PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  161 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  102 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  72 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2095.8447 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050914,033834,2700.716,-7031.941,23,0.9,24,-11.9 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  050914,034949,2700.894,-7032.043,13,1.0,14,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.9,118060,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996469 _10V_AH  10.4,18.036
SM_CCo  17469,35.62,0.119,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.44,7.65,0.15,35.62,0.031,0.076,0.119,179,2638,1342,-8.20,-1.55,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,26.98,26.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2651.14,-7035.75,040914,222205 MEM  354508
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46898,798
HUMID  51.45 CAP_FILE_SIZE  275322,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,242561024
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050914,084305,2702.164,-7029.962,30,0.8,30,-11.9
_24V_AH  24.6,14.948

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919595.50 SBE_CT55923319.71
Roll_motor28276532.39 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27112598414.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface35119104.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.80 nil000.00
Iridium_during_connect43160170.54 nil000.00
Iridium_during_xfer138223757.22 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.58
TT8266215435.02
LPSleep112652256.58
TT8_Active6091599.58
TT8_Sampling3003441402.96
TT8_CF827550143.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230315359.41
GPS_charging000.00
Compass27198233.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -26.88 0.000 2 0.000 0.000 180 2658 2007 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
47 -1.11 -126.5 2.1 0.0 2 117 8.10 1.52 -53.12 0.000 4 0.195 0.060 2473 3655 3388 0 0 0 0 0 0 26.34 26.76 27.13
146 -1.11 -126.5 8.4 -12.4 10 154 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2473 2568 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
214 -1.11 -126.5 23.6 -21.1 15 217 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2473 1587 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
230 -1.11 -126.5 25.8 -20.6 16 238 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2466 2617 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
298 -1.11 -126.5 36.7 -14.8 21 301 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2466 1587 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
422 -1.11 -126.5 52.6 -13.3 31 430 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2458 2632 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
490 -1.11 -126.5 61.8 -12.6 36 493 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 3678 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
542 -1.11 -126.5 68.8 -14.9 40 551 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.142 0.019 2487 2580 3390 0 0 0 0 0 0 26.72 27.05 28.83
610 -1.11 -126.5 78.4 -12.8 45 613 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2486 1619 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
670 -1.11 -126.5 86.0 -12.5 50 673 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2481 2633 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
742 -1.11 -126.5 95.1 -12.5 55 745 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2473 3675 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
838 -1.11 -126.5 107.8 -13.1 63 841 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2473 2632 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
910 -1.11 -126.5 116.9 -12.4 68 913 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2473 1618 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1018 -1.11 -126.5 130.4 -12.3 77 1021 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2467 2633 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1090 -1.11 -126.5 139.1 -12.3 82 1093 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2459 3676 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1118 -1.11 -126.5 142.2 -12.4 84 1126 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2459 2621 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1186 -1.11 -126.5 150.9 -12.0 89 1189 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2458 1623 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1262 -1.11 -126.5 159.7 -11.8 95 1271 0.08 1.50 0.00 0.000 6 0.179 0.026 2479 2642 3390 0 0 0 0 0 0 26.82 27.06 28.83
1330 -1.11 -126.5 167.9 -11.1 100 1333 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2473 3689 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1346 -1.11 -126.5 169.3 -11.3 101 1354 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2472 2607 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1414 -1.11 -126.5 178.0 -11.8 106 1417 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2473 1628 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1490 -1.11 -126.5 186.9 -12.5 112 1499 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2467 2628 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1558 -1.11 -126.5 196.1 -12.7 117 1561 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2458 3677 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1666 -1.11 -126.5 210.5 -13.5 126 1669 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2458 2648 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1753 -1.11 -126.5 221.9 -12.9 132 1756 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2458 1621 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1841 -1.11 -126.5 232.7 -12.7 139 1850 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.142 0.027 2489 2639 3390 0 0 0 0 0 0 26.85 27.10 28.83
1939 -1.11 -126.5 244.8 -11.8 146 1942 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2489 1613 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2000 -1.11 -126.5 251.8 -11.9 151 2004 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2485 2628 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2086 -1.11 -126.5 262.2 -12.1 157 2089 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2477 3675 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2174 -1.11 -126.5 272.5 -12.0 164 2182 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2477 2620 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2272 -1.11 -126.5 284.9 -12.3 171 2275 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2477 1629 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2300 -1.11 -126.5 287.9 -12.3 173 2308 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2628 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2398 -1.11 -126.5 300.4 -12.4 180 2401 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3690 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2474 -1.11 -126.5 307.9 -12.4 182 2479 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2463 2606 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2578 -1.11 -126.5 322.4 -12.1 186 2581 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2462 1633 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2672 -1.11 -126.5 333.3 -12.0 189 2677 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2629 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2789 -1.11 -126.5 347.5 -11.8 193 2793 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2448 3676 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2878 -1.11 -126.5 358.8 -12.5 196 2882 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.117 0.021 2478 2632 3386 0 0 0 0 0 0 26.93 27.24 28.83
2968 -1.11 -126.5 369.0 -11.6 199 2971 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2478 1627 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3058 -1.11 -126.5 379.2 -11.3 202 3061 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2637 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3148 -1.11 -126.5 389.5 -11.4 205 3151 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2465 3677 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
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8847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8847 begin apogee
8853 -0.26 0.0 990.2 -10.1 395 8951 0.85 0.00 93.30 1.260 6 0.100 0.000 2751 2535 2871 0 0 0 0 0 0 26.72 28.83 24.75
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8952 begin climb
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state 17454 begin surface