WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 91.80 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 13.68 of 61.20 AH used of 10V (77.65% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 40 - - - 2008 - -127.1 -69.95 - 2458 - - - - - - - - - - -
85 - -4.0 7 120 roll -0.87 12.35 0.175 2177 173.0 2.50 0.060 3399 556.4 -127.1 -17.85 - 2996 -30.1 - - - - - - - - - -
185 - -13.0 17 189 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 1992 -574.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
490 - -11.8 58 494 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3396 554.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
540 - -12.0 68 544 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2002 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -8.7 118 849 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3393 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.4 142 1094 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 1999 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1395 - -8.4 173 1399 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3398 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1520 - -8.8 185 1524 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1835 - -7.3 203 1853 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2155 - -7.1 219 2159 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3402 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.9 222 2229 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.7 238 2539 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2565 - -8.1 239 2569 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1996 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2875 - -7.2 255 2879 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3394 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2940 - -7.7 258 2944 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2003 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3255 - -7.2 274 3273 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3575 - -7.3 290 3579 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3398 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.5 291 3649 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 1999 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3995 - -6.7 297 3999 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3397 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4050 - -7.2 297 4054 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4355 - -6.7 303 4359 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3396 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4410 - -7.2 303 4414 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1995 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4715 - -6.9 309 4719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3405 552.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4760 - -7.6 309 4763 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2004 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5075 - -6.0 315 5079 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3397 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5100 - -6.0 315 5104 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1999 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5435 - -5.9 321 5439 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3397 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5475 - -6.7 321 5479 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2000 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5795 - -6.0 327 5853 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.0 333 6159 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3396 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6215 - -6.5 334 6219 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 1999 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.3 340 6579 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3404 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6615 - -7.3 340 6619 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2007 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.0 346 6993 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.8 352 7299 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3396 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7370 - -6.5 353 7374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7715 - -5.9 359 7719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3400 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7785 - -6.6 360 7789 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2005 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8135 - -5.4 366 8193 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8495 - -5.2 372 8499 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3396 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8570 - -6.9 373 8574 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8915 - -6.1 379 8919 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3403 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8960 - -6.9 379 8963 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9275 - -6.2 385 9333 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9635 - -5.8 391 9693 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9995 - -5.5 397 9999 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10050 - -6.3 397 10054 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10355 - -5.6 403 10413 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10715 - -5.2 409 10719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3399 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10785 - -6.5 410 10789 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -570.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11135 - -4.9 416 11193 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11495 - -4.9 422 11499 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 597 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11520 - -5.9 422 11524 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 1989 568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11855 - -5.3 428 11859 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3398 552.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11900 - -6.6 428 11904 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2003 -569.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12215 - -5.5 434 12273 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12575 - -5.4 440 12579 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3398 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12595 - -6.2 440 12599 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2001 -570.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12935 - -5.4 446 12939 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3398 547.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.9 446 12989 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2007 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13295 - -5.3 452 13353 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13655 - -5.4 458 13659 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3401 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13695 - -6.2 458 13699 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2009 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14015 - -5.3 464 14073 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14375 - -5.4 470 14379 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3400 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14405 - -5.5 470 14409 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14735 - -4.8 476 14793 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15095 - -4.5 482 15099 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3402 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15135 - -5.2 482 15139 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15455 - -5.0 488 15513 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15695 - 5.3 492 15814 done -0.32 0.57 0.088 2302 219.3 - - 2002 - - 109.00 1.313 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15815 - 4.0 494 15929 roll 0.87 1.20 0.061 2565 219.2 2.70 0.064 603 -518.1 127.1 108.60 1.299 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15975 - 7.1 496 15978 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 1996 550.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16295 - 6.7 502 16299 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.066 3397 538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16350 - 6.9 502 16354 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 1996 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16655 - 7.5 508 16659 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3398 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16690 - 8.3 508 16693 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2005 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17015 - 7.7 514 17019 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3396 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17055 - 8.4 514 17059 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2002 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17375 - 7.5 520 17379 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3396 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17435 - 7.6 521 17439 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 1995 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17795 - 6.8 527 17853 done 0.87 - - 2565 - - - 1995 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18155 - 7.0 533 18159 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3397 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18230 - 8.4 534 18233 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2000 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18575 - 7.7 540 18579 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3398 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18645 - 8.7 541 18648 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2000 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18995 - 7.2 547 18999 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3398 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19030 - 7.8 547 19033 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2002 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19355 - 6.6 553 19359 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3401 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19410 - 6.8 553 19414 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2001 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19715 - 6.4 559 19773 done 0.87 - - 2565 - - - 2001 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20075 - 6.4 565 20079 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3404 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20160 - 7.8 566 20164 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2006 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20495 - 6.8 572 20499 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3407 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20540 - 7.9 572 20544 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2005 -560.8 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20855 - 6.7 578 20913 done 0.87 - - 2565 - - - 2004 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21215 - 6.8 584 21219 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3406 539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21275 - 7.5 585 21279 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 1997 -563.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21635 - 6.4 591 21639 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.061 3406 541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21680 - 7.5 591 21684 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -562.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21995 - 5.9 597 22053 done 0.87 - - 2564 - - - 2000 - 130.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22355 - 6.3 603 22359 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3399 542.2 130.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22400 - 7.1 603 22404 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.041 2007 -563.6 130.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22715 - 6.1 609 22773 done 0.88 - - 2565 - - - 2007 - 130.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23075 - 6.1 615 23079 roll 0.88 - - 2563 - 2.58 0.060 3404 541.5 130.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23115 - 7.3 615 23124 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -561.6 130.4 1.63 1.085 1944 -4.9 - - - - - - - - - -
23435 - 6.2 621 23493 done 0.88 - - 2564 - - - 2000 - 130.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23795 - 5.9 627 23804 roll 0.88 - - 2565 - 2.55 0.058 3399 548.6 132.9 2.25 1.038 1933 -4.9 - - - - - - - - - -
23855 - 7.2 628 23859 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 1993 -562.4 132.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24215 - 5.7 634 24274 done 0.88 - - 2565 - - - 1993 - 142.0 7.22 1.008 1897 -5.1 - - - - - - - - - -
24575 - 5.7 640 24589 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.058 3405 536.9 150.1 6.38 1.006 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
24645 - 6.4 641 24649 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2002 -554.5 150.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24995 - 5.9 647 25053 done 0.90 - - 2565 - - - 2002 - 152.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25355 - 5.9 653 25364 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3403 538.8 155.7 4.35 0.961 1841 -5.3 - - - - - - - - - -
25410 - 5.9 653 25419 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 1999 -561.6 159.2 2.90 0.989 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
25775 - 6.5 660 25779 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3399 542.6 159.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.6 660 25834 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 1998 -560.4 159.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26135 - 7.2 666 26193 done 0.91 - - 2565 - - - 1998 - 159.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26495 - 6.5 676 26513 done 0.91 - - 2565 - - - 1998 - 159.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26815 - 5.7 692 26829 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.055 3405 541.2 168.0 6.65 0.885 1790 -5.3 - - - - - - - - - -
26865 - 7.0 694 26869 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.038 2001 -561.6 168.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27175 - 6.5 710 27193 done 0.92 - - 2565 - - - 2001 - 168.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27495 - 6.3 726 27513 done 0.92 - - 2565 - - - 2002 - 168.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27815 - 6.4 742 27819 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.054 3400 548.2 168.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27865 - 5.6 744 27879 done 0.92 - - 2564 - 2.45 0.038 1999 -571.8 180.0 9.35 0.824 1741 -5.2 - - - - - - - - - -
28195 - 6.1 761 28199 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.054 3396 547.8 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28235 - 7.5 763 28239 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2000 -565.2 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28555 - 5.6 779 28574 done 0.93 - - 2564 - - - 2000 - 191.0 8.27 0.790 1696 -5.4 - - - - - - - - - -
28875 - 6.3 799 28879 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.053 3398 548.2 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28925 - 5.1 804 28949 done 0.94 - - 2564 - 2.45 0.038 2002 -569.8 216.1 19.60 0.762 1593 -5.3 - - - - - - - - - -
29255 - 6.0 837 29259 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.055 596 -551.4 216.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29295 - 7.1 841 29299 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.034 2000 568.4 216.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29605 - 5.1 872 29634 roll 0.97 - - 2564 - 2.58 0.051 3405 544.6 244.3 21.17 0.728 1479 -5.3 - - - - - - - - - -
29685 - 6.4 880 29689 done 1.00 0.08 0.046 2594 375.0 2.50 0.037 2001 -561.6 244.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
29990 - 5.3 917 30014 roll 1.00 - - 2594 - 2.55 0.050 3404 550.2 265.9 16.88 0.702 1391 -5.2 - - - - - - - - - -
30205 - 6.5 960 30209 done 1.03 - - 2594 - 2.47 0.037 2005 -566.4 265.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
30510 - 3.9 1021 30559 done 1.03 - - 2594 - - - 2005 - 326.8 46.80 0.668 1142 -5.3 - - - - - - - - - -
30865 - 6.0 1074 30873 done 1.09 - - 2594 - - - 2005 - 326.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
31175 - 2.1 1105 31264 done 1.09 - - 2594 - - - 2004 - 441.8 87.43 0.624 673 -5.3 - - - - - - - - - -