OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.14 of 150.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.07 of 100.00 AH used of 10V (82.93% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 123 - - - 2526 - -160.6 -82.85 - 3253 - - - - - - - - - - -
113 4.4 -11.1 11 130 done -0.48 8.73 0.248 2213 239.4 - - 2526 - -160.6 -4.30 - 3511 -60.0 - - - - - - - 25.74 - 26.43
453 103.5 -22.3 35 459 roll -0.48 - - 2214 - 2.40 0.031 1069 -607.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.35 -
521 116.2 -19.1 38 527 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.036 2562 585.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
848 178.7 -18.3 54 850 done -0.48 - - 2210 - - - 2560 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1147 231.8 -17.7 69 1148 done -0.48 - - 2210 - - - 2559 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1446 282.5 -16.9 84 1453 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.031 1088 -588.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.55 -
1473 286.7 -16.8 85 1480 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.033 2558 588.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.55 -
1801 339.7 -15.8 101 1807 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.032 1077 -599.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.58 -
1864 346.9 -15.6 103 1871 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.037 2562 587.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.57 -
2169 390.8 -13.4 119 2175 roll -0.48 - - 2198 - 2.15 0.045 3843 595.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
2211 394.3 -13.3 120 2219 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.024 2517 -616.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.67 -
2515 439.0 -13.6 136 2521 roll -0.48 - - 2198 - 2.35 0.031 1088 -608.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
2593 447.6 -12.5 139 2599 done -0.48 - - 2196 - 2.47 0.033 2564 597.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
2909 485.0 -11.2 155 2910 done -0.48 - - 2196 - - - 2561 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3208 519.8 -12.1 170 3209 done -0.48 - - 2196 - - - 2561 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3509 557.7 -12.6 185 3510 done -0.48 - - 2196 - - - 2560 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3809 592.1 -10.9 200 3815 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.049 3827 575.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
3861 597.2 -10.8 202 3868 done -0.48 0.10 0.139 2223 290.0 2.15 0.027 2526 -605.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.50 26.67 -
4172 623.9 -8.3 213 4178 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.052 3826 565.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
4208 627.1 -8.6 214 4213 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2529 -603.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.66 -
4543 657.7 -9.3 225 4549 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.048 3831 571.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
4579 661.1 -9.4 226 4585 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2525 -607.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
4914 691.2 -8.8 237 4916 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5215 718.6 -9.3 247 5221 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.051 3830 567.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.53 -
5291 725.1 -9.4 249 5297 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.028 2529 -605.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
5617 758.2 -9.9 260 5623 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.048 3836 573.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.52 -
5667 761.9 -10.1 261 5673 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2521 -611.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.66 -
5988 794.9 -9.6 272 5994 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.050 3829 568.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.52 -
6029 798.4 -9.7 273 6035 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.027 2518 -609.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6361 831.5 -9.9 284 6367 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.049 3828 569.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
6437 838.5 -9.9 286 6443 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.028 2521 -602.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.64 -
6763 873.9 -10.6 297 6769 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.051 3839 565.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.50 -
6788 873.9 -10.6 297 6793 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2517 -609.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.64 -
7105 908.7 -10.0 308 7111 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.048 3827 569.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
7146 913.3 -10.5 309 7153 done -0.48 0.12 0.123 2222 325.0 2.15 0.027 2523 -606.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - 26.45 26.64 -
7478 937.6 -6.9 320 7484 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.051 3825 566.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.48 -
7519 940.1 -6.9 321 7525 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2524 -605.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
7851 962.7 -6.8 332 7856 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.050 3831 568.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.48 -
7919 967.9 -7.2 334 7925 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.029 2524 -602.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.62 -
8222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8222 begin apogee
8228 992.0 -7.9 344 8373 done -0.12 0.35 0.096 2335 362.9 0.08 0.092 2626 1275.0 - 138.48 1.029 2848 -4.5 0.444 - - - - - - 26.40 24.98 24.36
8375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin climb
8378 997.2 - 348 8539 done 0.48 0.52 0.054 2538 390.4 - - 2625 - 160.6 150.27 1.013 2183 -4.4 0.443 - - - - - - 25.15 - 24.13
8819 963.8 9.8 363 8825 roll 0.48 - - 2529 - 2.03 0.044 3832 594.6 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.89 -
8854 959.7 10.2 364 8860 done 0.48 - - 2539 - 1.88 0.017 2601 -654.8 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.03 -
9189 925.6 10.1 375 9195 roll 0.48 - - 2529 - 2.05 0.042 3831 600.0 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.17 -
9245 921.8 10.3 376 9251 done 0.48 - - 2539 - 1.85 0.017 2597 -667.0 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.33 -
9564 887.4 10.5 387 9565 done 0.48 - - 2539 - - - 2597 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9860 857.2 9.8 397 9866 roll 0.48 - - 2530 - 2.08 0.043 3842 598.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.36 -
9889 857.2 9.8 397 9899 done 0.48 - - 2539 - 1.85 0.018 2603 -669.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.50 -
10199 826.5 8.4 408 10200 done 0.48 - - 2539 - - - 2604 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10497 799.5 9.1 418 10502 roll 0.48 - - 2530 - 2.03 0.043 3838 607.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.43 -
10552 795.7 9.5 419 10558 done 0.48 - - 2540 - 1.85 0.018 2598 -670.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.58 -
10870 762.3 9.6 430 10876 roll 0.48 - - 2530 - 2.05 0.042 3835 603.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.45 -
10912 758.7 9.6 431 10918 done 0.48 - - 2540 - 1.83 0.018 2602 -673.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.60 -
11243 728.2 9.0 442 11249 roll 0.48 - - 2530 - 2.03 0.042 3831 605.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.47 -
11278 724.7 9.3 443 11284 done 0.48 - - 2540 - 1.83 0.017 2597 -674.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.62 -
11613 693.1 9.5 454 11615 done 0.48 - - 2540 - - - 2600 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11915 666.5 8.5 464 11920 roll 0.48 - - 2530 - 2.08 0.042 3841 596.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.48 -
11955 663.2 8.6 465 11961 done 0.48 - - 2540 - 1.83 0.017 2599 -678.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.64 -
12288 635.1 8.4 476 12293 roll 0.48 - - 2531 - 2.05 0.043 3837 603.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.49 -
12323 631.8 8.6 477 12329 done 0.48 - - 2540 - 1.83 0.018 2601 -675.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.65 -
12659 602.7 8.5 488 12660 done 0.48 - - 2541 - - - 2601 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12959 577.3 8.2 502 12965 roll 0.48 - - 2531 - 2.05 0.042 3844 606.3 160.7 - - 2159 - - - - - - - - - 26.49 -
13010 573.0 8.7 504 13017 done 0.48 - - 2541 - 1.83 0.017 2599 -680.3 160.7 - - 2159 - - - - - - - - - 26.67 -
13335 546.4 7.7 520 13352 roll 0.52 - - 2552 - 2.60 0.025 1170 -549.6 176.8 11.57 0.824 2126 -2.9 0.193 - - - - - - - 26.39 25.67
13378 544.2 7.7 521 13402 done 0.56 - - 2546 - 2.67 0.027 2655 556.2 193.1 16.88 0.829 2059 -4.0 0.265 - - - - - - - 26.39 25.46
13712 511.8 9.8 538 13718 roll 0.56 - - 2538 - 1.88 0.044 3840 630.3 193.1 - - 2045 - - - - - - - - - 26.25 -
13747 509.1 10.0 539 13753 done 0.56 - - 2548 - 1.88 0.018 2607 -655.9 193.1 - - 2045 - - - - - - - - - 26.40 -
14062 478.7 8.2 555 14069 roll 0.56 - - 2560 - 2.47 0.026 1184 -576.1 193.6 - - 2044 - - - - - - - - - 26.39 -
14100 476.6 8.1 556 14106 done 0.57 - - 2559 - 2.67 0.028 2658 552.1 197.2 - - 2042 - - - - - - - - - 26.39 -
14418 450.7 7.5 572 14452 roll 0.63 - - 2559 - 1.95 0.044 3841 606.7 219.9 25.58 0.772 1943 -3.9 0.230 - - - - - - - 26.05 25.42
14496 444.5 8.3 575 14502 done 0.63 - - 2570 - 1.88 0.018 2604 -658.0 219.9 - - 1935 - - - - - - - - - 26.20 -
14812 415.1 9.0 591 14818 roll 0.63 - - 2581 - 2.50 0.025 1175 -571.6 219.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.29 -
14888 409.6 8.2 594 14895 done 0.63 - - 2574 - 2.70 0.027 2663 551.1 220.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.32 -
15205 382.9 8.1 610 15211 roll 0.64 - - 2573 - 1.83 0.044 3835 640.4 224.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.36 -
15338 370.5 9.4 616 15344 done 0.64 - - 2577 - 1.85 0.018 2600 -667.6 224.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.53 -
15665 341.6 9.6 632 15672 roll 0.64 - - 2568 - 2.05 0.041 3842 605.9 224.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.44 -
15743 333.9 10.6 635 15749 done 0.64 - - 2578 - 1.83 0.017 2606 -675.4 224.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.59 -
16059 301.5 9.6 651 16065 roll 0.64 - - 2590 - 2.47 0.024 1182 -576.5 224.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.52 -
16087 299.2 9.4 652 16094 done 0.64 - - 2590 - 2.67 0.025 2670 557.3 224.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.52 -
16411 268.6 9.9 668 16413 done 0.64 - - 2589 - - - 2667 - 224.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16710 240.1 9.0 683 16716 roll 0.64 - - 2602 - 2.67 0.024 1173 -559.6 224.2 - - 1931 - - - - - - - - - 26.55 -
16752 237.8 8.8 684 16761 done 0.64 - - 2602 - 2.72 0.025 2678 553.3 224.2 - - 1930 - - - - - - - - - 26.55 -
17056 210.6 7.7 700 17078 done 0.68 - - 2602 - - - 2676 - 240.6 18.52 0.591 1867 -3.4 0.123 - - - - - - - - 25.77
17377 180.3 10.9 716 17384 roll 0.68 - - 2616 - 2.70 0.023 1169 -558.1 240.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.45 -
17434 174.9 11.3 718 17440 done 0.68 - - 2615 - 2.70 0.024 2675 557.8 240.6 - - 1851 - - - - - - - - - 26.45 -
17750 142.7 9.3 734 17756 roll 0.68 - - 2615 - 1.77 0.040 3856 667.2 240.6 - - 1850 - - - - - - - - - 26.48 -
17827 136.0 9.5 737 17833 done 0.68 - - 2625 - 1.83 0.015 2593 -690.2 240.6 - - 1852 - - - - - - - - - 26.63 -
18142 108.5 8.8 753 18148 roll 0.68 - - 2624 - 2.00 0.038 3834 620.5 240.6 - - 1855 - - - - - - - - - 26.53 -
18219 101.5 10.1 756 18227 done 0.68 0.12 0.157 2599 -208.3 1.80 0.016 2593 -689.4 240.6 - - 1852 - - - - - - - - 26.39 26.67 -
18540 78.0 6.6 772 18593 roll 0.80 0.10 0.091 2684 850.0 2.55 0.023 1176 -555.7 287.6 44.30 0.278 1688 -3.7 0.106 - - - - - - 26.67 26.35 25.92
18652 66.8 10.9 777 18660 done 0.80 0.12 0.149 2636 -400.0 2.72 0.023 2682 553.7 287.6 2.45 0.176 1678 -4.1 0.158 - - - - - - 26.21 26.38 26.08
18968 37.8 8.9 799 18974 done 0.80 - - 2636 - - - 2679 - 287.6 2.08 0.166 1679 - - - - - - - - - - 26.20
19291 11.2 6.0 846 19339 done 0.97 0.12 0.078 2722 716.7 - - 2679 - 353.7 38.55 0.142 1407 -7.1 0.057 - - - - - - 26.61 - 26.18
19369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19369 begin surface coast
19393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19393 begin surface
SM -0.07 - - - - -6.96 6.47 0.028 129 19.9 0.40 0.030 2507 -19987.5 430.01 39.10 0.125 1097 28.1 0.002 - - - - - -