Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.10 of 91.80 AH used of 24V (58.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 61.20 AH used of 10V (70.86% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 4.50 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 70.9 m at 750.6 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 28 - - - 1870 - -146.6 -20.95 - 1106 - - - - - - - - - - -
47 4.4 - 1 207 roll -0.95 11.15 0.105 2288 202.7 2.55 0.074 505 -535.3 -146.6 -141.12 - 3475 -16.8 - - - - - - - - - -
459 26.1 -9.1 19 464 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.040 1909 568.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
786 50.7 -6.9 35 791 roll -0.95 - - 2289 - 2.62 0.064 505 -535.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
870 57.6 -7.8 39 875 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.041 1910 568.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1197 81.5 -7.5 55 1201 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.047 3302 556.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1229 84.1 -8.4 56 1236 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.042 1909 -557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1546 107.8 -7.9 72 1547 done -0.95 - - 2289 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1854 131.9 -8.0 87 1856 done -0.95 - - 2289 - - - 1909 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2163 157.8 -8.7 102 2167 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.048 3298 555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2205 161.6 -8.6 104 2210 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1904 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2533 184.6 -5.7 120 2534 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2841 208.7 -8.1 135 2846 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.047 3301 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2885 212.3 -8.3 137 2889 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3212 239.7 -8.8 153 3213 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3521 264.4 -7.2 168 3522 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3830 287.2 -7.4 183 3831 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4139 313.5 -9.3 198 4144 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3301 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4223 319.8 -7.9 202 4227 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1897 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4548 346.4 -8.4 218 4549 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4858 369.9 -7.8 233 4862 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3298 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4945 377.0 -7.8 237 4950 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1907 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5272 402.7 -8.5 253 5277 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3303 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5311 406.1 -8.9 255 5315 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 1902 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5637 434.8 -8.6 271 5638 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5946 458.2 -7.4 286 5947 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6255 482.4 -8.2 301 6256 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6564 509.1 -8.8 316 6566 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6874 535.4 -8.5 331 6878 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3304 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6922 539.6 -7.9 333 6927 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.047 1904 -549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7243 564.9 -7.9 349 7244 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7553 589.3 -7.4 364 7554 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7862 611.2 -7.0 379 7863 done -0.95 - - 2289 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8171 632.8 -6.6 394 8175 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.056 3295 545.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8220 636.2 -7.0 396 8224 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1895 -553.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8541 655.8 -5.7 412 8542 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8850 673.3 -5.4 427 8851 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9159 690.6 -6.0 442 9164 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.058 3300 544.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9208 693.9 -6.4 444 9213 done -0.95 - - 2289 - 2.58 0.051 1899 -543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9530 712.9 -5.5 460 9531 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9839 728.8 -5.3 475 9840 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10148 746.6 -6.2 490 10149 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10457 766.9 -6.7 505 10458 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10767 787.0 -6.2 520 10768 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11076 805.7 -6.4 535 11080 roll -0.95 - - 2289 - 2.60 0.064 3295 536.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11130 810.0 -8.1 537 11137 done -0.95 - - 2289 - 2.58 0.059 1889 -545.0 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11155 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11155 begin apogee
11160 812.0 7.9 539 11288 done -0.36 0.60 0.071 2419 216.7 - - 2094 - - 124.05 1.338 2878 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
11288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11288 begin climb
11290 816.7 - 545 11421 roll 0.95 1.25 0.050 2703 227.2 2.72 0.073 692 -515.4 146.6 123.47 1.302 2280 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
11530 808.5 6.3 556 11534 done 0.95 - - 2703 - 2.60 0.054 2102 542.3 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11849 788.7 5.5 572 11871 roll 0.97 - - 2703 - 2.70 0.068 3504 519.3 164.2 15.60 1.330 2207 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
12073 772.2 7.4 582 12078 done 0.97 - - 2703 - 2.62 0.059 2097 -537.0 164.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12399 752.3 5.4 598 12423 roll 0.99 - - 2703 - 2.80 0.081 691 -502.1 185.2 18.60 1.348 2122 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12508 745.8 5.9 603 12518 done 1.00 - - 2703 - 2.58 0.054 2103 547.3 189.4 4.62 1.259 2105 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12833 727.6 5.8 619 12844 roll 1.01 - - 2703 - 2.65 0.065 3503 528.3 194.7 5.62 1.298 2083 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
12894 723.6 6.6 622 12899 done 1.01 - - 2703 - 2.60 0.057 2099 -540.0 194.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13220 704.1 5.9 638 13229 roll 1.01 - - 2703 - 2.70 0.077 691 -521.5 198.2 3.80 1.233 2071 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
13287 699.6 7.1 641 13291 done 1.01 - - 2703 - 2.55 0.050 2106 554.9 198.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13612 681.1 5.6 657 13626 done 1.03 - - 2703 - - - 2106 - 211.4 12.18 1.322 2016 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
13920 663.4 6.0 672 13922 done 1.03 - - 2703 - - - 2107 - 211.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14230 643.5 6.5 687 14231 done 1.03 - - 2703 - - - 2108 - 211.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14539 622.4 6.9 702 14544 roll 1.03 - - 2703 - 2.65 0.067 685 -537.0 211.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14601 618.1 7.2 705 14605 done 1.03 - - 2702 - 2.55 0.045 2109 558.4 211.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14926 595.9 6.8 721 14927 done 1.03 - - 2703 - - - 2109 - 211.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15236 575.8 6.4 736 15237 done 1.03 - - 2703 - - - 2110 - 211.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15545 557.0 5.7 751 15559 roll 1.04 - - 2703 - 2.70 0.066 684 -528.1 220.3 8.98 1.204 1979 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
15626 552.0 6.3 754 15632 done 1.04 - - 2703 - 2.55 0.044 2103 556.5 220.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15942 535.7 5.0 770 15973 done 1.08 0.12 0.046 2754 425.0 - - 2104 - 253.5 28.30 1.177 1844 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
16271 512.3 7.0 786 16273 done 1.08 0.12 0.084 2728 -216.7 - - 2105 - 253.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16580 493.1 6.1 801 16585 roll 1.08 - - 2728 - 2.65 0.065 688 -534.7 253.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16634 489.6 6.0 803 16641 done 1.08 - - 2728 - 2.55 0.042 2104 555.3 253.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16950 470.2 6.4 819 16951 done 1.08 - - 2728 - - - 2104 - 253.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17259 450.2 6.3 834 17261 done 1.08 - - 2728 - - - 2105 - 253.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17568 429.8 7.0 849 17573 roll 1.08 - - 2728 - 2.65 0.065 687 -535.1 253.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17617 426.0 7.7 851 17622 done 1.08 - - 2728 - 2.53 0.041 2096 556.9 253.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17939 402.9 7.1 867 17940 done 1.08 - - 2728 - - - 2101 - 253.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18248 383.0 6.2 882 18252 roll 1.08 - - 2728 - 2.62 0.064 687 -539.7 253.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18296 380.0 6.6 884 18301 done 1.08 - - 2728 - 2.53 0.041 2097 557.3 253.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18617 359.0 7.4 900 18618 done 1.08 - - 2728 - - - 2101 - 253.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18926 333.6 8.4 915 18927 done 1.08 - - 2728 - - - 2102 - 253.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19236 306.5 9.0 930 19240 roll 1.08 - - 2728 - 2.60 0.064 685 -545.0 253.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19296 300.6 9.4 933 19301 done 1.08 - - 2728 - 2.50 0.041 2103 567.2 253.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19622 271.6 8.3 949 19623 done 1.08 - - 2728 - - - 2106 - 253.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19931 249.9 7.0 964 19935 roll 1.08 - - 2728 - 2.62 0.063 687 -541.6 253.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19985 245.7 8.2 966 19992 done 1.08 - - 2728 - 2.50 0.041 2106 567.6 253.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20301 220.6 8.3 982 20302 done 1.08 - - 2728 - - - 2110 - 253.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20610 193.9 8.7 997 20614 roll 1.08 - - 2728 - 2.62 0.061 689 -542.4 253.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20658 189.1 10.7 999 20663 done 1.08 - - 2727 - 2.50 0.040 2094 562.0 253.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20979 160.3 9.2 1015 20981 done 1.08 - - 2728 - - - 2098 - 253.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21289 131.9 9.0 1030 21290 done 1.08 - - 2728 - - - 2098 - 253.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21598 107.1 7.3 1045 21600 done 1.08 - - 2728 - - - 2098 - 253.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21909 85.3 7.5 1060 21913 roll 1.08 - - 2728 - 2.60 0.061 685 -543.5 253.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21974 80.0 8.7 1063 21979 done 1.08 - - 2728 - 2.47 0.039 2111 577.3 253.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22302 57.5 7.3 1079 22303 done 1.08 - - 2728 - - - 2115 - 253.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22612 34.8 6.7 1094 22613 done 1.08 - - 2728 - - - 2115 - 253.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22920 12.3 6.6 1109 22921 done 1.08 - - 2728 - - - 2115 - 253.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23230 3.7 0.2 1124 23342 roll 1.32 0.20 0.056 2783 275.0 2.72 0.062 687 -525.0 448.7 102.97 0.760 1048 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
23359 3.7 -0.6 1130 23421 done 1.59 0.25 0.051 2839 224.0 2.50 0.037 2104 566.8 668.4 55.62 0.729 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
23597 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23597 begin surface
SM 4.38 - - - - -11.27 12.10 0.028 26 -232.5 - - 1882 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -