OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  161 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21090.238 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135831,5007.979,-14427.688,76,1.6,76,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.175
_SM_DEPTHo  3.15 KALMAN_X  40494.1,-62.2,-305.1,-14024.9,721.7
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  123709.0,127.9,-326.1,-119059.8,991.2
GPS2  140414,5007.952,-14427.757,17,1.7,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.0,25937,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  5.1,1.024968 XPDR_PINGS  956
SM_CCo  33611,0.00,0.000,0,0,1246,399.59 _24V_AH  22.4,34.058
SM_GC  3.01,10.50,0.00,0.00,0.097,0.000,0.000,145,2401,1246,-9.87,0.03,399.59 _10V_AH  10.6,21.470
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14425.79,210198,040407 DATA_FILE_SIZE  50678,860
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  181135,0
HUMID  2074 CFSIZE  260165632,246145024
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  18.80 GPS  271008,232631,5004.921,-14428.744,38,1.3,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31277197.78 SBE_CT66024355.00
Roll_motor17492359.25 SBE_O264019272.39
VBD_pump_during_apogee450150315164.41 WL_BB2F14621053439.42
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88433653.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.95 nil000.00
Iridium_during_connect2616096.62 nil000.00
Iridium_during_xfer156223779.85
Transponder_ping2394202248.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.18
TT8178519374.73
LPSleep288472669.66
TT8_Active59319124.58
TT8_Sampling224039945.23
TT8_CF847945232.65
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits169612215.75
GPS_charging000.00
Compass22028186.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.55 0.000 2 0.000 0.000 135 2409 1969
37 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 112 13.55 2.45 -52.20 0.000 4 0.278 0.092 3085 3806 3356
337 -0.34 -117.3 38.6 -15.1 28 342 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.055 3206 2385 3358
662 -0.43 -117.3 62.1 -5.6 58 666 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3206 985 3358
701 -0.54 -117.3 64.7 -6.2 61 706 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.078 0.059 3135 2411 3359
1034 -0.54 -117.3 87.4 -7.0 87 1038 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3135 989 3360
1083 -0.54 -117.3 91.5 -7.9 89 1088 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2404 3360
1411 -0.47 -117.3 118.7 -8.7 105 1415 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3135 992 3360
1460 -0.42 -117.3 123.3 -9.1 107 1464 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.060 3182 2401 3361
1781 -0.55 -117.3 143.7 -5.7 123 1783 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3137 2401 3361
2099 -0.82 -117.3 165.3 -6.6 135 2104 0.22 2.35 0.00 0.000 4 0.097 0.076 3050 3816 3361
2131 -0.67 -117.3 168.0 -8.7 136 2136 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3097 2396 3361
2466 -0.55 -117.3 195.6 -8.4 147 2471 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.166 0.068 3147 992 3360
2504 -0.61 -117.3 198.6 -7.1 148 2508 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3147 2411 3361
2834 -0.68 -117.3 219.9 -6.6 159 2835 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3090 2412 3360
3140 -0.62 -117.3 243.1 -7.4 169 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2412 3360
3446 -0.56 -117.3 264.6 -6.9 179 3448 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 3133 2412 3360
3752 -0.56 -117.3 283.2 -6.1 189 3756 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3133 990 3359
3806 -0.56 -117.3 286.8 -6.3 190 3813 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3128 2404 3359
4119 -0.56 -117.3 305.0 -5.8 200 4123 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 991 3359
4145 -0.56 -117.3 306.7 -6.1 200 4150 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3129 2400 3358
4483 -0.56 -117.3 324.9 -5.3 206 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3358
4786 -0.56 -117.3 341.9 -5.6 211 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3357
5089 -0.56 -117.3 359.6 -5.9 216 5093 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 988 3357
5127 -0.56 -117.3 362.0 -6.8 216 5131 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2417 3357
5453 -0.56 -117.3 382.1 -6.3 222 5457 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 987 3356
5490 -0.56 -117.3 384.8 -7.1 222 5495 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2393 3357
5817 -0.56 -117.3 406.5 -6.7 228 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3356
6120 -0.56 -117.3 426.6 -6.6 233 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3356
6424 -0.60 -117.3 445.2 -6.1 238 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3356
6726 -0.60 -117.3 464.0 -6.2 243 6730 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3128 993 3355
6770 -0.65 -117.3 467.1 -6.9 243 6774 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2405 3355
7092 -0.70 -117.3 486.0 -5.9 249 7094 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3079 2406 3355
7394 -0.65 -117.3 506.0 -6.6 254 7398 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3076 3809 3354
7421 -0.56 -117.3 508.1 -7.9 254 7426 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.058 3132 2398 3355
7753 -0.62 -117.3 525.1 -5.0 260 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2398 3355
8056 -0.68 -117.3 539.3 -4.6 265 8058 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3084 2398 3354
8358 -0.68 -117.3 556.6 -5.7 270 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2398 3354
8662 -0.68 -117.3 574.1 -5.8 275 8666 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3084 987 3354
8688 -0.68 -117.3 575.8 -6.7 275 8692 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3084 2404 3354
9026 -0.61 -117.3 597.4 -6.4 281 9028 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 3116 2404 3354
9329 -0.61 -117.3 613.7 -5.4 286 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2404 3354
9632 -0.61 -117.3 630.3 -5.5 291 9636 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3116 985 3353
9664 -0.61 -117.3 632.4 -6.4 291 9668 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2396 3353
9996 -0.61 -117.3 652.2 -6.0 297 10000 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3812 3353
10028 -0.65 -117.3 654.4 -6.3 297 10032 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2401 3353
10360 -0.65 -117.3 675.6 -6.5 303 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3353
10663 -0.65 -117.3 695.4 -6.5 308 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3353
10966 -0.69 -117.3 713.5 -5.9 313 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3353
11269 -0.69 -117.3 729.8 -5.3 318 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3352
11572 -0.69 -117.3 744.2 -4.7 323 11573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3352
11876 -0.73 -117.3 759.1 -4.9 328 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3352
12178 -0.73 -117.3 774.7 -5.2 333 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3352
12482 -0.78 -117.3 791.5 -5.5 338 12484 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3056 2401 3351
12785 -0.70 -117.3 813.0 -7.1 343 12787 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 3090 2399 3351
13088 -0.70 -117.3 832.7 -6.5 348 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3351
13390 -0.70 -117.3 852.6 -6.6 353 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3351
13694 -0.70 -117.3 872.1 -6.5 358 13698 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3090 983 3351
13720 -0.70 -117.3 873.9 -6.8 358 13724 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3086 2396 3351
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state 33530 begin surface