DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.56 of 150.00 AH used of 24V (82.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.99 of 100.00 AH used of 10V (85.01% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 53.6 m at 751.0 m, depth 805 m (798 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 336 - - - 2272 - -146.1 -24.42 - 2347 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -0.9 5 124 roll -0.78 10.18 0.238 2935 255.3 2.33 0.071 830 -618.9 -146.1 -60.55 - 3654 -21.6 - - - - - - - - - -
177 11.7 -13.0 29 183 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.062 2225 606.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
521 48.4 -8.5 90 526 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.072 3605 627.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
607 56.8 -9.5 105 613 done -0.78 0.10 0.170 2942 250.0 2.12 0.048 2245 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
952 84.8 -7.6 166 958 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.061 837 -634.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1004 88.9 -8.2 175 1010 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.063 2263 612.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1337 116.5 -8.4 218 1341 roll -0.78 - - 2925 - 2.12 0.074 3603 632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1417 123.9 -9.4 225 1421 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.050 2247 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1748 152.4 -8.4 256 1752 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.061 834 -642.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1804 157.5 -8.8 260 1810 done -0.78 0.10 0.160 2943 180.0 2.30 0.064 2249 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2130 181.8 -7.4 291 2133 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.076 3607 631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2192 187.0 -8.1 296 2197 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.049 2245 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2517 212.9 -8.1 327 2521 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.061 844 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2590 219.4 -9.0 333 2596 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 2248 615.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2915 246.8 -8.1 364 2919 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.074 3598 636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2997 254.1 -9.6 371 3001 done -0.78 0.10 0.163 2942 270.0 2.10 0.050 2249 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3328 278.7 -7.2 402 3331 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.060 840 -640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3409 284.8 -7.8 409 3413 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.063 2264 619.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3735 309.8 -7.4 439 3738 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.073 3604 632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3792 314.3 -8.2 444 3796 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.048 2250 -644.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4123 341.1 -7.8 475 4127 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.059 837 -642.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4225 349.7 -8.5 484 4233 done -0.78 0.10 0.159 2943 180.0 2.28 0.062 2248 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4559 371.4 -6.3 515 4560 done -0.78 - - 2944 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4879 391.3 -6.0 545 4883 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.074 3604 639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4958 397.2 -7.7 552 4962 done -0.78 - - 2935 - 2.08 0.047 2246 -652.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5289 421.2 -7.3 583 5293 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.060 835 -650.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5352 426.1 -8.3 588 5357 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.062 2266 622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5677 451.9 -8.3 619 5681 roll -0.78 - - 2916 - 2.10 0.073 3594 632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5739 457.2 -8.9 624 5746 done -0.78 0.10 0.161 2943 270.0 2.08 0.048 2251 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6065 478.4 -6.0 655 6069 roll -0.78 - - 2943 - 2.17 0.059 849 -646.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6133 482.9 -7.0 661 6137 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.062 2261 619.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6458 503.4 -6.3 691 6462 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.073 3604 633.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6543 509.5 -7.6 698 6549 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2244 -647.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6868 532.5 -7.2 729 6872 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.061 848 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6937 537.8 -8.0 735 6942 done -0.78 0.10 0.157 2945 190.0 2.28 0.063 2259 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7268 559.1 -6.3 766 7272 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.073 3603 634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7336 563.7 -7.3 772 7340 done -0.78 - - 2937 - 2.08 0.048 2247 -651.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7667 586.2 -7.0 803 7671 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.061 838 -640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7729 590.8 -7.5 808 7735 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.064 2252 620.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8047 613.9 -7.3 827 8051 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.074 3607 630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8120 619.6 -8.0 829 8125 done -0.78 0.10 0.158 2945 270.0 2.10 0.049 2243 -649.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8456 640.2 -6.1 840 8459 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.061 847 -643.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8512 644.1 -7.3 841 8516 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.063 2256 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8825 663.9 -6.3 851 8829 roll -0.78 - - 2929 - 2.10 0.074 3594 637.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8903 669.6 -7.5 853 8907 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.050 2241 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9234 691.7 -6.7 864 9237 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.061 835 -639.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9285 695.7 -7.3 865 9290 done -0.78 0.10 0.159 2948 200.0 2.30 0.064 2261 620.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9603 714.2 -5.6 876 9607 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.074 3600 631.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9672 718.4 -6.3 878 9675 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.050 2245 -645.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10013 738.5 -5.9 889 10016 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.062 839 -639.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10074 742.6 -6.9 890 10080 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.064 2248 618.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10388 762.8 -6.4 901 10392 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.074 3604 630.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10461 768.3 -7.2 903 10465 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.049 2243 -648.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10788 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10788 begin apogee
10795 791.6 7.2 914 10921 done -0.17 0.47 0.121 3076 329.8 - - 2243 - - 123.53 1.368 3058 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10922 begin climb
10925 794.1 - 918 11058 done 0.78 0.60 0.077 3286 350.0 - - 2243 - 146.1 126.38 1.295 2462 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
11353 755.1 10.0 932 11357 roll 0.78 - - 3297 - 2.40 0.061 798 -602.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11391 751.2 10.2 933 11395 done 0.78 - - 3297 - 2.40 0.062 2208 587.5 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
11714 716.6 10.5 944 11715 done 0.78 - - 3297 - - - 2208 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
12020 684.4 10.6 954 12024 roll 0.78 - - 3297 - 2.25 0.072 3595 616.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12044 681.8 10.9 954 12050 done 0.78 0.10 0.183 3282 -150.0 2.22 0.048 2192 -632.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12357 651.0 9.8 965 12366 roll 0.79 - - 3291 - 2.28 0.060 792 -614.0 150.6 3.83 0.774 2445 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
12400 646.7 9.1 966 12425 done 0.81 - - 3291 - 2.33 0.061 2208 607.7 169.6 18.10 1.213 2365 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
12761 609.4 10.3 978 12762 done 0.81 - - 3291 - - - 2208 - 169.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13076 577.0 10.2 1002 13080 roll 0.81 - - 3290 - 2.22 0.071 3592 623.4 169.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13092 575.1 11.0 1003 13098 done 0.81 - - 3300 - 2.20 0.048 2194 -635.5 169.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13417 540.0 10.7 1034 13421 roll 0.81 - - 3311 - 2.22 0.060 787 -633.8 169.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13445 536.9 10.1 1036 13450 done 0.81 0.10 0.174 3286 -250.0 2.30 0.061 2205 616.5 169.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13775 504.0 10.0 1067 13779 roll 0.81 - - 3286 - 2.22 0.072 3604 630.2 169.6 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13798 501.6 9.8 1069 13802 done 0.82 - - 3293 - 2.20 0.049 2198 -639.1 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14122 466.8 10.6 1099 14126 roll 0.82 - - 3304 - 2.22 0.060 783 -637.4 172.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14162 462.5 10.8 1102 14166 done 0.82 - - 3303 - 2.30 0.061 2201 616.5 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14487 425.2 11.6 1132 14491 roll 0.82 - - 3304 - 2.22 0.072 3598 629.3 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14504 423.3 11.4 1133 14509 done 0.82 0.10 0.181 3288 -160.0 2.17 0.049 2196 -646.1 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14834 387.5 10.7 1164 14838 roll 0.82 - - 3297 - 2.20 0.060 787 -640.5 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14872 383.4 10.1 1167 14878 done 0.82 - - 3297 - 2.30 0.062 2205 616.5 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15197 347.5 11.1 1198 15198 done 0.82 - - 3297 - - - 2205 - 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15518 313.6 10.5 1228 15522 roll 0.82 - - 3297 - 2.22 0.073 3604 630.2 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15535 311.5 10.8 1229 15539 done 0.82 - - 3306 - 2.17 0.050 2201 -646.5 172.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15865 274.6 11.6 1260 15868 roll 0.82 - - 3317 - 2.22 0.060 792 -634.7 172.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15881 272.6 11.3 1261 15887 done 0.82 0.12 0.161 3283 -283.3 2.28 0.061 2201 618.0 172.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16206 242.1 9.2 1292 16226 done 0.84 - - 3283 - - - 2201 - 191.2 17.67 0.982 2278 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
16545 210.6 9.4 1324 16566 roll 0.85 - - 3283 - 2.33 0.072 3604 602.1 204.7 12.07 0.915 2222 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
16579 207.2 8.9 1327 16604 done 0.88 - - 3290 - 2.22 0.049 2194 -635.1 228.6 21.02 0.942 2125 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
16924 171.8 9.4 1359 16945 roll 0.90 - - 3301 - 2.30 0.059 798 -607.0 242.2 12.10 0.876 2070 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
16984 166.0 10.5 1364 16990 done 0.90 - - 3300 - 2.33 0.061 2203 603.0 242.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17309 133.8 9.5 1395 17321 done 0.91 - - 3301 - - - 2203 - 253.2 10.30 0.837 2025 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
17638 99.8 10.9 1426 17643 roll 0.91 - - 3310 - 2.28 0.058 793 -618.4 253.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17662 97.4 9.8 1430 17673 done 0.92 - - 3309 - 2.30 0.061 2199 611.3 257.1 4.65 0.657 2009 -2.8 0.045 - - - - - - - - -
18013 60.3 12.1 1492 18019 roll 0.92 - - 3319 - 2.25 0.058 797 -623.1 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18031 57.7 11.3 1495 18036 done 0.92 - - 3319 - 2.30 0.061 2207 613.0 257.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18377 18.9 9.3 1556 18398 roll 0.94 - - 3328 - 2.33 0.059 798 -604.7 271.8 13.45 0.822 1950 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
18427 13.4 10.1 1565 18433 done 0.94 - - 3329 - 2.33 0.063 2211 606.4 271.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18562 begin surface coast
18627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18628 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.77 - - 335 - - - 2250 - 300.00 22.25 0.838 1835 -5.1 0.002 - - - - - -