HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.64 of 91.80 AH used of 24V (69.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.09 of 61.20 AH used of 10V (75.34% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 55 - - - 2282 - -117.3 -40.22 - 2137 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 94 roll -1.40 12.00 0.134 2277 185.2 2.53 0.058 897 -547.4 -117.3 -21.52 - 3022 -41.1 - - - - - - - - - -
299 - -22.3 35 303 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2301 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
604 - -19.3 76 608 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 890 -553.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
834 - -18.4 96 838 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2296 569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1144 - -17.5 112 1148 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 889 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1374 - -15.3 123 1378 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2296 562.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1684 - -14.2 139 1688 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 889 -545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1769 - -11.8 142 1773 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2293 561.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2084 - -12.0 150 2088 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 890 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2239 - -12.6 153 2243 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2293 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2564 - -12.2 162 2568 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 889 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2614 - -11.6 163 2618 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2924 - -12.4 171 2928 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3059 - -11.5 174 3063 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 2299 546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3364 - -11.5 182 3368 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.062 895 -533.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3439 - -11.3 183 3443 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.050 2288 546.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3764 - -11.0 192 3802 done -1.40 - - 2277 - - - 2288 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4124 - -11.0 201 4128 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.067 897 -528.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4199 - -10.4 202 4203 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 2289 539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4524 - -10.4 211 4528 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.070 897 -525.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4569 - -11.6 212 4573 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2299 539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4884 - -11.6 220 4923 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5244 - -11.2 229 5282 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5604 - -10.0 238 5608 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 897 -525.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5719 - -10.8 240 5723 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2289 535.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6044 - -8.9 249 6082 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6404 - -9.6 258 6442 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6764 - -10.2 267 6768 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.076 898 -521.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6819 - -11.0 268 6823 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2297 531.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7124 - -9.8 276 7162 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7484 - -8.6 285 7523 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7844 - -8.0 294 7882 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8204 - -8.0 303 8208 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 895 -519.3 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8254 - -8.2 304 8258 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.062 2289 530.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8365 - 8.5 307 8483 done -0.32 1.17 0.115 2511 200.0 - - 2289 - - 94.88 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8484 - 3.2 310 8603 done 1.40 1.83 0.087 2885 204.4 - - 2289 - 117.3 97.97 1.433 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8924 - 8.9 321 8963 done 1.40 - - 2885 - - - 2289 - 136.9 15.73 1.460 1982 -5.0 - - - - - - - - - -
9284 - 9.3 330 9323 done 1.42 - - 2885 - - - 2290 - 148.2 8.88 1.485 1935 -5.3 - - - - - - - - - -
9644 - 10.8 339 9682 done 1.43 - - 2884 - - - 2290 - 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10004 - 11.3 348 10008 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.073 3714 523.5 148.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10069 - 12.7 349 10073 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.055 2307 -535.0 148.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10404 - 11.0 358 10408 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.077 890 -521.0 148.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10469 - 12.0 359 10473 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.057 2300 532.1 148.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10804 - 11.0 368 10808 roll 1.43 - - 2885 - 2.67 0.069 3713 529.2 148.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10854 - 3.3 369 10953 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2298 -538.0 264.6 94.43 1.292 1461 -5.0 - - - - - - - - - -
11284 - 15.2 380 11323 done 1.56 0.17 0.072 2925 235.3 - - 2299 - 264.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11644 - 17.7 389 11648 roll 1.56 - - 2924 - 2.72 0.067 3717 521.3 264.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11709 - 16.8 390 11713 done 1.56 - - 2924 - 2.65 0.053 2297 -535.8 264.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12044 - 17.5 399 12082 done 1.56 - - 2924 - - - 2297 - 264.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12404 - 13.7 408 12408 roll 1.56 - - 2924 - 2.70 0.064 3715 525.2 264.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12439 - 15.2 408 12443 done 1.56 - - 2924 - 2.63 0.051 2301 -537.6 264.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12764 - 13.9 417 12802 done 1.56 - - 2925 - - - 2300 - 264.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13124 - 15.0 426 13128 roll 1.56 - - 2924 - 2.70 0.063 3715 524.1 264.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13179 - 15.3 427 13183 done 1.56 - - 2924 - 2.60 0.047 2299 -544.6 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13484 - 14.1 435 13523 done 1.56 - - 2924 - - - 2299 - 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13824 - 12.9 444 13828 roll 1.56 - - 2924 - 2.65 0.057 3718 535.5 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13934 - 14.5 449 13938 done 1.56 - - 2924 - 2.58 0.043 2304 -548.1 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14244 - 11.9 465 14263 done 1.56 - - 2924 - - - 2304 - 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14564 - 12.0 481 14583 done 1.56 - - 2924 - - - 2304 - 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14884 - 12.0 497 14903 done 1.56 - - 2924 - - - 2304 - 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15204 - 11.0 524 15208 roll 1.56 - - 2924 - 2.58 0.048 3718 548.1 264.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15264 - 10.6 530 15268 done 1.56 - - 2924 - 2.50 0.036 2300 -567.2 264.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15574 - 9.0 561 15593 done 1.56 - - 2924 - - - 2300 - 282.1 13.32 0.760 1389 -5.3 - - - - - - - - - -
15894 - 8.4 619 15918 done 1.58 - - 2924 - - - 2300 - 310.3 21.15 0.707 1276 -5.3 - - - - - - - - - -
16219 - 10.6 670 16223 roll 1.61 - - 2924 - 2.60 0.048 3721 546.5 310.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16304 - 10.5 678 16308 done 1.61 - - 2925 - 2.50 0.033 2305 -566.4 310.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -