WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  161 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -162.84288 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224005,4650.508,-12717.104,34,1.6,34 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.072
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  176785.1,-1154.1,-1097.0,-346345.3,8432.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  26281.0,-545.0,-944.8,-39976.0,-940.2
GPS2  224620,4650.507,-12717.046,15,1.5,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,176501,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31588,0.00,0.000,0,0,669,443.01 _10V_AH  10.0,13.677
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  35128,1139
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 40 2008 2458
85 -0.87 -127.1 -4.0 7 120 12.35 2.50 -17.85 0.000 4 0.175 0.060 2177 3399 2996
185 -0.87 -127.1 -13.0 17 189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1992 2996
490 -0.87 -127.1 -11.8 58 494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3396 2997
540 -0.87 -127.1 -12.0 68 544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2002 2997
845 -0.87 -127.1 -8.7 118 849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3393 2998
1090 -0.87 -127.1 -8.4 142 1094 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1999 2998
1395 -0.87 -127.1 -8.4 173 1399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3398 2999
1520 -0.87 -127.1 -8.8 185 1524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2999
1835 -0.87 -127.1 -7.3 203 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2999
2155 -0.87 -127.1 -7.1 219 2159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3402 2999
2225 -0.87 -127.1 -7.9 222 2229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2999
2535 -0.87 -127.1 -7.7 238 2539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2999
2565 -0.87 -127.1 -8.1 239 2569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1996 2999
2875 -0.87 -127.1 -7.2 255 2879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3394 2999
2940 -0.87 -127.1 -7.7 258 2944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2003 2999
3255 -0.87 -127.1 -7.2 274 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2999
3575 -0.87 -127.1 -7.3 290 3579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3398 2999
3645 -0.87 -127.1 -7.5 291 3649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1999 2999
3995 -0.87 -127.1 -6.7 297 3999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3397 2999
4050 -0.87 -127.1 -7.2 297 4054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2999
4355 -0.87 -127.1 -6.7 303 4359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2999
4410 -0.87 -127.1 -7.2 303 4414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1995 2999
4715 -0.87 -127.1 -6.9 309 4719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3405 2999
4760 -0.87 -127.1 -7.6 309 4763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2004 2999
5075 -0.87 -127.1 -6.0 315 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3397 2999
5100 -0.87 -127.1 -6.0 315 5104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2999
5435 -0.87 -127.1 -5.9 321 5439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3397 2999
5475 -0.87 -127.1 -6.7 321 5479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2999
5795 -0.87 -127.1 -6.0 327 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
6155 -0.87 -127.1 -6.0 333 6159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3396 2998
6215 -0.87 -127.1 -6.5 334 6219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2999
6575 -0.87 -127.1 -6.3 340 6579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3404 2999
6615 -0.87 -127.1 -7.3 340 6619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2999
6935 -0.87 -127.1 -6.0 346 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2998
7295 -0.87 -127.1 -5.8 352 7299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2998
7370 -0.87 -127.1 -6.5 353 7374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
7715 -0.87 -127.1 -5.9 359 7719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2998
7785 -0.87 -127.1 -6.6 360 7789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2998
8135 -0.87 -127.1 -5.4 366 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2997
8495 -0.87 -127.1 -5.2 372 8499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2997
8570 -0.87 -127.1 -6.9 373 8574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2997
8915 -0.87 -127.1 -6.1 379 8919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3403 2996
8960 -0.87 -127.1 -6.9 379 8963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2997
9275 -0.87 -127.1 -6.2 385 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2996
9635 -0.87 -127.1 -5.8 391 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1996 2996
9995 -0.87 -127.1 -5.5 397 9999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2995
10050 -0.87 -127.1 -6.3 397 10054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2995
10355 -0.87 -127.1 -5.6 403 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2995
10715 -0.87 -127.1 -5.2 409 10719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2995
10785 -0.87 -127.1 -6.5 410 10789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2995
11135 -0.87 -127.1 -4.9 416 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2994
11495 -0.87 -127.1 -4.9 422 11499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 597 2994
11520 -0.87 -127.1 -5.9 422 11524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1989 2994
11855 -0.87 -127.1 -5.3 428 11859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2994
11900 -0.87 -127.1 -6.6 428 11904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2994
12215 -0.87 -127.1 -5.5 434 12273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2994
12575 -0.87 -127.1 -5.4 440 12579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
12595 -0.87 -127.1 -6.2 440 12599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2994
12935 -0.87 -127.1 -5.4 446 12939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
12985 -0.87 -127.1 -5.9 446 12989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2007 2993
13295 -0.87 -127.1 -5.3 452 13353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2993
13655 -0.87 -127.1 -5.4 458 13659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2993
13695 -0.87 -127.1 -6.2 458 13699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2009 2993
14015 -0.87 -127.1 -5.3 464 14073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2992
14375 -0.87 -127.1 -5.4 470 14379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3400 2992
14405 -0.87 -127.1 -5.5 470 14409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2992
14735 -0.87 -127.1 -4.8 476 14793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2992
15095 -0.87 -127.1 -4.5 482 15099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3402 2992
15135 -0.87 -127.1 -5.2 482 15139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2991
15455 -0.87 -127.1 -5.0 488 15513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2991
15695 -0.32 0.0 5.3 492 15814 0.57 0.00 109.00 1.313 6 0.088 0.000 2302 2002 2476
15815 0.87 127.1 4.0 494 15929 1.20 2.70 108.60 1.299 4 0.061 0.064 2565 603 1956
15975 0.87 127.1 7.1 496 15978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1996 1955
16295 0.87 127.1 6.7 502 16299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3397 1954
16350 0.87 127.1 6.9 502 16354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 1996 1954
16655 0.87 127.1 7.5 508 16659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3398 1953
16690 0.87 127.1 8.3 508 16693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2005 1953
17015 0.87 127.1 7.7 514 17019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3396 1953
17055 0.87 127.1 8.4 514 17059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2002 1953
17375 0.87 127.1 7.5 520 17379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3396 1953
17435 0.87 127.1 7.6 521 17439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 1995 1953
17795 0.87 127.1 6.8 527 17853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1995 1953
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