OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.06 of 147.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.47 of 122.20 AH used of 10V (82.43% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 956
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 135 - - - 2409 - -117.3 -12.55 - 1969 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 112 roll -0.67 13.55 0.278 3085 217.7 2.45 0.092 3806 570.2 -117.3 -52.20 - 3356 -26.6 - - - - - - - - - -
337 38.6 -15.1 28 342 done -0.34 0.43 0.158 3206 281.4 2.30 0.055 2385 -617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
662 62.1 -5.6 58 666 roll -0.43 - - 3206 - 2.30 0.067 985 -608.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
701 64.7 -6.2 61 706 done -0.54 0.20 0.078 3135 -355.0 2.33 0.059 2411 612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1034 87.4 -7.0 87 1038 roll -0.54 - - 3135 - 2.33 0.065 989 -610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1083 91.5 -7.9 89 1088 done -0.54 - - 3135 - 2.33 0.059 2404 607.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1411 118.7 -8.7 105 1415 roll -0.47 - - 3135 - 2.30 0.065 992 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1460 123.3 -9.1 107 1464 done -0.42 0.17 0.153 3182 276.5 2.28 0.060 2401 618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1781 143.7 -5.7 123 1783 done -0.55 0.12 0.084 3137 -375.0 - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2099 165.3 -6.6 135 2104 roll -0.82 0.22 0.097 3050 -395.5 2.35 0.076 3816 602.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2131 168.0 -8.7 136 2136 done -0.67 0.17 0.160 3097 276.5 2.25 0.054 2396 -631.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2466 195.6 -8.4 147 2471 roll -0.55 0.15 0.166 3147 333.3 2.30 0.068 992 -610.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2504 198.6 -7.1 148 2508 done -0.61 - - 3147 - 2.30 0.061 2411 617.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2834 219.9 -6.6 159 2835 done -0.68 0.15 0.081 3090 -380.0 - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3140 243.1 -7.4 169 3141 done -0.62 - - 3090 - - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3446 264.6 -6.9 179 3448 done -0.56 0.15 0.115 3133 286.7 - - 2412 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3752 283.2 -6.1 189 3756 roll -0.56 - - 3133 - 2.35 0.071 990 -605.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3806 286.8 -6.3 190 3813 done -0.56 - - 3128 - 2.33 0.062 2404 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4119 305.0 -5.8 200 4123 roll -0.56 - - 3128 - 2.33 0.071 991 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4145 306.7 -6.1 200 4150 done -0.56 - - 3129 - 2.33 0.063 2400 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4483 324.9 -5.3 206 4484 done -0.56 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4786 341.9 -5.6 211 4788 done -0.56 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5089 359.6 -5.9 216 5093 roll -0.56 - - 3128 - 2.33 0.071 988 -606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5127 362.0 -6.8 216 5131 done -0.56 - - 3128 - 2.33 0.064 2417 613.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5453 382.1 -6.3 222 5457 roll -0.56 - - 3128 - 2.35 0.072 987 -608.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5490 384.8 -7.1 222 5495 done -0.56 - - 3128 - 2.30 0.063 2393 611.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5817 406.5 -6.7 228 5818 done -0.56 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6120 426.6 -6.6 233 6121 done -0.56 - - 3128 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6424 445.2 -6.1 238 6425 done -0.60 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6726 464.0 -6.2 243 6730 roll -0.60 - - 3128 - 2.33 0.074 993 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6770 467.1 -6.9 243 6774 done -0.65 - - 3128 - 2.30 0.064 2405 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7092 486.0 -5.9 249 7094 done -0.70 0.12 0.093 3079 -408.3 - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7394 506.0 -6.6 254 7398 roll -0.65 - - 3076 - 2.33 0.081 3809 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7421 508.1 -7.9 254 7426 done -0.56 0.20 0.146 3132 280.0 2.25 0.058 2398 -627.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7753 525.1 -5.0 260 7755 done -0.62 - - 3132 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8056 539.3 -4.6 265 8058 done -0.68 0.12 0.088 3084 -400.0 - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8358 556.6 -5.7 270 8360 done -0.68 - - 3084 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8662 574.1 -5.8 275 8666 roll -0.68 - - 3084 - 2.33 0.074 987 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8688 575.8 -6.7 275 8692 done -0.68 - - 3084 - 2.33 0.065 2404 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9026 597.4 -6.4 281 9028 done -0.61 0.12 0.162 3116 266.7 - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9329 613.7 -5.4 286 9330 done -0.61 - - 3116 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9632 630.3 -5.5 291 9636 roll -0.61 - - 3116 - 2.35 0.073 985 -603.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9664 632.4 -6.4 291 9668 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.066 2396 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9996 652.2 -6.0 297 10000 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.084 3812 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10028 654.4 -6.3 297 10032 done -0.65 - - 3113 - 2.25 0.058 2401 -627.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10360 675.6 -6.5 303 10361 done -0.65 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10663 695.4 -6.5 308 10664 done -0.65 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10966 713.5 -5.9 313 10967 done -0.69 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11269 729.8 -5.3 318 11270 done -0.69 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11572 744.2 -4.7 323 11573 done -0.69 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11876 759.1 -4.9 328 11877 done -0.73 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12178 774.7 -5.2 333 12180 done -0.73 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12482 791.5 -5.5 338 12484 done -0.78 0.15 0.090 3056 -380.0 - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12785 813.0 -7.1 343 12787 done -0.70 0.12 0.118 3090 283.3 - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13088 832.7 -6.5 348 13089 done -0.70 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13390 852.6 -6.6 353 13392 done -0.70 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13694 872.1 -6.5 358 13698 roll -0.70 - - 3090 - 2.35 0.076 983 -602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13720 873.9 -6.8 358 13724 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.067 2396 601.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14058 894.8 -6.1 364 14059 done -0.70 - - 3087 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14361 912.3 -5.7 369 14363 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14664 929.3 -5.6 374 14668 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.076 990 -598.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14690 930.8 -5.6 374 14694 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.067 2412 605.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15028 949.4 -5.6 380 15029 done -0.70 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15331 966.2 -5.6 385 15335 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.076 989 -597.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15362 968.1 -5.9 385 15367 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.068 2400 600.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15695 986.9 -5.7 391 15696 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15754 begin apogee
15758 990.4 5.7 392 15863 done -0.22 0.52 0.147 3245 305.8 - - 2200 - - 101.85 1.503 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15864 begin climb
15866 992.1 - 393 15981 roll 0.67 0.90 0.095 3537 324.4 2.67 0.079 793 -527.0 117.3 106.18 1.451 2397 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16008 992.3 6.9 396 16014 done 0.26 0.52 0.190 3407 -250.0 2.50 0.061 2197 561.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16363 974.6 4.9 402 16364 done 0.27 - - 3407 - - - 2197 - 120.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16665 959.8 4.9 407 16674 done 0.27 - - 3407 - - - 2197 - 124.1 7.07 1.211 2368 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
16968 944.0 5.3 412 16972 roll 0.27 - - 3408 - 2.40 0.081 793 -585.0 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17008 941.9 5.5 412 17012 done 0.27 - - 3408 - 2.35 0.064 2214 604.7 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17327 924.5 5.4 418 17329 done 0.27 - - 3408 - - - 2214 - 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17630 906.9 5.9 423 17631 done 0.27 - - 3408 - - - 2214 - 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17933 888.6 6.1 428 17934 done 0.27 - - 3408 - - - 2214 - 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18237 869.9 6.2 433 18238 done 0.27 - - 3408 - - - 2214 - 124.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18540 852.1 5.9 438 18541 done 0.27 - - 3408 - - - 2214 - 124.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18843 835.2 5.6 443 18847 roll 0.27 - - 3408 - 2.40 0.082 793 -592.1 124.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18891 832.5 6.0 443 18896 done 0.27 - - 3408 - 2.33 0.065 2199 603.4 124.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19207 815.9 5.3 449 19211 roll 0.27 - - 3408 - 2.35 0.081 3618 603.8 124.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19250 813.3 6.3 449 19254 done 0.20 - - 3408 - 2.30 0.065 2201 -616.1 124.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19571 797.4 5.0 455 19572 done 0.21 - - 3408 - - - 2201 - 125.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19874 783.6 4.5 460 19892 done 0.23 - - 3407 - - - 2201 - 141.3 15.80 1.323 2298 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
20177 769.5 4.7 465 20189 done 0.24 - - 3408 - - - 2201 - 151.8 10.20 1.247 2256 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
20481 755.0 4.8 470 20489 done 0.25 - - 3408 - - - 2201 - 157.7 6.80 1.132 2233 -3.4 0.247 - - - - - - - - -
20784 739.7 5.1 475 20785 done 0.29 - - 3408 - - - 2201 - 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21086 723.8 5.3 480 21088 done 0.34 - - 3408 - - - 2201 - 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21389 707.3 5.5 485 21391 done 0.39 0.10 0.100 3445 370.0 - - 2201 - 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21693 687.9 6.5 490 21694 done 0.35 - - 3445 - - - 2201 - 157.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21996 668.8 6.3 495 21997 done 0.30 - - 3445 - - - 2201 - 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22299 649.2 6.6 500 22304 roll 0.26 0.15 0.153 3400 -300.0 2.42 0.082 3616 584.7 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22336 646.8 6.5 500 22340 done 0.26 - - 3408 - 2.33 0.064 2204 -606.0 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22663 629.3 5.3 506 22664 done 0.32 - - 3408 - - - 2204 - 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22966 614.0 5.1 511 22968 done 0.38 - - 3408 - - - 2204 - 157.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23269 599.7 4.7 516 23282 done 0.46 0.17 0.091 3476 400.0 - - 2204 - 168.1 10.50 1.170 2190 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
23573 579.3 6.8 521 23575 done 0.34 0.17 0.163 3430 -270.6 - - 2204 - 168.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23875 563.5 5.2 526 23879 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.080 788 -595.0 168.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23901 562.1 4.7 526 23916 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.065 2208 609.4 178.7 10.12 1.141 2147 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
24237 544.4 5.2 532 24241 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.083 3609 596.2 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24269 542.5 6.4 532 24273 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2207 -601.7 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24601 524.7 5.4 538 24602 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24904 506.6 6.1 543 24905 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25207 488.0 6.2 548 25208 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25510 469.1 6.3 553 25514 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -595.4 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25559 466.0 5.3 553 25563 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.063 2203 614.3 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25874 446.9 6.1 559 25875 done 0.40 - - 3436 - - - 2203 - 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26177 428.8 6.0 564 26178 done 0.40 - - 3436 - - - 2203 - 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26480 411.1 5.9 569 26484 roll 0.40 - - 3436 - 2.35 0.081 3618 602.1 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26520 408.6 6.7 569 26524 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.064 2197 -617.8 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26840 390.6 5.6 575 26841 done 0.40 - - 3436 - - - 2197 - 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27143 374.3 5.3 580 27147 roll 0.40 - - 3436 - 2.35 0.080 788 -599.6 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27198 371.4 6.5 580 27204 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.064 2197 604.7 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27508 355.7 5.0 586 27512 roll 0.50 0.12 0.098 3489 441.7 2.35 0.081 3612 602.1 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27551 352.4 7.2 586 27555 done 0.29 0.28 0.178 3416 -260.7 2.30 0.065 2199 -614.3 178.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27872 336.9 4.8 592 27886 roll 0.39 - - 3421 - 2.40 0.079 780 -591.2 184.8 6.72 0.940 2122 -3.6 0.140 - - - - - - - - -
27926 334.1 5.4 592 27930 done 0.51 0.17 0.089 3486 382.4 2.33 0.062 2216 616.3 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
28241 312.3 7.0 598 28243 done 0.42 0.12 0.159 3454 -266.7 - - 2217 - 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28545 293.7 6.2 604 28546 done 0.42 - - 3455 - - - 2217 - 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28851 274.5 6.2 614 28855 roll 0.42 - - 3455 - 2.33 0.080 3609 597.4 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
28883 272.1 7.0 615 28888 done 0.35 0.12 0.180 3432 -191.7 2.28 0.063 2198 -618.9 184.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29218 253.9 5.2 626 29220 done 0.42 - - 3432 - - - 2198 - 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
29525 239.3 4.6 636 29541 done 0.51 0.15 0.090 3490 386.7 - - 2198 - 199.5 13.55 0.990 2062 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
29830 220.1 6.5 646 29831 done 0.44 - - 3490 - - - 2198 - 199.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30137 199.9 6.7 656 30139 done 0.37 0.20 0.158 3435 -275.0 - - 2198 - 199.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30443 183.6 5.2 666 30444 done 0.46 - - 3435 - - - 2198 - 199.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
30749 169.4 4.5 676 30767 done 0.57 0.20 0.086 3512 385.0 - - 2198 - 216.2 15.00 0.956 1994 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
31066 147.0 7.3 687 31068 done 0.47 0.15 0.162 3473 -260.0 - - 2198 - 216.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
31374 129.6 5.1 702 31379 roll 0.47 - - 3476 - 2.35 0.078 786 -600.9 216.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
31459 124.9 5.6 706 31463 done 0.53 - - 3476 - 2.33 0.061 2209 610.7 216.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
31787 111.0 3.6 722 31833 roll 0.64 0.15 0.089 3536 400.0 2.42 0.080 3609 578.5 264.4 39.25 0.933 1797 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
31919 102.1 8.8 728 31924 done 0.48 0.28 0.173 3472 -228.6 2.35 0.062 2194 -602.1 264.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32246 83.8 5.8 744 32251 roll 0.61 0.12 0.091 3518 383.3 2.38 0.077 789 -590.3 264.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
32289 80.7 8.2 746 32293 done 0.61 - - 3518 - 2.35 0.063 2215 606.8 264.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32616 60.3 5.5 776 32621 roll 0.73 0.10 0.108 3556 380.0 2.35 0.079 3619 597.4 264.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
32704 54.3 6.2 783 32712 done 0.59 0.15 0.175 3514 -280.0 2.35 0.063 2203 -602.6 264.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
33029 36.2 6.4 814 33034 roll 0.63 - - 3518 - 2.35 0.076 790 -601.3 264.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
33074 33.7 4.7 817 33091 done 0.70 - - 3518 - 2.28 0.061 2202 619.3 275.3 9.77 0.819 1752 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
33409 17.7 1.5 849 33514 roll 0.89 0.25 0.076 3615 388.0 2.55 0.074 788 -554.5 396.2 97.50 0.831 1258 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
33517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33517 begin surface coast
33530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33530 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.87 10.50 0.097 145 -330.5 - - 2401 - 399.59 - - 1246 - - - - - - - -