NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 86.60 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 40.23 of 100.00 AH used of 10V (59.77% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 476
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -1.34 - - 566 - - - 2045 - -194.7 -129.27 - 3739 - - - - - - - - - - -
161 3.3 -6.8 18 185 roll -1.34 11.25 0.202 2479 170.0 2.62 0.070 3433 529.8 -194.7 -2.65 - 3859 -45.3 - - - - - - - - - -
375 33.7 -11.1 57 383 done -1.29 - - 2480 - 2.60 0.048 2021 -543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
510 49.0 -11.7 82 517 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
649 63.8 -10.1 107 655 roll -1.29 - - 2480 - 2.58 0.061 623 -540.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
762 75.4 -10.1 127 768 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.043 2053 560.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1100 106.2 -8.8 188 1105 done -1.29 - - 2480 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1438 135.6 -9.3 249 1446 done -1.29 - - 2480 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1781 167.2 -9.5 310 1786 done -1.29 - - 2480 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2122 201.4 -10.4 371 2128 done -1.29 - - 2480 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2467 235.3 -9.9 432 2473 done -1.29 - - 2480 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2810 270.0 -9.8 493 2817 roll -1.29 - - 2480 - 2.62 0.060 617 -548.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2873 276.5 -10.2 504 2880 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.045 2050 562.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3217 308.8 -9.5 565 3223 done -1.29 - - 2480 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3560 340.0 -9.2 626 3565 done -1.29 - - 2480 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3889 372.3 -9.9 666 3890 done -1.29 - - 2480 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4208 404.2 -10.1 696 4212 roll -1.29 - - 2480 - 2.65 0.062 619 -541.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4262 410.0 -10.5 700 4269 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.045 2048 560.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4588 445.5 -11.0 731 4592 roll -1.29 - - 2480 - 2.58 0.070 3434 537.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4661 454.1 -11.6 737 4665 done -1.29 - - 2480 - 2.50 0.051 2057 -550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4986 492.6 -12.0 767 4990 roll -1.29 - - 2480 - 2.70 0.069 619 -532.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5058 501.5 -11.9 773 5063 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.048 2040 550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5385 539.4 -11.8 803 5389 roll -1.29 - - 2479 - 2.67 0.079 3437 523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5439 546.5 -13.1 807 5446 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.054 2043 -546.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5765 583.2 -10.9 838 5766 done -1.29 - - 2480 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6088 616.3 -9.4 861 6089 done -1.29 - - 2480 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6398 645.9 -9.4 876 6399 done -1.29 - - 2480 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6707 676.1 -9.6 891 6708 done -1.29 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7016 705.6 -10.0 906 7017 done -1.29 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7325 738.9 -11.0 921 7329 roll -1.29 - - 2480 - 2.83 0.100 621 -501.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7386 746.4 -12.2 924 7390 done -1.29 - - 2480 - 2.67 0.061 2058 538.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7711 783.6 -11.1 940 7716 roll -1.29 - - 2480 - 2.75 0.098 3446 504.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7772 790.6 -12.0 943 7777 done -1.29 - - 2480 - 2.60 0.063 2055 -535.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8099 824.0 -9.7 959 8100 done -1.29 - - 2480 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8408 850.7 -8.7 974 8409 done -1.29 - - 2480 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8717 876.1 -8.3 989 8719 done -1.29 - - 2480 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9026 904.6 -9.6 1004 9027 done -1.29 - - 2480 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9335 937.0 -11.1 1019 9340 roll -1.29 - - 2479 - 2.67 0.080 3441 520.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9397 944.2 -11.9 1022 9401 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.061 2059 -535.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9722 980.8 -10.7 1038 9727 roll -1.29 - - 2480 - 2.83 0.097 614 -510.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9807 989.3 -9.9 1042 9811 done -1.29 - - 2480 - 2.65 0.059 2059 545.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9814 begin apogee
9819 990.3 9.5 1042 9993 done -0.37 1.00 0.104 2693 213.0 - - 1975 - - 169.48 1.293 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9993 begin climb
9995 994.7 - 1051 10168 done 1.34 1.70 0.077 3065 218.8 - - 1974 - 194.7 167.55 1.262 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10467 948.1 10.9 1074 10471 roll 1.29 - - 3065 - 2.67 0.075 578 -522.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10483 946.3 11.2 1075 10488 done 1.23 - - 3065 - 2.62 0.052 1991 539.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10810 912.4 9.5 1091 10832 roll 1.20 0.12 0.109 3041 -200.0 2.85 0.083 3396 493.0 208.8 12.88 1.114 2210 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
10855 908.1 8.6 1093 10900 done 1.25 - - 3040 - 2.62 0.054 1993 -535.5 248.9 37.55 1.195 2046 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11228 869.6 10.9 1111 11229 done 1.25 - - 3041 - - - 1993 - 248.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11536 837.4 10.5 1126 11541 roll 1.25 - - 3041 - 2.72 0.071 3405 519.1 248.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11553 835.7 10.0 1127 11557 done 1.25 - - 3041 - 2.62 0.056 1999 -536.6 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11878 802.8 10.0 1143 11879 done 1.25 - - 3041 - - - 1999 - 248.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12187 770.5 10.6 1158 12189 done 1.25 - - 3041 - - - 1998 - 248.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12496 739.9 10.1 1173 12497 done 1.25 - - 3041 - - - 1998 - 248.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12806 707.0 10.5 1188 12807 done 1.25 - - 3041 - - - 1996 - 248.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13115 674.8 10.6 1203 13116 done 1.25 - - 3041 - - - 1997 - 248.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13424 637.5 12.3 1218 13425 done 1.25 - - 3041 - - - 1996 - 248.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13733 601.3 11.2 1233 13734 done 1.25 - - 3041 - - - 1994 - 248.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14052 568.3 10.1 1262 14053 done 1.25 - - 3041 - - - 1994 - 248.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14370 539.3 8.8 1292 14405 roll 1.29 - - 3041 - 2.78 0.069 3405 507.6 282.5 29.48 0.998 1909 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
14417 534.8 9.8 1296 14431 done 1.30 - - 3041 - 2.62 0.054 2002 -535.5 289.0 7.68 0.837 1883 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
14757 501.3 9.6 1328 14772 done 1.32 0.10 0.071 3072 310.0 - - 2000 - 301.4 12.12 0.904 1833 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
15085 460.6 13.6 1359 15090 roll 1.32 - - 3072 - 2.72 0.073 569 -526.1 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15102 458.3 13.8 1360 15106 done 1.32 - - 3072 - 2.65 0.048 2016 546.0 301.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15426 417.6 12.3 1390 15427 done 1.32 - - 3072 - - - 2018 - 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15744 381.5 11.0 1420 15748 roll 1.32 - - 3072 - 2.75 0.069 576 -524.4 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15762 379.7 10.5 1421 15766 done 1.32 - - 3072 - 2.62 0.048 2011 547.7 301.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16087 347.2 9.3 1453 16110 done 1.34 - - 3072 - - - 2011 - 321.3 18.15 0.857 1751 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
16447 311.1 10.5 1517 16453 roll 1.34 - - 3072 - 2.75 0.068 570 -524.0 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16459 309.8 10.4 1519 16465 done 1.34 - - 3072 - 2.62 0.047 2007 548.5 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16802 273.6 10.8 1580 16807 done 1.34 - - 3072 - - - 2010 - 321.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17145 236.0 12.5 1641 17151 roll 1.34 - - 3072 - 2.70 0.067 576 -531.1 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17168 233.2 11.1 1645 17174 done 1.34 - - 3072 - 2.58 0.046 1999 551.6 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17512 194.5 11.0 1706 17517 done 1.34 - - 3072 - - - 2002 - 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17853 155.4 12.1 1767 17858 done 1.34 - - 3071 - - - 2002 - 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18195 115.0 11.4 1828 18201 done 1.34 - - 3072 - - - 2002 - 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18535 78.5 10.4 1889 18541 done 1.34 - - 3072 - - - 2003 - 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18871 43.7 9.7 1950 18887 done 1.35 - - 3071 - - - 2003 - 329.2 8.15 0.627 1718 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
19014 27.5 10.9 1976 19021 done 1.35 - - 3072 - - - 2003 - 329.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19148 13.3 11.8 2001 19155 done 1.35 - - 3073 - - - 2003 - 329.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19244 begin surface coast
19271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19272 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.09 10.50 0.037 569 -238.5 - - 2005 - 330.91 - - 1713 - - - - - - - -