OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.22 of 147.00 AH used of 24V (74.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.43 of 109.00 AH used of 10V (74.83% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 107 VBD -0.70 - - 143 - - - 1466 - -129.4 -85.35 - 3148 - - - - - - - - - - -
110 6.0 -10.8 12 134 roll -0.70 9.35 0.228 2502 252.3 2.25 0.052 2908 640.9 -129.4 -5.18 - 3414 -51.4 - - - - - - - - - -
307 72.4 -20.6 47 315 done -0.70 - - 2504 - 2.12 0.037 1527 -651.4 -129.4 - - 3416 - - - - - - - - - - -
633 144.5 -22.8 108 641 roll -0.70 - - 2495 - 2.12 0.046 2904 649.5 -129.4 - - 3417 - - - - - - - - - - -
657 150.1 -22.5 111 665 done -0.70 - - 2495 - 2.15 0.037 1503 -651.6 -129.4 - - 3417 - - - - - - - - - - -
986 215.7 -20.9 172 996 roll -0.70 - - 2484 - 2.20 0.047 2906 637.7 -129.4 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1004 219.8 -20.7 174 1014 done -0.70 0.08 0.146 2511 337.5 2.17 0.037 1492 -651.6 -129.4 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1333 275.6 -14.0 220 1337 roll -0.70 - - 2519 - 1.98 0.047 202 -651.5 -129.4 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1371 281.1 -13.0 223 1378 done -0.70 - - 2511 - 1.98 0.034 1510 660.6 -129.4 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1696 326.5 -14.0 254 1700 roll -0.70 - - 2501 - 2.10 0.047 2905 664.3 -129.4 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1736 332.1 -14.1 257 1740 done -0.70 - - 2501 - 2.10 0.037 1498 -670.0 -129.4 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2064 375.2 -10.8 287 2068 roll -0.70 - - 2501 - 2.20 0.049 2909 641.4 -129.4 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2119 381.9 -11.4 291 2126 done -0.70 - - 2506 - 2.12 0.038 1495 -667.0 -129.4 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2444 426.7 -12.3 322 2448 roll -0.70 - - 2511 - 1.98 0.049 202 -653.0 -129.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2563 440.7 -10.7 332 2569 done -0.70 - - 2502 - 1.95 0.037 1502 666.7 -129.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2890 477.8 -19.3 363 2896 done -0.70 - - 2502 - - - 1503 - -129.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3217 540.0 -14.9 394 3221 roll -0.70 - - 2502 - 2.03 0.050 196 -643.8 -129.4 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3379 560.7 -11.7 408 3383 done -0.70 - - 2492 - 1.98 0.039 1506 661.6 -129.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3710 590.4 -11.1 439 3714 roll -0.70 - - 2479 - 2.12 0.052 2903 659.0 -129.4 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3767 597.2 -12.0 443 3774 done -0.70 0.12 0.164 2513 283.3 2.12 0.040 1494 -664.6 -129.4 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4083 632.4 -10.7 460 4087 roll -0.70 - - 2519 - 1.95 0.052 207 -660.0 -129.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4129 637.4 -10.9 462 4133 done -0.70 - - 2509 - 1.95 0.040 1498 662.1 -129.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4464 663.8 -6.9 478 4465 done -0.73 - - 2507 - - - 1498 - -155.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4770 692.8 -11.0 493 4774 roll -0.73 - - 2494 - 2.17 0.055 2909 650.2 -155.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4814 698.2 -11.5 495 4819 done -0.73 - - 2494 - 2.12 0.042 1497 -666.0 -155.7 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5144 735.5 -10.1 511 5148 roll -0.73 - - 2504 - 2.00 0.054 201 -648.0 -155.7 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5222 743.8 -10.1 514 5226 done -0.73 - - 2494 - 2.00 0.042 1508 653.5 -155.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5546 772.3 -9.7 530 5550 roll -0.73 - - 2483 - 2.17 0.055 2915 648.4 -155.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5613 779.9 -11.3 533 5617 done -0.73 - - 2483 - 2.15 0.043 1501 -657.7 -155.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5940 819.4 -11.5 549 5944 roll -0.73 - - 2483 - 2.03 0.056 195 -643.3 -155.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6033 830.9 -12.7 553 6038 done -0.73 0.12 0.179 2505 183.3 2.00 0.043 1499 652.0 -155.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6360 863.0 -9.5 569 6361 done -0.73 - - 2505 - - - 1499 - -155.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6671 892.3 -9.4 584 6675 roll -0.73 - - 2496 - 2.20 0.058 2909 640.9 -155.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6737 898.5 -8.8 587 6741 done -0.73 - - 2497 - 2.15 0.044 1499 -655.8 -155.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7065 927.5 -9.2 603 7069 roll -0.73 - - 2487 - 2.20 0.059 2903 638.2 -155.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7090 929.7 -9.1 604 7094 done -0.73 - - 2487 - 2.12 0.044 1502 -660.8 -155.7 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7417 962.8 -10.7 620 7420 roll -0.73 - - 2487 - 2.03 0.059 205 -638.9 -155.7 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7472 969.5 -12.6 622 7477 done -0.73 0.08 0.158 2510 287.5 2.03 0.045 1498 636.9 -155.7 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7688 begin apogee
7696 990.0 9.3 633 7808 done -0.14 0.57 0.129 2694 322.8 - - 1864 - - 103.12 1.467 2884 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
7809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin climb
7811 992.5 - 638 7964 roll 0.73 0.82 0.070 2980 348.8 2.42 0.063 3245 570.7 155.7 142.48 1.409 2248 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
7994 972.9 16.0 647 7998 done 0.73 - - 2987 - 2.28 0.045 1855 -609.6 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8322 918.4 16.6 663 8323 done 0.73 - - 2988 - - - 1854 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8630 867.8 16.0 678 8634 roll 0.73 - - 2986 - 2.20 0.061 3251 635.0 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8694 857.7 16.1 681 8698 done 0.73 - - 2995 - 2.15 0.043 1838 -657.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9026 805.7 14.9 697 9027 done 0.73 - - 2994 - - - 1838 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9336 764.1 13.6 712 9340 roll 0.73 - - 2986 - 2.20 0.057 3252 642.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9409 753.0 15.0 715 9413 done 0.73 - - 2995 - 2.15 0.042 1846 -654.0 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9725 701.2 16.5 730 9729 roll 0.73 - - 2986 - 2.20 0.054 3254 640.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9766 694.5 16.9 732 9770 done 0.73 - - 2994 - 2.15 0.042 1841 -657.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10095 644.2 14.9 748 10099 roll 0.73 - - 2986 - 2.17 0.054 3252 650.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10144 636.9 13.8 750 10148 done 0.73 - - 2993 - 2.15 0.041 1836 -658.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10468 593.9 14.1 767 10469 done 0.73 - - 2994 - - - 1836 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10786 543.1 15.6 797 10790 roll 0.73 - - 2987 - 2.20 0.054 3258 646.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10992 512.6 14.6 815 10996 done 0.73 - - 2995 - 2.15 0.040 1839 -660.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11317 471.2 13.8 845 11318 done 0.73 - - 2995 - - - 1839 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11639 423.4 14.4 875 11643 roll 0.73 - - 2987 - 2.20 0.051 3253 642.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11786 403.4 12.5 887 11794 done 0.73 - - 2996 - 2.12 0.038 1847 -663.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12111 369.3 11.5 918 12115 roll 0.73 - - 2988 - 2.17 0.050 3252 647.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12321 342.7 13.4 936 12325 done 0.73 - - 2996 - 2.12 0.037 1837 -667.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12646 300.3 11.0 966 12648 done 0.73 - - 2996 - - - 1837 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12971 265.2 11.6 996 12975 roll 0.73 - - 2987 - 2.20 0.049 3266 649.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13035 256.8 11.8 1001 13042 done 0.73 - - 2995 - 2.12 0.037 1848 -668.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13362 219.9 11.5 1056 13370 roll 0.73 - - 3005 - 2.15 0.046 447 -651.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13422 213.3 11.5 1066 13430 done 0.73 - - 2995 - 2.12 0.035 1853 663.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13750 182.7 8.9 1127 13766 done 0.75 - - 2997 - - - 1853 - 172.5 12.65 0.761 2180 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
14086 154.6 7.3 1189 14139 roll 0.81 - - 2987 - 2.20 0.049 3244 632.3 220.6 41.72 0.786 1983 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
14174 146.8 9.1 1202 14191 done 0.83 - - 2996 - 2.15 0.036 1854 -646.5 232.4 11.48 0.697 1936 -4.1 0.092 - - - - - - - - -
14512 113.2 9.5 1264 14522 roll 0.83 - - 3007 - 2.22 0.045 438 -637.8 236.9 4.68 0.513 1917 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
14545 109.6 9.9 1269 14553 done 0.83 - - 2999 - 2.15 0.034 1842 653.0 236.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14873 82.1 6.8 1330 14928 roll 0.90 0.10 0.103 3052 530.0 2.28 0.044 3266 624.6 294.4 49.38 0.710 1683 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
15081 66.5 7.6 1365 15125 done 0.96 - - 3061 - 2.20 0.033 1841 -647.7 337.1 36.45 0.679 1509 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
15446 26.9 11.6 1431 15455 roll 0.96 - - 3070 - 2.20 0.044 440 -636.8 337.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15511 19.3 11.6 1442 15519 done 0.96 - - 3068 - 2.15 0.033 1855 658.1 337.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15664 begin surface coast
15692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15692 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.11 - - 150 - - - 1486 - 450.13 62.30 0.493 1048 -7.3 0.003 - - - - 1 -