prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.70 of 150.00 AH used of 24V (81.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.61 of 100.00 AH used of 10V (84.39% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 80 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.80 | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.6 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 7.82 | 0.210 | 2090 | 257.0 | 2.22 | 0.044 | 3374 | 642.3 | -170.3 | -86.35 | - | 3337 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.16 | 26.44 |
| 401 | 35.3 | -8.7 | 52 | 407 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.022 | 1970 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 726 | 64.4 | -8.9 | 76 | 732 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.040 | 571 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 816 | 72.2 | -9.0 | 80 | 822 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.015 | 2001 | 697.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1137 | 101.4 | -8.7 | 96 | 1143 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.20 | 0.038 | 567 | -651.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1214 | 107.5 | -8.8 | 99 | 1220 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.015 | 1983 | 697.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1529 | 136.9 | -8.9 | 115 | 1530 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 163.6 | -9.0 | 130 | 1836 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.031 | 3353 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1896 | 169.6 | -8.9 | 133 | 1902 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.025 | 1967 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2222 | 198.2 | -8.9 | 149 | 2227 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.042 | 570 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2332 | 207.8 | -9.0 | 154 | 2338 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2652 | 236.5 | -9.0 | 170 | 2653 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 263.8 | -8.8 | 185 | 2959 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.041 | 572 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2992 | 266.1 | -8.8 | 186 | 3000 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3299 | 294.3 | -8.5 | 202 | 3305 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.033 | 3360 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3339 | 296.5 | -8.8 | 203 | 3348 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2106 | 240.0 | 2.08 | 0.028 | 1975 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.66 | - |
| 3645 | 325.5 | -9.3 | 219 | 3651 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.15 | 0.046 | 574 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3716 | 331.5 | -9.0 | 222 | 3722 | done | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4036 | 360.7 | -8.9 | 238 | 4041 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.034 | 3362 | 668.3 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4076 | 362.9 | -8.9 | 239 | 4084 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.029 | 1973 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4383 | 391.5 | -9.0 | 255 | 4389 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.15 | 0.047 | 573 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4450 | 397.5 | -8.9 | 258 | 4457 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.018 | 1977 | 684.9 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | 401.7 | -9.2 | 260 | 4664 | done | -0.25 | 0.75 | 0.117 | 2343 | 325.3 | - | - | 2308 | - | - | 152.75 | 1.030 | 2639 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | 1 | - | 26.47 | - | 24.21 |
| 4667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4669 | 387.2 | - | 267 | 4841 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2700 | 357.0 | 2.22 | 0.032 | 3687 | 621.2 | 170.3 | 160.52 | 0.872 | 1934 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.92 | 24.26 |
| 5067 | 350.6 | 9.0 | 285 | 5073 | done | 1.37 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.024 | 2293 | -648.4 | 177.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5387 | 321.7 | 8.2 | 301 | 5427 | roll | 1.44 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.031 | 3688 | 611.8 | 207.0 | 33.45 | 0.783 | 1789 | -3.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.15 |
| 5498 | 311.6 | 9.1 | 306 | 5505 | done | 1.46 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.024 | 2300 | -645.6 | 211.2 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5824 | 282.4 | 8.8 | 322 | 5844 | done | 1.49 | - | - | 2719 | - | - | - | 2300 | - | 224.4 | 16.33 | 0.783 | 1720 | -3.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 6143 | 253.4 | 9.2 | 338 | 6144 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | - | - | 2300 | - | 226.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 226.9 | 9.0 | 353 | 6455 | done | 1.52 | - | - | 2720 | - | - | - | 2299 | - | 235.1 | 8.73 | 0.743 | 1680 | -3.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 6745 | 199.8 | 9.1 | 368 | 6750 | done | 1.53 | - | - | 2720 | - | - | - | 2299 | - | 240.1 | 3.03 | 0.447 | 1659 | -6.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 |
| 7045 | 173.0 | 8.8 | 383 | 7065 | done | 1.56 | - | - | 2720 | - | - | - | 2299 | - | 253.7 | 17.10 | 0.689 | 1600 | -3.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 7364 | 144.5 | 9.1 | 399 | 7366 | done | 1.57 | 0.10 | 0.103 | 2762 | 420.0 | - | - | 2299 | - | 258.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
| 7666 | 117.4 | 9.2 | 414 | 7678 | roll | 1.58 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.032 | 3695 | 628.8 | 261.1 | 6.90 | 0.649 | 1572 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.70 |
| 7737 | 111.2 | 8.9 | 417 | 7756 | done | 1.60 | 0.10 | 0.205 | 2752 | -100.0 | 2.12 | 0.025 | 2296 | -659.9 | 270.8 | 10.98 | 0.636 | 1531 | -3.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.43 | 25.63 |
| 8055 | 82.5 | 8.9 | 433 | 8074 | done | 1.63 | - | - | 2751 | - | - | - | 2296 | - | 281.9 | 12.00 | 0.610 | 1483 | -4.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 |
| 8374 | 53.3 | 9.1 | 449 | 8380 | roll | 1.64 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.043 | 894 | -646.1 | 285.1 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8402 | 51.1 | 9.3 | 450 | 8408 | done | 1.64 | - | - | 2761 | - | 2.08 | 0.017 | 2300 | 676.0 | 285.1 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8713 | 23.2 | 9.2 | 481 | 8723 | roll | 1.65 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.041 | 898 | -614.9 | 287.4 | 3.70 | 0.467 | 1467 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.56 |
| 8759 | 19.3 | 9.2 | 488 | 8767 | done | 1.65 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.018 | 2303 | 675.5 | 288.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.53 | 0.074 | 83 | 11.0 | 0.52 | 0.034 | 1957 | 1782.7 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||