585.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9603 797.9 12.6 638 9610 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.060 2378 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9908 759.9 12.5 654 9915 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.070 980 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9943 755.5 13.5 660 9950 done 0.92 0.15 0.275 3394 -226.7 2.38 0.060 2381 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.46 14.63 -
10258 719.0 11.4 677 10265 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.069 984 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10327 710.6 12.0 690 10334 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.059 2385 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10648 671.7 12.1 708 10654 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.068 977 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10687 666.6 12.8 715 10697 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.059 2377 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10993 628.5 12.8 731 11002 roll 0.92 - - 3426 - 2.33 0.067 983 -598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11019 625.1 12.9 735 11028 done 0.92 0.12 0.269 3399 -225.0 2.35 0.058 2383 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
11346 585.4 11.8 754 11353 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.068 983 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
11412 577.9 11.8 766 11418 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.058 2383 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11736 537.2 12.8 785 11743 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 982 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11785 530.8 12.7 794 11792 done 0.92 - - 3421 - 2.33 0.057 2375 597.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.74 -
12105 490.6 12.6 812 12112 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.069 980 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12187 480.1 12.3 827 12197 done 0.92 0.12 0.270 3398 -275.0 2.35 0.060 2380 595.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
12493 446.3 10.8 843 12501 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.069 983 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12545 440.5 11.4 852 12552 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.058 2376 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12864 404.4 11.4 870 12871 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.067 980 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12940 396.1 11.1 884 12947 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.058 2381 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13255 361.8 10.7 901 13261 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.068 985 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
13300 356.8 11.3 909 13307 done 0.92 0.15 0.264 3395 -240.0 2.33 0.059 2375 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13626 322.9 10.7 928 13628 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13926 289.7 11.0 943 13934 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.068 982 -592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13986 282.7 11.1 954 13994 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.060 2382 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
14292 251.2 9.5 970 14299 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 979 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14331 247.4 9.4 977 14338 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.059 2382 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14637 215.9 10.2 993 14644 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 979 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14671 212.6 9.5 999 14680 done 0.92 0.15 0.261 3391 -246.7 2.35 0.060 2380 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
14989 186.8 8.0 1016 15016 roll 0.98 - - 3402 - 2.45 0.068 982 -570.6 162.4 20.23 1.071 2044 -4.9 0.162 - - - - - - - 14.69 14.18
15055 181.1 8.3 1027 15077 done 1.02 - - 3402 - 2.35 0.058 2373 591.9 181.2 16.25 1.047 1967 -4.7 0.155 - - - - - - - 14.69 14.11
15390 151.4 9.0 1047 15400 roll 1.03 - - 3402 - 2.55 0.096 3778 551.0 185.5 4.82 0.838 1948 -3.9 0.135 - - - - - - - 14.63 14.08
15427 147.9 9.7 1053 15434 done 1.03 - - 3412 - 2.33 0.051 2367 -605.6 185.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
15752 116.4 10.0 1070 15758 roll 1.03 - - 3422 - 2.35 0.070 986 -587.7 185.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.68 -
15821 109.5 9.3 1083 15830 done 1.03 - - 3422 - 2.35 0.059 2380 593.2 185.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.70 -
16154 78.8 8.4 1098 16170 done 1.07 - - 3422 - - - 2379 - 202.0 14.68 0.959 1883 -4.4 0.068 - - - - - - - - 14.16
16454 52.7 8.5 1108 16473 roll 1.10 - - 3433 - 2.45 0.073 994 -565.3 216.8 13.73 0.931 1823 -4.4 0.047 - - - - - - - 14.65 14.15
16554 44.4 8.3 1126 16580 done 1.14 - - 3433 - 2.38 0.064 2378 581.5 236.1 17.92 0.926 1744 -4.4 0.040 - - - - - - - 14.64 14.10
16883 17.2 8.5 1147 16900 roll 1.17 0.08 0.227 3460 337.5 2.53 0.103 3777 553.0 250.0 6.70 0.151 1692 -7.8 0.167 - - - - - - 14.60 14.56 14.55
17014 3.1 11.8 1171 17022 done 1.17 - - 3470 - 2.33 0.052 2374 -602.1 250.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.67 -
17027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17028 begin surface coast
17039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17039 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.96 9.62 0.093 211 21.9 0.12 0.142 2466 11966.7 350.04 47.53 0.093 1282 27.0 -0.074 - - - - - -