RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.25 of 91.80 AH used of 24V (61.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.92, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 60 VBD -1.60 - - 325 - - - 2058 - -170.3 -42.22 - 2420 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.1 4 110 roll -1.60 11.80 0.171 2363 172.7 2.55 0.058 3489 561.2 -170.3 -29.83 - 3654 -41.4 - - - - - - - - - -
351 60.0 -21.1 31 357 done -1.60 - - 2363 - 2.35 0.024 2090 -595.3 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - - -
674 126.1 -18.7 62 680 roll -1.60 - - 2363 - 2.45 0.042 3487 570.2 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
717 134.2 -18.4 66 722 done -1.60 - - 2363 - 2.33 0.023 2096 -597.0 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1035 187.7 -15.3 86 1055 done -1.60 - - 2363 - - - 2096 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1361 236.1 -16.0 102 1366 roll -1.60 - - 2363 - 2.45 0.043 3487 567.8 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1382 239.4 -15.5 103 1388 done -1.60 - - 2363 - 2.33 0.025 2101 -594.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1710 290.1 -15.0 119 1715 roll -1.60 - - 2363 - 2.47 0.047 3490 562.3 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1731 293.4 -15.4 120 1737 done -1.60 - - 2363 - 2.35 0.028 2108 -588.1 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2076 343.5 -13.9 130 2082 roll -1.60 - - 2363 - 2.47 0.051 3484 557.1 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2153 354.2 -13.9 131 2159 done -1.60 - - 2363 - 2.38 0.031 2104 -579.8 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2487 397.7 -12.9 140 2492 roll -1.60 - - 2363 - 2.58 0.067 709 -540.7 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2568 407.8 -12.6 141 2574 done -1.60 - - 2363 - 2.38 0.031 2084 577.7 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2897 447.1 -11.9 150 2902 roll -1.60 - - 2363 - 2.58 0.062 3494 546.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2988 458.3 -12.0 152 2994 done -1.60 - - 2363 - 2.42 0.037 2108 -572.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3309 495.8 -11.8 160 3349 done -1.60 - - 2363 - - - 2106 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3672 538.5 -11.8 169 3712 done -1.60 - - 2363 - - - 2105 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4035 581.7 -11.8 178 4076 done -1.60 - - 2363 - - - 2104 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4399 625.3 -12.2 187 4439 done -1.60 - - 2363 - - - 2105 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4762 667.1 -11.1 196 4802 done -1.60 - - 2363 - - - 2104 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5125 705.6 -10.3 205 5131 roll -1.60 - - 2363 - 2.62 0.073 705 -534.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5152 708.4 -11.0 205 5158 done -1.60 - - 2363 - 2.42 0.035 2090 572.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5491 743.7 -10.5 214 5497 roll -1.60 - - 2363 - 2.60 0.074 3486 536.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5518 746.5 -11.1 214 5524 done -1.60 - - 2363 - 2.47 0.047 2097 -562.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5858 783.3 -11.0 223 5863 roll -1.60 - - 2363 - 2.60 0.070 3489 535.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5912 789.5 -11.6 224 5917 done -1.60 - - 2363 - 2.47 0.046 2101 -561.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6228 822.9 -10.5 232 6234 roll -1.60 - - 2363 - 2.62 0.074 700 -534.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6282 828.9 -10.7 233 6288 done -1.60 - - 2363 - 2.45 0.038 2090 567.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6597 861.9 -10.4 241 6603 roll -1.60 - - 2363 - 2.62 0.074 700 -530.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6619 864.1 -11.0 241 6624 done -1.60 - - 2363 - 2.45 0.038 2090 567.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6963 900.8 -10.6 250 6969 roll -1.60 - - 2363 - 2.60 0.074 3484 536.2 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
7093 915.2 -11.8 253 7098 done -1.60 - - 2363 - 2.45 0.047 2109 -561.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
7419 949.2 -10.4 261 7424 roll -1.60 - - 2363 - 2.67 0.080 696 -529.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7451 952.6 -11.3 261 7456 done -1.60 - - 2363 - 2.47 0.041 2094 566.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7785 988.0 -10.8 270 7791 roll -1.60 - - 2363 - 2.60 0.073 3493 538.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7811 990.5 11.3 270 7993 done -0.33 1.42 0.127 2639 194.4 - - 2271 - - 142.77 1.326 2956 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
7995 998.7 4.3 275 8149 roll 1.60 2.08 0.091 3065 204.8 2.75 0.075 3661 505.5 170.3 144.45 1.297 2260 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8360 981.1 7.8 283 8443 done 1.60 - - 3064 - 2.47 0.041 2279 -559.5 259.5 75.05 1.284 1897 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8782 944.9 9.0 294 8845 roll 1.78 0.20 0.055 3115 255.0 2.67 0.072 3668 520.2 323.4 53.53 1.277 1636 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8879 933.9 13.1 296 8884 done 1.91 - - 3115 - 2.53 0.045 2282 -547.8 323.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9195 895.6 12.0 304 9200 roll 1.91 - - 3115 - 2.62 0.071 3660 526.0 324.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9232 890.8 13.1 304 9238 done 1.91 - - 3115 - 2.50 0.045 2277 -553.2 324.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9561 850.0 12.6 313 9566 roll 1.91 - - 3115 - 2.62 0.070 3660 527.9 324.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9593 845.6 13.4 313 9598 done 1.91 - - 3115 - 2.47 0.045 2283 -557.5 324.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9927 804.2 12.4 322 9933 roll 1.91 - - 3115 - 2.65 0.072 874 -531.7 324.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9960 800.0 12.8 322 9965 done 1.91 - - 3115 - 2.47 0.038 2266 563.6 324.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10294 759.9 12.0 331 10299 roll 1.91 - - 3115 - 2.62 0.072 3662 532.8 324.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10348 752.9 12.9 332 10353 done 1.91 - - 3115 - 2.50 0.044 2270 -556.8 324.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10663 714.6 12.3 340 10669 roll 1.91 - - 3115 - 2.60 0.069 881 -534.2 324.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10685 711.8 12.7 340 10691 done 1.91 - - 3115 - 2.47 0.038 2273 563.6 324.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11030 671.4 11.6 349 11071 done 1.91 - - 3115 - - - 2275 - 331.6 5.45 1.258 1604 -5.5 0.309 - - - - - - - - -
11393 628.3 12.1 358 11434 done 1.93 0.12 0.061 3149 283.3 - - 2276 - 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11757 578.5 13.7 367 11797 done 1.93 - - 3150 - - - 2277 - 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12120 529.7 13.5 376 12160 done 1.93 - - 3149 - - - 2278 - 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12483 478.1 14.4 385 12488 roll 1.93 - - 3149 - 2.58 0.064 3667 538.4 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12542 469.3 15.6 386 12548 done 1.93 - - 3149 - 2.45 0.036 2275 -568.2 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12852 427.1 13.4 394 12892 done 1.93 - - 3149 - - - 2275 - 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13215 380.9 12.1 403 13221 roll 1.93 - - 3149 - 2.55 0.058 3669 546.7 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13318 367.9 12.1 405 13324 done 1.93 - - 3149 - 2.42 0.035 2282 -573.1 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13628 334.2 10.9 413 13654 roll 1.93 - - 3149 - 2.62 0.055 3672 530.5 355.2 18.88 0.928 1507 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
13719 323.1 11.8 415 13731 done 1.97 - - 3149 - 2.45 0.034 2280 -568.2 358.6 2.80 1.018 1494 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
14041 284.3 11.7 426 14062 done 1.98 - - 3149 - - - 2280 - 364.2 4.43 0.966 1470 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
14368 244.1 12.8 442 14374 roll 1.99 - - 3150 - 2.55 0.057 876 -550.6 364.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14384 241.9 13.0 442 14390 done 1.99 - - 3149 - 2.42 0.031 2279 579.8 364.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14696 204.5 11.7 458 14716 done 1.99 - - 3149 - - - 2279 - 369.8 4.22 0.881 1447 -5.5 0.133 - - - - - - - - -
15022 165.8 11.3 474 15042 done 2.00 - - 3149 - - - 2279 - 384.7 11.60 0.773 1387 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
15354 129.8 10.3 499 15386 roll 2.03 - - 3149 - 2.55 0.046 870 -552.5 419.6 27.05 0.696 1244 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
15424 122.3 9.9 505 15468 done 2.10 0.10 0.043 3184 350.0 2.42 0.026 2281 583.1 464.6 35.60 0.672 1059 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
15786 78.8 12.1 540 15791 roll 2.19 - - 3185 - 2.53 0.046 870 -557.7 464.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
15866 68.7 12.0 547 15871 done 2.19 - - 3184 - 2.38 0.025 2274 589.9 464.6 - - 1060 - - - - - - - - - - -
16184 31.8 11.8 578 16196 roll 2.19 - - 3184 - 2.45 0.044 874 -571.4 468.5 3.15 0.660 1045 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
16223 26.9 11.2 581 16242 done 2.20 - - 3185 - 2.35 0.025 2268 593.2 486.3 13.10 0.593 972 -5.6 0.027 - - - - - - - - -