PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 150.00 AH used of 24V (90.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.04 of 97.00 AH used of 10V (81.41% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -1.11 - - 180 - - - 2658 - -126.5 -26.88 - 2007 - - - - - - - - - - -
47 2.1 - 2 117 roll -1.11 8.10 0.195 2473 283.1 1.52 0.060 3655 655.9 -126.5 -53.12 - 3388 -26.0 - - - - - - - 26.34 26.76 27.13
146 8.4 -12.4 10 154 done -1.11 - - 2473 - 1.45 0.019 2568 -749.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.91 -
214 23.6 -21.1 15 217 roll -1.11 - - 2473 - 1.33 0.020 1587 -737.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.92 -
230 25.8 -20.6 16 238 done -1.11 - - 2466 - 1.52 0.027 2617 677.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.85 -
298 36.7 -14.8 21 301 roll -1.11 - - 2466 - 1.42 0.019 1587 -725.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.95 -
422 52.6 -13.3 31 430 done -1.11 - - 2458 - 1.55 0.027 2632 674.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.91 -
490 61.8 -12.6 36 493 roll -1.11 - - 2450 - 1.52 0.037 3678 688.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.86 -
542 68.8 -14.9 40 551 done -1.11 0.12 0.142 2487 308.3 1.48 0.019 2580 -741.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.72 27.05 -
610 78.4 -12.8 45 613 roll -1.11 - - 2486 - 1.30 0.020 1619 -739.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.04 -
670 86.0 -12.5 50 673 done -1.11 - - 2481 - 1.48 0.028 2633 685.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
742 95.1 -12.5 55 745 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.037 3675 694.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.93 -
838 107.8 -13.1 63 841 done -1.11 - - 2473 - 1.38 0.021 2632 -755.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
910 116.9 -12.4 68 913 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.020 1618 -734.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
1018 130.4 -12.3 77 1021 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2633 685.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.04 -
1090 139.1 -12.3 82 1093 roll -1.11 - - 2459 - 1.50 0.038 3676 695.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.97 -
1118 142.2 -12.4 84 1126 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 2621 -753.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1186 150.9 -12.0 89 1189 roll -1.11 - - 2458 - 1.35 0.020 1623 -739.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.13 -
1262 159.7 -11.8 95 1271 done -1.11 0.08 0.179 2479 262.5 1.50 0.026 2642 679.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.82 27.06 -
1330 167.9 -11.1 100 1333 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.039 3689 698.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1346 169.3 -11.3 101 1354 done -1.11 - - 2472 - 1.42 0.019 2607 -762.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.17 -
1414 178.0 -11.8 106 1417 roll -1.11 - - 2473 - 1.33 0.021 1628 -736.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1490 186.9 -12.5 112 1499 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.027 2628 675.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1558 196.1 -12.7 117 1561 roll -1.11 - - 2458 - 1.50 0.038 3677 699.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.01 -
1666 210.5 -13.5 126 1669 done -1.11 - - 2458 - 1.35 0.021 2648 -762.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
1753 221.9 -12.9 132 1756 roll -1.11 - - 2458 - 1.40 0.021 1621 -733.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1841 232.7 -12.7 139 1850 done -1.11 0.12 0.142 2489 258.3 1.50 0.027 2639 678.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
1939 244.8 -11.8 146 1942 roll -1.11 - - 2489 - 1.42 0.021 1613 -722.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
2000 251.8 -11.9 151 2004 done -1.11 - - 2485 - 1.48 0.028 2628 685.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.11 -
2086 262.2 -12.1 157 2089 roll -1.11 - - 2477 - 1.50 0.038 3675 698.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.04 -
2174 272.5 -12.0 164 2182 done -1.11 - - 2477 - 1.40 0.020 2620 -753.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2272 284.9 -12.3 171 2275 roll -1.11 - - 2477 - 1.35 0.021 1629 -734.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2300 287.9 -12.3 173 2308 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.028 2628 675.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.11 -
2398 300.4 -12.4 180 2401 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.039 3690 698.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
2474 307.9 -12.4 182 2479 done -1.11 - - 2463 - 1.42 0.019 2606 -763.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.23 -
2578 322.4 -12.1 186 2581 roll -1.11 - - 2462 - 1.33 0.021 1633 -731.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2672 333.3 -12.0 189 2677 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.028 2629 673.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
2789 347.5 -11.8 193 2793 roll -1.11 - - 2448 - 1.52 0.039 3676 688.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
2878 358.8 -12.5 196 2882 done -1.11 0.08 0.117 2478 375.0 1.38 0.021 2632 -756.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 26.93 27.24 -
2968 369.0 -11.6 199 2971 roll -1.11 - - 2478 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
3058 379.2 -11.3 202 3061 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.028 2637 682.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3148 389.5 -11.4 205 3151 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.040 3677 693.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
3200 393.0 -11.5 206 3208 done -1.11 - - 2465 - 1.40 0.020 2632 -746.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
3298 407.0 -11.6 210 3301 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.021 1629 -726.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3392 417.2 -11.4 213 3397 done -1.11 - - 2459 - 1.48 0.028 2637 681.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.13 -
3509 431.4 -11.8 217 3513 roll -1.11 - - 2451 - 1.50 0.040 3675 692.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.05 -
3548 434.9 -11.8 218 3554 done -1.11 0.12 0.145 2487 300.0 1.40 0.020 2629 -747.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.90 27.24 -
3658 447.7 -10.6 222 3662 roll -1.11 - - 2487 - 1.38 0.021 1627 -726.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.21 -
3740 454.2 -10.7 224 3748 done -1.11 - - 2484 - 1.50 0.028 2638 674.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.13 -
3838 466.9 -10.7 228 3842 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.041 3677 692.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.05 -
3869 470.1 -10.8 229 3873 done -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 2635 -755.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
3958 480.1 -11.0 232 3962 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 1618 -726.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
4064 490.0 -11.0 235 4069 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.028 2631 675.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.13 -
4168 503.6 -11.3 239 4171 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.040 3686 694.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.05 -
4244 510.7 -11.6 241 4249 done -1.11 - - 2462 - 1.40 0.019 2619 -762.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
4348 524.7 -11.7 245 4351 roll -1.11 - - 2462 - 1.35 0.021 1633 -730.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4454 535.4 -11.8 248 4459 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.028 2630 673.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4558 549.6 -11.8 252 4559 done -1.11 - - 2456 - - - 2630 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4648 560.0 -11.8 255 4651 roll -1.11 - - 2456 - 1.38 0.021 1633 -722.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4678 563.6 -11.6 256 4682 done -1.11 0.08 0.106 2490 425.0 1.45 0.030 2627 685.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.87 27.13 -
4768 572.6 -10.4 259 4771 roll -1.11 - - 2483 - 1.52 0.040 3682 694.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.05 -
4802 575.7 -10.1 260 4807 done -1.11 - - 2483 - 1.40 0.020 2633 -749.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
4918 587.4 -9.7 264 4922 roll -1.11 - - 2483 - 1.38 0.021 1632 -725.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5000 593.4 -9.9 266 5008 done -1.11 - - 2476 - 1.45 0.029 2624 684.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
5098 605.5 -10.0 270 5102 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.041 3675 691.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
5192 615.3 -10.8 273 5197 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.020 2637 -741.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5308 628.5 -11.0 277 5311 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.021 1620 -726.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
5378 635.1 -11.1 279 5383 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.028 2623 677.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5488 648.6 -11.3 283 5490 done -1.11 - - 2463 - - - 2622 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5578 658.8 -11.3 286 5581 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.021 1621 -715.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5672 669.1 -11.5 289 5677 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.028 2624 677.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
5789 682.4 -11.1 293 5793 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.041 3674 690.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.03 -
5870 689.3 -11.3 295 5879 done -1.11 0.12 0.144 2486 308.3 1.42 0.020 2617 -744.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
5969 701.3 -9.9 299 5972 roll -1.11 - - 2486 - 1.38 0.021 1625 -718.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.20 -
6074 709.9 -9.6 302 6079 done -1.11 - - 2482 - 1.48 0.029 2624 675.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.13 -
6178 720.7 -9.0 306 6182 roll -1.11 - - 2474 - 1.55 0.041 3689 687.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.03 -
6268 729.5 -9.7 309 6272 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.021 2629 -757.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.25 -
6358 738.0 -9.6 312 6362 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.022 1635 -720.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6448 746.9 -9.8 315 6452 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.031 2629 671.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.12 -
6538 755.9 -9.9 318 6540 done -1.11 - - 2468 - - - 2629 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6628 765.3 -10.4 321 6631 roll -1.11 - - 2468 - 1.40 0.021 1630 -713.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.22 -
6718 774.8 -10.6 324 6721 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.031 2624 671.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.12 -
6808 784.2 -10.4 327 6811 roll -1.11 - - 2454 - 1.55 0.042 3687 685.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.03 -
6842 787.7 -10.7 328 6847 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.021 2632 -743.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
6958 801.0 -11.1 332 6961 roll -1.11 - - 2454 - 1.40 0.022 1629 -716.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.20 -
7095 814.3 -11.1 336 7099 done -1.11 0.08 0.111 2481 337.5 1.48 0.031 2628 675.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
7198 826.6 -10.2 340 7201 roll -1.11 - - 2474 - 1.55 0.041 3676 676.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.02 -
7304 835.7 -10.2 343 7309 done -1.11 - - 2474 - 1.40 0.021 2641 -739.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.24 -
7410 846.9 -9.4 347 7413 roll -1.11 - - 2474 - 1.42 0.022 1621 -718.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.19 -
7538 858.2 -9.3 351 7543 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.030 2631 673.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.10 -
7649 869.1 -9.1 355 7652 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.042 3676 687.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.00 -
7701 871.9 -9.3 356 7708 done -1.11 - - 2459 - 1.42 0.021 2621 -743.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.22 -
7798 883.6 -9.8 360 7802 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.023 1625 -711.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.17 -
7838 886.7 -9.8 361 7844 done -1.11 0.08 0.109 2484 312.5 1.50 0.031 2634 672.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 26.85 27.10 -
7949 897.7 -9.1 365 7952 roll -1.11 - - 2484 - 1.42 0.022 1630 -707.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.18 -
8012 903.6 -9.5 367 8017 done -1.11 - - 2479 - 1.48 0.031 2625 672.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.10 -
8128 915.2 -9.7 371 8132 roll -1.11 - - 2471 - 1.55 0.042 3683 682.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.01 -
8218 924.7 -10.5 374 8222 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.022 2638 -735.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.22 -
8308 934.1 -10.6 377 8311 roll -1.11 - - 2471 - 1.42 0.023 1624 -714.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.17 -
8384 940.4 -10.4 379 8389 done -1.11 - - 2466 - 1.52 0.031 2637 666.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.09 -
8488 952.9 -10.4 383 8492 roll -1.11 - - 2457 - 1.55 0.043 3680 672.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.00 -
8582 962.5 -10.6 386 8587 done -1.11 - - 2457 - 1.42 0.021 2628 -740.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.21 -
8698 974.9 -10.3 390 8701 roll -1.11 - - 2458 - 1.42 0.023 1616 -712.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.17 -
8847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8847 begin apogee
8853 990.2 -10.1 395 8951 done -0.26 0.85 0.100 2751 344.7 - - 2535 - - 93.30 1.260 2871 -5.3 0.413 - - - - - - 26.72 - 24.75
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8954 992.9 - 398 9062 roll 1.11 1.20 0.059 3204 377.5 1.60 0.024 1528 -629.4 126.5 99.80 1.220 2352 -5.2 0.422 - - - - - - 25.66 25.43 24.60
9134 979.5 9.9 404 9142 done 1.11 - - 3204 - 1.55 0.030 2517 638.1 128.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.05 -
9232 964.1 12.8 408 9236 roll 1.11 - - 3205 - 1.60 0.041 3567 656.2 128.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.26 -
9302 955.8 13.5 410 9307 done 1.11 - - 3213 - 1.50 0.021 2546 -680.7 128.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.51 -
9413 939.6 13.5 414 9416 roll 1.11 - - 3219 - 1.50 0.024 1464 -721.3 128.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.58 -
9502 927.9 13.0 417 9506 done 1.11 - - 3219 - 1.55 0.032 2527 685.8 128.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.63 -
9592 916.0 13.2 420 9596 roll 1.11 - - 3219 - 1.55 0.040 3568 671.6 128.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.63 -
9663 907.5 13.7 422 9668 done 1.11 0.08 0.144 3201 -225.0 1.50 0.021 2514 -702.7 128.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.47 26.80 -
9772 892.1 12.8 426 9775 roll 1.11 - - 3206 - 1.48 0.025 1468 -706.8 128.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.79 -
9884 880.9 12.4 429 9892 done 1.11 - - 3206 - 1.60 0.031 2522 658.8 128.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.80 -
9982 865.6 12.8 433 9984 done 1.11 - - 3206 - - - 2522 - 128.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
10072 854.2 12.7 436 10076 roll 1.11 - - 3206 - 1.60 0.041 3571 655.6 128.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.79 -
10118 850.1 12.9 437 10124 done 1.11 - - 3214 - 1.52 0.021 2507 -700.0 128.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.95 -
10223 834.8 12.7 441 10226 roll 1.11 - - 3221 - 1.45 0.025 1471 -714.5 128.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.90 -
10334 823.4 12.7 444 10342 done 1.11 - - 3221 - 1.60 0.031 2535 665.0 128.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
10432 808.7 12.3 448 10436 roll 1.11 - - 3221 - 1.52 0.043 3563 676.3 128.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.84 -
10497 800.5 12.9 450 10502 done 1.11 0.08 0.144 3201 -250.0 1.48 0.021 2526 -700.7 128.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.65 27.01 -
10612 786.4 11.8 454 10615 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.025 1473 -711.5 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
10748 772.3 11.6 458 10753 done 1.11 - - 3207 - 1.58 0.032 2518 661.4 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
10852 758.2 11.7 462 10856 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.040 3572 680.0 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
10942 746.2 13.2 465 10946 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2510 -708.0 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.07 -
11032 735.3 12.4 468 11036 roll 1.11 - - 3222 - 1.45 0.025 1472 -715.9 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
11097 728.0 12.1 470 11101 done 1.11 - - 3221 - 1.55 0.031 2515 672.9 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11214 713.2 12.4 474 11217 roll 1.11 - - 3221 - 1.55 0.040 3569 680.0 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
11318 701.3 13.0 477 11324 done 1.11 0.12 0.165 3196 -208.3 1.50 0.021 2513 -704.0 128.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.10 -
11423 687.7 11.3 481 11426 roll 1.11 - - 3201 - 1.45 0.025 1472 -717.9 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
11528 677.9 10.9 484 11533 done 1.11 - - 3201 - 1.58 0.031 2520 663.3 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11632 664.9 10.8 488 11633 done 1.11 - - 3201 - - - 2520 - 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11722 654.8 11.3 491 11724 done 1.11 - - 3201 - - - 2520 - 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11812 644.4 11.4 494 11816 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.028 1496 -691.9 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
11924 633.8 11.7 497 11933 done 1.11 - - 3207 - 1.55 0.031 2524 663.2 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
12022 619.7 11.8 501 12026 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.044 3573 676.8 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
12093 612.1 12.3 503 12097 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.021 2534 -702.0 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12202 597.0 12.6 507 12206 roll 1.11 - - 3222 - 1.48 0.024 1466 -721.6 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
12332 582.3 12.3 511 12337 done 1.11 - - 3222 - 1.58 0.029 2530 673.4 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12442 566.8 12.9 515 12445 roll 1.11 - - 3222 - 1.52 0.043 3564 680.3 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
12526 558.6 13.3 517 12533 done 1.11 0.08 0.142 3202 -250.0 1.48 0.021 2512 -710.8 128.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.75 27.14 -
12622 543.6 12.5 521 12626 roll 1.11 - - 3207 - 1.45 0.024 1461 -724.8 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
12699 536.8 11.7 523 12703 done 1.11 - - 3207 - 1.55 0.028 2515 680.0 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12802 522.4 11.9 527 12806 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.041 3572 681.9 128.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12862 514.7 12.6 529 12866 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.021 2513 -715.5 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
12952 503.6 12.4 532 12956 roll 1.11 - - 3222 - 1.42 0.024 1488 -721.8 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
13022 496.6 12.0 534 13027 done 1.11 - - 3222 - 1.55 0.029 2528 671.0 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
13132 482.4 11.8 538 13136 roll 1.11 - - 3222 - 1.52 0.041 3568 684.2 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
13173 478.6 12.0 539 13178 done 1.11 0.08 0.141 3202 -250.0 1.48 0.020 2511 -714.2 128.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.77 27.16 -
13282 464.8 11.5 543 13285 roll 1.11 - - 3207 - 1.42 0.024 1474 -730.3 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.09 -
13372 455.0 11.1 546 13375 done 1.11 - - 3207 - 1.50 0.031 2525 700.7 128.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
13463 445.0 10.9 549 13466 roll 1.11 - - 3207 - 1.52 0.040 3567 685.5 128.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
13514 441.4 11.3 550 13523 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.020 2526 -703.4 128.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
13612 427.2 11.8 554 13616 roll 1.11 - - 3221 - 1.45 0.024 1476 -724.1 128.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.10 -
13703 416.7 11.8 557 13706 done 1.11 - - 3221 - 1.52 0.031 2538 698.7 128.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
13792 405.9 11.8 560 13795 roll 1.11 - - 3222 - 1.50 0.042 3562 682.7 128.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
13882 393.9 13.1 563 13886 done 1.11 0.08 0.135 3193 -362.5 1.45 0.021 2523 -716.6 128.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.74 27.17 -
13973 383.1 12.2 566 13976 roll 1.11 - - 3198 - 1.45 0.024 1465 -729.7 128.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14062 372.7 11.6 569 14066 done 1.11 - - 3197 - 1.55 0.028 2518 679.4 128.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.07 -
14152 361.9 11.9 572 14156 roll 1.11 - - 3198 - 1.58 0.041 3561 660.1 128.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.97 -
14223 354.3 12.4 574 14227 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.020 2510 -710.1 128.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.17 -
14332 339.5 12.3 578 14335 roll 1.11 - - 3212 - 1.45 0.026 1461 -723.4 128.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14427 328.6 12.0 581 14431 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.030 2516 680.6 128.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.06 -
14543 314.0 12.2 585 14546 roll 1.11 - - 3210 - 1.55 0.038 3579 685.8 128.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.98 -
14584 310.1 12.5 586 14587 done 1.11 - - 3220 - 1.48 0.020 2507 -724.3 128.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.19 -
14679 297.1 12.5 590 14682 roll 1.11 - - 3227 - 1.40 0.024 1501 -718.6 128.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.11 -
14737 289.9 11.7 595 14741 done 1.11 0.12 0.149 3192 -291.7 1.50 0.030 2560 706.0 128.5 - - 2349 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
14825 280.3 11.0 601 14828 roll 1.11 - - 3192 - 1.50 0.041 3585 683.3 128.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.97 -
14902 272.0 11.7 607 14908 done 1.11 - - 3197 - 1.48 0.021 2531 -712.2 128.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.18 -
14998 260.8 11.0 614 15002 roll 1.11 - - 3203 - 1.45 0.024 1483 -722.8 128.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.11 -
15046 255.6 10.9 618 15050 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.030 2539 704.0 128.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.07 -
15133 245.9 11.2 624 15137 roll 1.11 - - 3203 - 1.50 0.041 3565 684.0 128.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.97 -
15185 240.0 12.5 628 15193 done 1.11 - - 3211 - 1.48 0.019 2514 -710.1 128.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.19 -
15284 228.0 11.7 635 15287 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.025 1484 -725.4 128.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15391 215.6 11.5 644 15394 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.030 2540 704.0 128.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.06 -
15478 205.8 11.5 650 15479 done 1.11 - - 3216 - - - 2540 - 128.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15568 195.7 11.0 656 15572 roll 1.11 - - 3224 - 1.50 0.024 1446 -729.3 128.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.11 -
15616 190.3 11.2 660 15619 done 1.11 - - 3222 - 1.52 0.030 2519 705.9 128.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.07 -
15688 182.2 11.2 665 15692 roll 1.11 - - 3223 - 1.52 0.041 3563 686.8 128.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.98 -
15740 176.4 12.2 669 15749 done 1.11 0.12 0.161 3196 -225.0 1.48 0.019 2507 -713.5 128.5 - - 2352 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
15808 168.5 10.7 674 15812 roll 1.11 - - 3201 - 1.40 0.025 1489 -727.1 128.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.11 -
15884 160.9 10.6 680 15892 done 1.11 - - 3200 - 1.55 0.029 2534 674.2 128.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.07 -
15952 153.2 10.7 685 15956 roll 1.11 - - 3201 - 1.50 0.041 3563 686.0 128.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
15968 151.8 10.8 686 15976 done 1.11 - - 3208 - 1.45 0.019 2511 -725.5 128.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.21 -
16036 143.4 11.5 691 16040 roll 1.11 - - 3214 - 1.42 0.024 1474 -730.3 128.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.11 -
16120 133.9 11.3 698 16124 done 1.11 - - 3215 - 1.52 0.030 2537 699.3 128.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.08 -
16193 125.6 11.8 703 16194 done 1.11 - - 3215 - - - 2537 - 128.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16252 118.8 11.2 707 16255 roll 1.11 - - 3220 - 1.48 0.024 1483 -712.2 128.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.11 -
16288 114.9 10.9 710 16292 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.030 2513 686.7 128.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.08 -
16360 107.4 10.7 715 16364 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.040 3575 685.2 128.5 - - 2354 - - - - - - - - - 26.99 -
16400 103.6 10.4 718 16409 done 1.11 0.12 0.161 3193 -225.0 1.48 0.018 2501 -725.7 128.5 - - 2355 - - - - - - - - 26.81 27.22 -
16468 97.1 8.8 723 16484 roll 1.14 - - 3198 - 1.40 0.024 1509 -708.6 151.1 10.23 0.324 2258 -9.5 0.283 - - - - - - - 27.09 26.44
16552 89.0 9.8 730 16559 done 1.14 - - 3198 - 1.48 0.029 2517 681.1 154.8 2.28 0.300 2240 -7.9 0.234 - - - - - - - 27.04 26.39
16618 82.2 10.4 734 16620 done 1.14 - - 3197 - - - 2517 - 154.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16678 75.5 11.0 738 16681 roll 1.14 - - 3204 - 1.42 0.024 1508 -710.6 154.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.06 -
16726 70.2 11.1 742 16729 done 1.14 - - 3204 - 1.48 0.030 2516 681.1 154.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.04 -
16798 62.5 10.8 747 16802 roll 1.14 - - 3203 - 1.55 0.041 3574 682.6 154.8 - - 2247 - - - - - - - - - 26.94 -
16907 51.1 10.0 756 16912 done 1.14 - - 3212 - 1.42 0.019 2531 -734.5 155.3 1.02 0.220 2238 -8.8 0.204 - - - - - - - 27.18 26.41
16972 44.7 9.6 760 16985 roll 1.15 - - 3217 - 1.45 0.024 1486 -720.7 162.5 4.32 0.227 2214 -5.6 0.109 - - - - - - - 27.08 26.51
17148 33.9 6.1 774 17191 done 1.24 - - 3216 - 1.52 0.029 2529 686.2 235.0 35.45 0.184 1913 -8.5 0.156 - - - - - - - 27.04 26.59
17250 26.4 7.2 782 17281 roll 1.30 0.12 0.085 3315 825.0 1.58 0.042 3557 650.6 287.2 25.08 0.171 1700 -8.5 0.131 - - - - - - 27.06 26.86 26.56
17401 7.2 15.0 794 17410 done 1.30 0.22 0.143 3255 -272.7 1.45 0.018 2521 -714.5 287.2 - - 1699 - - - - - - - - 26.56 27.02 -
17437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17438 begin surface coast
17454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17454 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.20 7.65 0.031 179 -402.1 0.15 0.076 2638 780.0 375.06 35.62 0.119 1342 -10.0 0.021 - - - - - -