Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.86 of 91.80 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.73 of 61.20 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 63 VBD -1.17 - - 290 - - - 1756 - -121.6 -45.47 - 2698 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -6.4 9 90 roll -1.17 11.85 0.189 2264 166.6 2.70 0.072 332 -527.4 -121.6 -7.88 - 2999 -38.2 - - - - - - - - - -
314 33.2 -9.5 58 318 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.032 1728 565.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
623 64.1 -9.4 119 627 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.052 3143 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
709 72.4 -9.9 136 713 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.040 1733 -564.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1023 102.1 -8.4 196 1032 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 336 -541.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1043 103.9 -9.4 198 1052 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1740 568.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1356 131.1 -8.9 229 1364 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1668 158.8 -9.2 260 1677 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 334 -540.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1693 161.2 -9.7 262 1697 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.035 1735 549.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2000 186.2 -7.8 293 2009 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2312 211.0 -8.5 324 2321 done -1.17 - - 2264 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2625 237.2 -8.5 355 2634 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 336 -542.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2686 242.9 -9.8 361 2695 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1743 562.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2998 270.2 -9.1 392 3007 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.059 334 -541.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3033 273.5 -9.8 395 3037 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.036 1740 551.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3340 301.5 -9.0 426 3349 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3653 329.8 -9.3 457 3662 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.060 336 -540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3728 337.3 -10.4 464 3733 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.036 1730 551.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4036 366.1 -9.2 495 4044 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4348 394.6 -8.8 526 4357 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 335 -541.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4389 398.5 -9.7 530 4398 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1742 562.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4729 426.1 -7.6 540 4738 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 334 -541.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4759 428.5 -8.7 540 4763 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1739 562.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5092 452.7 -7.4 549 5129 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5451 483.0 -9.0 558 5460 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.062 335 -540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5492 486.9 -10.2 559 5500 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.038 1739 561.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5813 517.1 -9.4 567 5852 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6174 546.7 -7.5 576 6212 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6535 570.9 -6.9 585 6543 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 338 -539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6590 575.4 -8.3 586 6594 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.039 1739 560.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6897 599.6 -8.0 594 6905 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.063 3143 540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6952 604.2 -8.6 595 6956 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1739 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7259 628.2 -7.8 603 7268 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 335 -540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7330 634.3 -8.5 604 7334 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.040 1739 568.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7661 661.3 -8.3 613 7700 done -1.17 - - 2264 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8022 690.7 -8.1 622 8030 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.071 335 -535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8057 693.8 -9.4 622 8062 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1730 551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8383 720.5 -8.2 631 8392 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.067 3153 537.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8413 723.2 -9.7 631 8417 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.053 1742 -553.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8744 750.7 -8.2 640 8783 done -1.17 - - 2264 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9105 777.9 -7.3 649 9144 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9466 803.0 -6.9 658 9504 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9826 828.6 -7.2 667 9865 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10187 855.9 -7.6 676 10225 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10548 883.9 -7.7 685 10586 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10908 912.3 -7.9 694 10947 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11269 940.3 -7.6 703 11277 roll -1.17 - - 2264 - 2.67 0.084 337 -526.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11319 944.6 -9.2 704 11323 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1741 561.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11631 969.5 -7.9 712 11673 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11993 997.6 7.6 721 12111 done -0.31 1.00 0.132 2451 187.0 - - 1742 - - 110.30 1.500 2501 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
12115 1000.5 3.5 724 12231 roll 1.17 1.58 0.087 2775 205.1 2.72 0.067 3110 502.9 121.6 105.80 1.462 2005 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12251 992.6 9.5 727 12256 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.058 1707 -535.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12558 959.4 10.9 735 12596 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12918 921.1 10.6 744 12927 roll 1.17 - - 2775 - 2.75 0.092 299 -512.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12948 917.7 10.7 744 12952 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.048 1711 547.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13280 881.9 11.0 753 13318 done 1.17 - - 2775 - - - 1712 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13640 841.6 11.2 762 13649 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.071 3111 534.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13675 837.5 11.6 762 13680 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.058 1704 -537.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14001 801.8 10.8 771 14010 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.070 3113 527.7 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14031 798.4 11.0 771 14036 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.059 1704 -546.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14365 762.1 10.9 780 14402 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14724 723.3 10.7 789 14762 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15085 687.1 9.7 798 15123 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15447 653.7 9.2 807 15484 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15806 618.8 9.7 816 15814 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.081 296 -527.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15856 613.3 10.8 817 15860 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.045 1709 554.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16168 580.8 10.5 825 16176 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.076 296 -529.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16238 572.8 11.7 826 16242 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.045 1707 546.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16569 541.5 9.2 835 16578 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.074 292 -530.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16599 538.6 8.9 835 16603 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.044 1708 555.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16930 509.0 9.1 844 16939 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.067 3112 540.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16956 506.5 10.5 844 16960 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.052 1703 -552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17292 472.8 10.0 853 17331 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17655 438.7 9.2 862 17663 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.061 3112 531.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17690 435.3 8.1 862 17694 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.051 1711 -543.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18016 406.7 8.8 871 18054 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18358 375.0 9.5 899 18366 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18670 344.7 9.7 930 18678 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18982 314.3 9.2 961 18991 done 1.17 - - 2775 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19294 284.9 9.4 992 19303 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.057 3113 539.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19329 281.5 10.3 995 19334 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.047 1713 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19637 252.8 8.9 1026 19646 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.056 3113 538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19662 250.5 9.5 1028 19666 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.046 1712 -549.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19970 223.6 8.7 1059 19979 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.057 3116 540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19990 221.8 8.7 1061 19999 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.047 1704 -558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20302 193.0 9.0 1092 20311 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.067 296 -537.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20337 189.5 10.2 1095 20342 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.037 1699 554.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20645 162.1 9.0 1126 20653 done 1.17 - - 2775 - - - 1699 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20957 136.0 7.8 1157 20965 done 1.17 - - 2775 - - - 1700 - 126.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21269 108.6 9.2 1188 21278 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.064 294 -536.6 126.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21340 100.9 11.9 1195 21349 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.037 1705 564.4 126.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21654 69.9 9.0 1256 21658 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 126.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21963 45.2 8.8 1317 21967 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 126.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22275 19.4 8.2 1378 22279 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.061 294 -542.7 126.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22457 2.7 10.0 1414 22461 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.036 1711 560.1 126.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -