• Previous call tries 1 | • 27.64 of 150.00 AH used of 24V (81.57% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 17.48 of 110.00 AH used of 10V (84.11% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 3.22 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 212 | - | - | - | 2281 | - | -116.7 | -7.68 | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 3.2 | - | 1 | 198 | roll | -0.80 | 8.70 | 0.219 | 2506 | 263.7 | 2.25 | 0.056 | 3693 | 627.6 | -116.7 | -152.35 | - | 3482 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 14.6 | -11.4 | 65 | 393 | done | -0.68 | 0.15 | 0.189 | 2544 | 253.3 | 2.05 | 0.024 | 2277 | -690.7 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
722 | 41.0 | -7.7 | 126 | 729 | roll | -0.63 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.042 | 3698 | 640.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
786 | 46.5 | -8.3 | 137 | 791 | done | -0.63 | - | - | 2544 | - | 2.00 | 0.025 | 2306 | -696.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 72.7 | -7.3 | 198 | 1131 | roll | -0.60 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.041 | 3701 | 658.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1155 | 75.0 | -7.9 | 203 | 1161 | done | -0.57 | 0.12 | 0.194 | 2577 | 266.7 | 2.03 | 0.024 | 2290 | -695.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 96.3 | -6.0 | 264 | 1504 | roll | -0.61 | - | - | 2576 | - | 2.17 | 0.041 | 3698 | 648.8 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 97.9 | -6.1 | 268 | 1529 | done | -0.65 | - | - | 2577 | - | 2.05 | 0.024 | 2297 | -683.4 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | 118.4 | -6.0 | 329 | 1873 | done | -0.70 | 0.12 | 0.133 | 2538 | -325.0 | - | - | 2295 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 142.9 | -7.5 | 348 | 2203 | roll | -0.70 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.041 | 3702 | 663.7 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 147.8 | -8.5 | 351 | 2265 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.00 | 0.024 | 2304 | -699.0 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 174.4 | -7.8 | 367 | 2596 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | - | - | 2296 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 198.0 | -7.5 | 382 | 2904 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | - | - | 2297 | - | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3212 | 220.8 | -7.1 | 397 | 3216 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.042 | 3704 | 663.7 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 223.0 | -6.8 | 398 | 3251 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.024 | 2297 | -686.3 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 243.9 | -6.4 | 414 | 3561 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | - | - | 2296 | - | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3869 | 264.0 | -6.7 | 429 | 3873 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.042 | 3703 | 663.7 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3898 | 265.9 | -6.6 | 430 | 3902 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.03 | 0.025 | 2290 | -696.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4214 | 287.7 | -7.2 | 445 | 4218 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.042 | 3701 | 665.6 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4263 | 291.4 | -7.0 | 447 | 4267 | done | -0.70 | - | - | 2537 | - | 2.05 | 0.025 | 2293 | -686.8 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4582 | 314.2 | -7.2 | 460 | 4586 | roll | -0.70 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.042 | 3704 | 665.6 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4615 | 316.8 | -7.7 | 461 | 4618 | done | -0.70 | - | - | 2537 | - | 2.00 | 0.025 | 2306 | -699.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4955 | 342.0 | -7.5 | 472 | 4958 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.043 | 3708 | 661.3 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5039 | 348.3 | -7.4 | 474 | 5043 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.03 | 0.025 | 2296 | -695.6 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5350 | 371.1 | -7.3 | 484 | 5354 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.043 | 3701 | 662.7 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5383 | 373.7 | -7.7 | 485 | 5387 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.025 | 2300 | -683.4 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5718 | 399.0 | -7.5 | 496 | 5721 | roll | -0.70 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.043 | 3702 | 661.3 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 404.5 | -8.2 | 498 | 5789 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.03 | 0.025 | 2292 | -694.6 | -116.7 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 431.6 | -8.2 | 509 | 6123 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.043 | 3700 | 664.2 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6168 | 435.8 | -8.3 | 510 | 6173 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.025 | 2301 | -682.4 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6492 | 461.2 | -7.6 | 521 | 6496 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.044 | 3704 | 652.6 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6546 | 465.5 | -7.9 | 522 | 6554 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.026 | 2302 | -683.9 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6859 | 487.0 | -6.8 | 533 | 6863 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3706 | 662.3 | -116.7 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6880 | 488.5 | -7.1 | 533 | 6885 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.027 | 2301 | -675.5 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7197 | 510.0 | -6.8 | 542 | 7201 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.044 | 3701 | 651.2 | -116.7 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | 512.3 | -7.1 | 542 | 7234 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.026 | 2290 | -678.4 | -116.7 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7562 | 535.5 | -7.0 | 548 | 7566 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.044 | 3709 | 660.0 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7605 | 538.6 | -7.0 | 548 | 7609 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.026 | 2295 | -679.8 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7926 | 560.4 | -6.8 | 554 | 7930 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3699 | 662.3 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7975 | 563.8 | -6.9 | 554 | 7979 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.026 | 2291 | -676.9 | -116.7 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8290 | 584.5 | -6.6 | 560 | 8294 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3698 | 663.7 | -116.7 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8338 | 587.8 | -6.9 | 560 | 8343 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.027 | 2302 | -681.0 | -116.7 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8659 | 608.7 | -6.5 | 566 | 8663 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3704 | 661.3 | -116.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8703 | 611.6 | -7.0 | 566 | 8707 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.027 | 2295 | -677.4 | -116.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9024 | 633.1 | -6.8 | 572 | 9028 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3698 | 661.8 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9078 | 637.0 | -7.2 | 572 | 9085 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.027 | 2301 | -681.5 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9388 | 658.2 | -6.9 | 578 | 9392 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3701 | 660.4 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 661.8 | -7.8 | 578 | 9441 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.027 | 2292 | -677.4 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9752 | 683.8 | -7.1 | 584 | 9755 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.044 | 3703 | 656.3 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 688.0 | -7.7 | 584 | 9811 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.027 | 2297 | -676.0 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10121 | 710.1 | -7.1 | 590 | 10125 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3698 | 660.8 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10158 | 713.0 | -7.6 | 590 | 10163 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.027 | 2292 | -676.0 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10485 | 736.1 | -7.1 | 596 | 10489 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3701 | 664.6 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | 739.7 | -6.6 | 596 | 10538 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.03 | 0.027 | 2296 | -692.1 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 760.9 | -6.7 | 602 | 10853 | roll | -0.70 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.044 | 3698 | 661.3 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10915 | 765.4 | -7.2 | 603 | 10919 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.027 | 2301 | -681.5 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11280 | 789.6 | -6.6 | 609 | 11284 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3698 | 659.0 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11357 | 794.8 | -7.1 | 610 | 11362 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.027 | 2301 | -681.5 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11718 | 818.3 | -6.6 | 616 | 11722 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.045 | 3698 | 649.8 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11801 | 823.9 | -6.5 | 617 | 11805 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.027 | 2305 | -679.5 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 846.5 | -6.5 | 623 | 12154 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3702 | 659.0 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12217 | 851.2 | -6.7 | 624 | 12221 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.027 | 2295 | -676.4 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12582 | 875.1 | -6.6 | 630 | 12586 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.045 | 3706 | 656.3 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12671 | 881.4 | -7.1 | 631 | 12675 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.08 | 0.028 | 2298 | -676.9 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13014 | 904.4 | -6.8 | 637 | 13018 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.045 | 3698 | 660.4 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13086 | 909.4 | -6.5 | 638 | 13090 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.03 | 0.028 | 2296 | -690.6 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 934.2 | -6.8 | 644 | 13455 | roll | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 3698 | 661.3 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13523 | 939.2 | -6.8 | 645 | 13527 | done | -0.73 | - | - | 2538 | - | 2.03 | 0.027 | 2301 | -688.2 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13883 | 962.6 | -6.5 | 651 | 13887 | roll | -0.73 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.044 | 3706 | 653.5 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13971 | 968.6 | -6.5 | 652 | 13975 | done | -0.73 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.028 | 2288 | -691.7 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14318 | 991.1 | 6.6 | 658 | 14419 | done | -0.24 | 0.50 | 0.172 | 2686 | 296.0 | - | - | 2649 | - | - | 98.28 | 1.550 | 3006 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
14422 | 993.3 | - | 659 | 14533 | done | 0.80 | 1.05 | 0.120 | 3013 | 311.4 | - | - | 2649 | - | 116.7 | 107.35 | 1.456 | 2530 | -4.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14787 | 973.3 | 7.8 | 665 | 14792 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.172 | 2966 | -313.3 | 2.22 | 0.047 | 4044 | 628.4 | 116.7 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14859 | 967.6 | 7.6 | 666 | 14864 | done | 0.50 | 0.17 | 0.183 | 2932 | -200.0 | 2.15 | 0.028 | 2632 | -656.7 | 116.7 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15219 | 947.1 | 5.6 | 672 | 15248 | done | 0.53 | - | - | 2932 | - | - | - | 2632 | - | 147.8 | 26.75 | 1.443 | 2403 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15522 | 928.6 | 6.2 | 677 | 15540 | done | 0.56 | - | - | 2932 | - | - | - | 2632 | - | 165.2 | 16.25 | 1.409 | 2332 | -4.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15891 | 905.5 | 6.3 | 683 | 15907 | done | 0.57 | - | - | 2932 | - | - | - | 2632 | - | 179.7 | 13.90 | 1.400 | 2273 | -4.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16194 | 885.2 | 6.8 | 688 | 16196 | done | 0.61 | - | - | 2932 | - | - | - | 2632 | - | 182.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16497 | 864.9 | 6.7 | 693 | 16511 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.117 | 2992 | 400.0 | 2.15 | 0.038 | 1264 | -636.3 | 186.0 | 6.65 | 1.281 | 2246 | -3.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16550 | 860.3 | 9.1 | 693 | 16555 | done | 0.60 | 0.12 | 0.185 | 2962 | -250.0 | 2.12 | 0.034 | 2660 | 658.5 | 186.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16865 | 835.5 | 7.8 | 699 | 16869 | roll | 0.60 | - | - | 2953 | - | 2.10 | 0.048 | 4040 | 657.1 | 186.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16936 | 829.2 | 8.7 | 700 | 16940 | done | 0.55 | - | - | 2962 | - | 2.10 | 0.028 | 2618 | -677.1 | 186.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17296 | 801.0 | 7.9 | 706 | 17297 | done | 0.55 | - | - | 2962 | - | - | - | 2616 | - | 186.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17599 | 776.6 | 8.1 | 711 | 17603 | roll | 0.55 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.047 | 4046 | 650.0 | 186.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17666 | 770.5 | 8.3 | 712 | 17671 | done | 0.49 | 0.15 | 0.169 | 2926 | -240.0 | 2.10 | 0.028 | 2646 | -666.7 | 186.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18032 | 745.9 | 6.6 | 718 | 18046 | roll | 0.56 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.036 | 1257 | -646.0 | 192.8 | 7.32 | 1.288 | 2218 | -3.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18091 | 741.8 | 7.1 | 718 | 18098 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.034 | 2645 | 645.6 | 192.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18400 | 721.0 | 6.8 | 724 | 18407 | done | 0.68 | 0.15 | 0.114 | 2987 | 346.7 | - | - | 2645 | - | 195.6 | 3.97 | 0.963 | 2208 | -2.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18703 | 694.3 | 8.9 | 729 | 18707 | roll | 0.63 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.048 | 4046 | 660.8 | 195.6 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18753 | 689.3 | 10.1 | 729 | 18758 | done | 0.52 | 0.22 | 0.183 | 2938 | -222.7 | 2.10 | 0.028 | 2640 | -669.5 | 195.6 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19069 | 668.0 | 6.6 | 735 | 19083 | roll | 0.58 | - | - | 2940 | - | 2.15 | 0.038 | 1261 | -641.4 | 201.5 | 6.95 | 1.221 | 2184 | -3.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19135 | 663.7 | 6.8 | 736 | 19144 | done | 0.64 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.034 | 2653 | 662.9 | 204.3 | 4.45 | 0.958 | 2172 | -2.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19506 | 640.0 | 6.3 | 742 | 19523 | done | 0.72 | 0.17 | 0.105 | 3002 | 364.7 | - | - | 2653 | - | 219.3 | 15.10 | 1.287 | 2112 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19808 | 613.9 | 8.9 | 747 | 19812 | roll | 0.66 | - | - | 3002 | - | 2.15 | 0.048 | 4053 | 651.2 | 219.3 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19857 | 608.8 | 10.4 | 747 | 19862 | done | 0.54 | 0.25 | 0.188 | 2939 | -252.0 | 2.10 | 0.028 | 2638 | -673.8 | 219.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20172 | 588.5 | 6.3 | 753 | 20192 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.039 | 1263 | -633.6 | 232.5 | 12.62 | 1.250 | 2057 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20238 | 584.3 | 7.7 | 754 | 20243 | done | 0.72 | 0.17 | 0.105 | 3000 | 358.8 | 2.12 | 0.034 | 2650 | 654.2 | 232.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20603 | 552.1 | 8.9 | 760 | 20607 | roll | 0.68 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.047 | 4053 | 646.5 | 232.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20686 | 543.4 | 11.0 | 761 | 20690 | done | 0.58 | 0.17 | 0.199 | 2958 | -247.1 | 2.12 | 0.028 | 2645 | -664.2 | 232.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21034 | 517.5 | 7.4 | 767 | 21035 | done | 0.62 | - | - | 2958 | - | - | - | 2644 | - | 232.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21338 | 494.7 | 7.5 | 773 | 21339 | done | 0.66 | - | - | 2958 | - | - | - | 2644 | - | 232.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21644 | 472.0 | 7.5 | 783 | 21645 | done | 0.70 | - | - | 2958 | - | - | - | 2644 | - | 232.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21950 | 448.6 | 7.8 | 793 | 21955 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.117 | 3016 | 386.7 | 2.08 | 0.038 | 1262 | -664.4 | 232.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21988 | 444.9 | 9.3 | 794 | 21992 | done | 0.69 | - | - | 3016 | - | 2.10 | 0.034 | 2657 | 664.3 | 232.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22317 | 411.8 | 10.1 | 805 | 22322 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.184 | 2967 | -288.2 | 2.12 | 0.047 | 4053 | 658.5 | 232.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22372 | 406.6 | 7.8 | 806 | 22379 | done | 0.63 | - | - | 2972 | - | 2.10 | 0.028 | 2641 | -672.4 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22684 | 380.7 | 8.3 | 817 | 22687 | roll | 0.63 | - | - | 2975 | - | 2.05 | 0.039 | 1268 | -669.8 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22728 | 377.0 | 9.5 | 818 | 22732 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | 2.10 | 0.034 | 2671 | 668.1 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23057 | 350.7 | 8.0 | 829 | 23061 | roll | 0.69 | - | - | 2967 | - | 2.08 | 0.047 | 4050 | 663.0 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23100 | 346.7 | 9.2 | 830 | 23104 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | 2.08 | 0.028 | 2650 | -673.1 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23424 | 318.5 | 8.8 | 841 | 23425 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | - | - | 2649 | - | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23741 | 291.0 | 8.5 | 853 | 23743 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | - | - | 2649 | - | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24050 | 264.1 | 8.5 | 868 | 24054 | roll | 0.69 | - | - | 2974 | - | 2.12 | 0.047 | 4042 | 657.1 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24117 | 257.7 | 9.0 | 871 | 24121 | done | 0.65 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.028 | 2649 | -686.2 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24444 | 232.7 | 7.2 | 887 | 24448 | roll | 0.65 | - | - | 2974 | - | 2.05 | 0.039 | 1263 | -676.1 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24493 | 229.1 | 8.0 | 889 | 24497 | done | 0.70 | - | - | 2968 | - | 2.10 | 0.034 | 2672 | 671.0 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24814 | 206.5 | 7.3 | 905 | 24819 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.141 | 3000 | 320.0 | 2.08 | 0.048 | 4040 | 657.7 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24926 | 195.4 | 8.5 | 910 | 24930 | done | 0.65 | - | - | 3001 | - | 2.03 | 0.028 | 2648 | -685.7 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25252 | 166.2 | 8.8 | 926 | 25254 | done | 0.65 | - | - | 3001 | - | - | - | 2646 | - | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25563 | 138.3 | 9.1 | 941 | 25568 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.209 | 2974 | -225.0 | 2.08 | 0.038 | 1257 | -667.8 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25624 | 133.4 | 8.5 | 944 | 25628 | done | 0.66 | - | - | 2969 | - | 2.08 | 0.033 | 2652 | 670.7 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25951 | 108.0 | 8.1 | 979 | 25957 | roll | 0.70 | - | - | 2968 | - | 2.08 | 0.046 | 4042 | 668.3 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26063 | 97.7 | 9.4 | 999 | 26069 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | 2.03 | 0.026 | 2634 | -693.6 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26404 | 72.6 | 7.4 | 1060 | 26411 | roll | 0.75 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.045 | 4040 | 647.9 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26467 | 67.1 | 9.0 | 1071 | 26473 | done | 0.75 | - | - | 2974 | - | 2.00 | 0.026 | 2650 | -695.0 | 232.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26805 | 40.0 | 8.6 | 1132 | 26811 | done | 0.78 | 0.12 | 0.129 | 3017 | 358.3 | - | - | 2646 | - | 232.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27141 | 8.1 | 11.3 | 1193 | 27147 | roll | 0.73 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.045 | 4051 | 662.7 | 232.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.94 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 221 | - | - | - | 2298 | - | 275.23 | 33.80 | 0.818 | 1883 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |