OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.04 of 110.00 AH used of 10V (80.87% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.51 - - 185 - - - 2649 - -146.0 -42.17 - 2482 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -5.5 7 107 roll -0.51 8.82 0.241 2349 245.4 2.17 0.039 1149 -691.2 -146.0 -24.58 - 3523 -42.4 - - - - - - - 25.42 26.08 26.45
204 28.5 -19.8 30 212 done -0.51 0.08 0.202 2355 75.0 2.28 0.044 2639 653.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
518 101.8 -21.2 91 524 roll -0.51 - - 2355 - 2.15 0.027 1151 -692.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.30 -
563 110.7 -17.3 99 570 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2634 659.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.20 -
871 175.6 -20.8 160 878 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1152 -699.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
906 182.3 -19.1 166 915 done -0.51 0.10 0.164 2363 160.0 2.22 0.044 2635 668.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.11 26.28 -
1223 234.5 -16.8 208 1232 roll -0.51 0.08 0.132 2312 -637.5 2.12 0.024 1152 -699.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.60 26.44 -
1245 238.5 -17.6 210 1256 done -0.51 0.17 0.150 2362 294.1 2.22 0.044 2629 665.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
1555 288.6 -15.0 241 1559 roll -0.51 0.08 0.132 2307 -687.5 2.10 0.024 1158 -700.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.63 26.46 -
1587 293.7 -15.8 244 1597 done -0.51 0.17 0.151 2357 294.1 2.20 0.044 2629 668.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
1897 342.0 -15.1 275 1900 roll -0.51 - - 2349 - 1.70 0.053 3766 668.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
1931 346.9 -15.5 278 1939 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.023 2490 -750.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.63 -
2240 390.9 -13.4 309 2248 roll -0.51 - - 2349 - 1.90 0.026 1144 -708.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
2292 397.1 -11.3 314 2301 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2630 669.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
2600 435.8 -13.6 345 2602 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2903 473.5 -12.3 375 2912 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.026 1157 -708.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
3035 487.7 -9.5 388 3043 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2630 663.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
3347 519.3 -10.1 419 3355 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1156 -701.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.48 -
3398 524.8 -10.0 424 3407 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2640 659.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.34 -
3708 556.4 -9.9 455 3712 roll -0.51 - - 2338 - 1.70 0.053 3771 665.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.27 -
3751 560.8 -10.9 459 3760 done -0.51 0.03 0.173 2352 466.7 1.75 0.022 2481 -737.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.46 26.67 -
4060 591.8 -9.9 490 4061 done -0.51 - - 2351 - - - 2480 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4369 619.5 -8.3 510 4375 roll -0.51 - - 2345 - 1.98 0.053 3765 649.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.21 -
4437 624.8 -8.7 513 4440 done -0.51 - - 2345 - 1.73 0.024 2501 -730.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
4750 652.6 -9.0 529 4755 roll -0.51 - - 2340 - 1.98 0.054 3779 645.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
4782 654.4 -9.1 530 4790 done -0.51 0.03 0.086 2365 833.3 1.75 0.023 2495 -733.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.36 26.65 -
5089 679.6 -7.8 546 5095 roll -0.51 0.08 0.130 2304 -762.5 1.98 0.051 3771 644.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.66 26.17 -
5123 681.5 -8.2 547 5130 done -0.51 0.17 0.136 2359 323.5 1.73 0.023 2483 -744.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.15 26.63 -
5430 709.4 -8.1 563 5432 done -0.51 0.05 0.176 2310 -980.0 - - 2482 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 26.68 - -
5730 745.6 -12.8 578 5736 roll -0.51 0.12 0.152 2345 291.7 1.98 0.052 3769 650.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - 26.34 26.15 -
5762 748.0 -12.6 579 5769 done -0.51 - - 2345 - 1.75 0.024 2504 -722.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
6070 778.8 -9.8 595 6075 roll -0.51 - - 2345 - 1.95 0.028 1158 -690.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.41 -
6113 782.7 -9.9 597 6117 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.22 -
6424 813.1 -9.4 613 6426 done -0.51 - - 2345 - - - 2627 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6724 841.0 -8.9 628 6728 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1152 -686.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.39 -
6769 844.7 -8.8 630 6774 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2621 652.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.20 -
7087 870.7 -7.9 646 7088 done -0.51 - - 2344 - - - 2621 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7387 892.0 -6.8 661 7393 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1159 -696.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.39 -
7429 894.6 -6.7 663 7434 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 652.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.17 -
7748 915.5 -6.6 679 7754 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1164 -689.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.37 -
7775 916.9 -6.7 680 7779 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 649.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.14 -
8084 938.5 -7.1 695 8089 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1163 -690.1 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.36 -
8110 939.8 -7.0 696 8114 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 645.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
8418 963.2 -7.6 711 8422 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1159 -686.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.34 -
8461 966.6 -7.9 713 8466 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2625 651.6 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.12 -
8758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8758 begin apogee
8763 990.6 -8.5 728 8892 done -0.17 0.35 0.109 2468 354.3 0.12 0.098 2533 -766.7 - 121.80 1.743 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 25.96 24.53 23.38
8893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8893 begin climb
8895 995.9 - 734 9044 roll 0.51 0.57 0.047 2713 429.8 2.45 0.032 1053 -604.1 146.0 140.18 1.705 2332 -4.3 0.268 - - - - - - 24.80 23.89 22.66
9080 988.8 10.8 744 9085 done 0.51 0.17 0.182 2672 -241.2 2.45 0.046 2521 599.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.30 24.53 -
9387 950.0 12.0 759 9388 done 0.51 - - 2672 - - - 2521 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9688 913.9 12.3 774 9693 roll 0.51 - - 2672 - 1.95 0.056 3770 640.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.89 -
9729 908.2 13.2 776 9733 done 0.51 - - 2680 - 1.98 0.025 2449 -667.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.10 -
10048 865.8 13.6 792 10049 done 0.51 - - 2680 - - - 2444 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10348 824.7 13.8 807 10354 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.054 3763 643.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.01 -
10375 821.8 14.0 808 10380 done 0.51 0.10 0.222 2668 -120.0 1.92 0.024 2438 -690.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
10682 783.0 11.3 823 10688 roll 0.51 - - 2668 - 2.05 0.054 3763 646.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.02 -
10716 780.7 11.3 824 10722 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.024 2441 -695.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.32 -
11023 746.1 10.1 840 11028 roll 0.51 - - 2688 - 2.05 0.031 1050 -678.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.25 -
11050 744.1 10.0 841 11055 done 0.51 0.08 0.203 2673 -187.5 2.28 0.045 2517 643.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
11358 714.9 9.0 856 11360 done 0.51 - - 2673 - - - 2517 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11657 689.1 9.2 871 11661 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.055 3764 656.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
11694 685.4 9.8 873 11699 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2437 -698.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.38 -
12013 649.5 11.8 889 12019 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.054 3767 648.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
12144 632.4 14.5 895 12148 done 0.51 0.05 0.200 2677 -100.0 1.92 0.023 2442 -690.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
12455 594.7 10.9 913 12457 done 0.51 - - 2677 - - - 2439 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12759 564.1 9.1 943 12769 roll 0.51 - - 2677 - 2.05 0.052 3767 647.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
12793 560.2 10.7 946 12801 done 0.51 0.03 0.226 2678 - 1.92 0.023 2438 -692.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.21 26.43 -
13101 528.1 10.1 977 13110 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.051 3770 649.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13215 514.0 12.6 988 13223 done 0.51 0.08 0.230 2673 -62.5 1.90 0.022 2437 -701.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
13525 485.3 8.2 1019 13535 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.033 1055 -680.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
13557 482.4 8.5 1022 13566 done 0.51 - - 2682 - 2.28 0.045 2527 645.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.12 -
13867 451.3 10.2 1053 13876 roll 0.51 - - 2693 - 2.20 0.034 1053 -670.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.23 -
13960 441.8 10.5 1062 13969 done 0.51 0.05 0.158 2675 -360.0 2.22 0.042 2523 662.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
14270 413.4 7.2 1093 14280 roll 0.52 - - 2685 - 2.25 0.033 1050 -654.7 155.0 5.18 1.122 2296 -2.7 0.108 - - - - - - - 26.39 24.76
14325 409.8 6.8 1098 14353 done 0.54 - - 2685 - 2.25 0.044 2521 653.8 175.8 20.85 1.332 2211 -4.1 0.136 - - - - - - - 26.22 24.69
14653 380.8 9.0 1131 14662 roll 0.54 - - 2685 - 1.90 0.051 3766 655.3 175.8 - - 2208 - - - - - - - - - 25.89 -
14715 373.6 11.9 1137 14725 done 0.54 0.05 0.252 2685 - 1.92 0.024 2436 -692.7 175.8 - - 2208 - - - - - - - - 25.97 26.16 -
15025 342.2 9.8 1168 15026 done 0.54 - - 2685 - - - 2436 - 175.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15326 314.2 9.0 1198 15330 roll 0.54 - - 2694 - 2.03 0.037 1061 -677.3 175.8 - - 2208 - - - - - - - - - 26.17 -
15381 309.5 8.6 1203 15389 done 0.54 - - 2694 - 2.22 0.042 2522 658.1 175.8 - - 2207 - - - - - - - - - 26.13 -
15689 279.2 9.7 1234 15690 done 0.54 - - 2694 - - - 2522 - 175.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15990 254.3 8.0 1264 15999 roll 0.54 - - 2704 - 2.12 0.033 1062 -688.7 175.8 - - 2208 - - - - - - - - - 26.25 -
16032 250.8 8.1 1268 16042 done 0.54 0.10 0.172 2678 -260.0 2.22 0.041 2530 661.3 175.8 - - 2208 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
16341 226.7 7.1 1299 16362 roll 0.56 0.08 0.129 2729 637.5 1.92 0.050 3772 646.9 187.0 11.35 1.121 2166 -3.7 0.081 - - - - - - 26.58 26.21 25.03
16436 215.9 13.3 1308 16441 done 0.56 0.20 0.166 2683 -230.0 1.92 0.025 2448 -689.6 187.0 - - 2166 - - - - - - - - 25.77 26.27 -
16745 192.1 7.0 1349 16766 roll 0.57 0.08 0.132 2740 712.5 2.12 0.033 1045 -661.8 201.2 14.35 1.121 2107 -4.1 0.076 - - - - - - 26.47 26.10 24.97
16789 188.1 9.5 1356 16796 done 0.57 0.17 0.148 2689 -300.0 2.25 0.041 2521 656.0 201.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.83 26.04 -
17103 164.1 8.6 1417 17110 roll 0.57 - - 2693 - 2.17 0.034 1053 -676.5 201.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.15 -
17148 160.6 7.3 1425 17162 done 0.58 - - 2693 - 2.22 0.041 2528 664.4 208.2 7.22 1.014 2080 -3.6 0.062 - - - - - - - 26.11 24.96
17467 133.3 7.4 1487 17475 done 0.59 - - 2693 - - - 2528 - 211.2 1.30 0.492 2069 -8.5 0.248 - - - - - - - - 25.15
17794 110.1 6.5 1548 17815 roll 0.62 0.10 0.109 2765 720.0 2.20 0.031 1048 -672.7 239.0 12.70 0.933 1951 -9.3 0.118 - - - - - - 26.46 26.19 25.15
17837 106.3 10.0 1555 17845 done 0.62 0.20 0.142 2705 -300.0 2.25 0.041 2527 657.3 239.0 - - 1948 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
18151 80.1 7.7 1616 18158 roll 0.62 - - 2704 - 1.88 0.050 3767 659.6 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - 26.12 -
18211 74.5 9.0 1627 18218 done 0.62 - - 2708 - 1.90 0.026 2440 -698.4 239.0 - - 1949 - - - - - - - - - 26.34 -
18523 47.9 7.8 1688 18530 roll 0.62 - - 2708 - 2.05 0.050 3781 654.1 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - 26.18 -
18552 45.3 9.6 1693 18558 done 0.62 - - 2708 - 1.92 0.026 2441 -697.9 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - 26.40 -
18863 24.3 6.4 1754 18883 roll 0.66 0.08 0.136 2753 562.5 2.03 0.047 3767 653.2 269.7 12.60 0.184 1826 -9.7 0.138 - - - - - - 26.56 26.28 25.82
18941 15.2 13.5 1768 18948 done 0.66 0.12 0.132 2717 -300.0 1.90 0.027 2460 -687.9 269.7 - - 1825 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
19074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19074 begin surface coast
19141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19141 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.16 6.28 0.034 178 -404.3 0.28 0.055 2672 757.1 375.06 39.35 0.131 1399 -10.8 0.019 - - - - - -