NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.51 of 310.00 AH used of 10V (68.87% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 107 done -0.51 - - - - - - 2532 - -116.8 -94.00 0.008 3399 - - - - - - - - 14.68 12.64 14.65
110 2.3 -2.7 9 126 roll -0.51 10.18 0.397 2036 200.0 2.30 0.059 3856 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.98 14.35 14.22
166 13.8 -12.0 20 173 done -0.51 - - 2036 - 2.33 0.047 2507 -579.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
473 48.6 -11.7 51 475 done -0.51 - - 2036 - - - 2498 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
774 82.6 -11.0 81 779 roll -0.51 - - 2036 - 2.38 0.063 1107 -584.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
900 97.1 -11.3 106 907 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.51 14.49 14.53
1206 131.9 -11.3 119 1208 done -0.51 - - 2027 - - - 2532 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
1506 161.2 -9.2 129 1512 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.059 1114 -578.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
1553 166.0 -9.3 138 1559 done -0.51 0.15 0.240 2052 166.7 2.45 0.060 2527 576.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.53
1872 191.6 -8.2 151 1877 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.060 1108 -579.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
1904 194.7 -9.1 157 1909 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.058 2528 579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
2236 225.2 -9.4 173 2242 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.060 1113 -584.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
2293 230.7 -9.5 184 2299 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.059 2526 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2599 261.7 -10.0 195 2604 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.060 1109 -585.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
2631 264.7 -10.9 201 2637 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.059 2532 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
2964 300.4 -10.7 217 2969 roll -0.51 - - 2028 - 2.42 0.068 1114 -586.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.63 15.00
2996 303.9 -11.1 223 3002 done -0.51 0.15 0.241 2052 160.0 2.45 0.060 2530 578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.53
3330 333.3 -8.6 239 3332 done -0.51 - - 2053 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
3629 358.2 -8.2 249 3635 roll -0.51 - - 2053 - 2.42 0.060 1118 -583.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.98
3692 363.6 -8.4 261 3697 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2532 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
4024 391.2 -8.4 277 4029 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.067 1116 -585.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
4081 396.3 -8.7 288 4087 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.060 2533 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
4387 424.8 -9.5 299 4392 roll -0.51 - - 2037 - 2.42 0.067 1117 -585.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
4428 429.1 -10.2 307 4433 done -0.51 - - 2029 - 2.42 0.060 2523 581.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
4750 462.5 -10.4 321 4752 done -0.51 - - 2029 - - - 2524 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5050 493.1 -10.1 331 5052 done -0.51 - - 2029 - - - 2523 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5350 522.2 -9.5 341 5356 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.066 1110 -583.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
5392 526.3 -9.5 349 5398 done -0.51 0.15 0.237 2054 166.7 2.45 0.060 2526 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.52
5715 551.4 -7.7 363 5717 done -0.51 - - 2054 - - - 2527 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6015 574.6 -7.8 373 6021 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.067 1115 -583.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6051 577.7 -8.4 380 6056 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2532 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
6378 606.7 -9.0 395 6380 done -0.51 - - 2048 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6678 634.5 -9.4 405 6684 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.060 1118 -584.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
6806 646.0 -8.9 430 6811 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2536 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7133 675.5 -8.8 445 7138 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.067 1107 -583.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
7165 678.4 -8.8 451 7171 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 2527 579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
7498 707.7 -8.6 467 7503 roll -0.51 - - 2031 - 2.42 0.067 1115 -583.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
7564 713.4 -8.5 480 7570 done -0.51 0.12 0.245 2049 150.0 2.47 0.060 2534 574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
7893 737.7 -7.6 495 7895 done -0.51 - - 2049 - - - 2534 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8193 761.3 -7.8 505 8198 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.066 1112 -580.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
8239 765.3 -8.3 514 8245 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.060 2530 578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
8557 791.2 -8.1 527 8559 done -0.51 - - 2042 - - - 2529 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8857 814.8 -7.8 537 8862 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.067 1107 -580.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
8928 820.6 -8.1 551 8934 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2535 578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9251 846.5 -8.0 565 9257 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.066 1117 -578.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
9278 849.0 -9.3 570 9284 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 2529 576.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9584 876.0 -8.8 581 9586 done -0.51 - - 2026 - - - 2529 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9884 901.4 -8.3 591 9889 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.062 1107 -580.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
9950 907.2 -8.8 604 9956 done -0.51 0.15 0.232 2051 173.3 2.47 0.060 2531 576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.42
10279 930.7 -7.1 619 10284 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.069 1114 -578.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
10315 933.3 -7.5 626 10321 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2536 575.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
10643 958.0 -7.7 641 10649 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 1118 -578.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
10690 961.9 -8.1 650 10695 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 2526 574.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
11008 988.2 -8.4 663 11013 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.060 1111 -577.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
11028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11028 begin apogee
11033 990.2 -9.0 667 11159 done -0.12 0.52 0.177 2181 278.8 - - 1736 - - 121.78 2.340 2920 -3.9 0.330 - - - - - - 14.30 13.87 12.58
11160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11161 begin climb
11162 993.6 - 671 11296 roll 0.51 0.65 0.101 2397 332.3 2.75 0.086 320 -514.9 116.8 124.30 2.303 2442 -3.8 0.331 - - - - - - 13.95 13.31 12.31
11322 985.3 9.1 705 11328 done 0.51 - - 2396 - 2.55 0.057 1697 540.0 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.93 13.85 13.95
11635 956.9 9.3 717 11640 roll 0.51 - - 2397 - 2.53 0.077 3128 565.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.70 14.35 14.71
11728 947.5 9.9 735 11733 done 0.51 - - 2406 - 2.50 0.068 1714 -565.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
12060 915.2 9.6 751 12066 roll 0.51 - - 2417 - 2.58 0.090 290 -551.9 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
12126 908.4 10.0 764 12132 done 0.51 0.15 0.249 2385 -213.3 2.50 0.059 1715 570.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.52
12454 880.9 8.6 779 12460 roll 0.51 - - 2384 - 2.45 0.076 3121 573.9 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
12566 870.7 8.6 801 12571 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.068 1709 -571.7 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
12878 843.5 9.0 813 12880 done 0.51 - - 2391 - - - 1709 - 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13178 815.5 9.3 823 13184 roll 0.51 - - 2402 - 2.50 0.089 290 -567.6 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
13220 811.4 9.9 831 13226 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.058 1722 572.8 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13543 781.1 9.2 845 13548 roll 0.51 - - 2402 - 2.42 0.076 3118 576.9 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
13629 772.9 9.2 862 13636 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.068 1705 -572.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
13935 744.3 9.4 873 13941 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.089 289 -555.3 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
14002 737.7 9.7 886 14008 done 0.51 0.15 0.246 2389 -220.0 2.50 0.059 1721 572.8 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.56
14330 711.9 7.8 901 14336 roll 0.52 - - 2389 - 2.42 0.074 3126 580.6 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
14497 697.4 8.6 934 14502 done 0.52 - - 2396 - 2.47 0.067 1710 -573.3 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
14814 670.7 8.6 947 14820 roll 0.52 - - 2407 - 2.53 0.087 296 -558.9 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
14896 663.1 8.8 963 14901 done 0.52 - - 2407 - 2.47 0.057 1721 576.9 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
15208 634.6 9.3 975 15214 roll 0.52 - - 2407 - 2.42 0.073 3121 578.5 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
15295 626.0 10.4 992 15301 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.073 1707 -572.5 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.65
15601 596.5 9.8 1003 15606 roll 0.52 - - 2427 - 2.53 0.086 292 -559.3 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15682 588.2 9.9 1019 15689 done 0.52 0.17 0.241 2387 -235.3 2.47 0.056 1714 575.7 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.49
15996 562.2 8.3 1031 16001 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.072 3120 581.0 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
16068 555.7 8.8 1045 16073 done 0.52 - - 2394 - 2.47 0.066 1706 -572.5 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
16390 527.9 8.5 1059 16396 roll 0.52 - - 2404 - 2.53 0.086 294 -558.1 122.3 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16442 523.1 9.0 1069 16447 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.055 1720 577.3 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
16754 494.7 9.3 1081 16760 roll 0.52 - - 2404 - 2.40 0.072 3114 580.8 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
16847 485.5 9.6 1099 16852 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.066 1701 -572.1 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
17179 455.2 8.9 1115 17185 roll 0.52 - - 2424 - 2.53 0.088 290 -557.7 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
17226 450.7 9.3 1124 17232 done 0.52 0.15 0.236 2390 -226.7 2.47 0.056 1715 576.9 122.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.49
17544 427.4 7.2 1137 17574 roll 0.53 - - 2390 - 2.45 0.073 3109 569.0 140.0 20.92 1.529 2348 -3.6 0.202 - - - - - - 15.01 14.57 13.44
17675 416.6 8.3 1163 17681 done 0.53 - - 2396 - 2.45 0.066 1710 -571.0 140.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
17998 390.2 8.5 1177 18003 roll 0.53 - - 2407 - 2.53 0.086 296 -558.9 140.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
18064 384.1 9.0 1190 18070 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.056 1720 576.5 140.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
18392 353.6 9.5 1205 18397 roll 0.53 - - 2407 - 2.40 0.072 3114 580.8 140.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
18503 342.2 10.1 1227 18509 done 0.53 - - 2416 - 2.47 0.066 1701 -572.1 140.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18816 311.1 10.0 1239 18821 roll 0.53 - - 2428 - 2.53 0.086 289 -558.1 140.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
18882 304.0 10.3 1252 18888 done 0.53 0.15 0.233 2393 -233.3 2.47 0.057 1713 576.5 140.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.51
19211 276.9 7.9 1267 19216 roll 0.54 - - 2393 - 2.35 0.071 3115 596.6 142.6 - - 2344 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
19318 268.2 7.8 1288 19334 done 0.54 - - 2399 - 2.45 0.066 1707 -574.7 147.4 8.02 1.167 2319 -3.1 0.143 - - - - - - 14.61 14.45 13.52
19634 243.0 8.0 1301 19641 roll 0.54 - - 2410 - 2.53 0.086 294 -558.5 147.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.90
19687 238.4 8.5 1311 19694 done 0.54 - - 2410 - 2.47 0.055 1715 575.3 147.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
20001 211.4 8.6 1323 20008 roll 0.54 - - 2410 - 2.42 0.071 3121 581.0 147.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
20109 201.6 9.0 1344 20116 done 0.54 - - 2419 - 2.47 0.065 1709 -571.7 147.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
20428 172.8 9.1 1357 20436 roll 0.54 - - 2430 - 2.47 0.086 296 -572.1 147.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
20497 166.1 9.6 1370 20505 done 0.54 0.15 0.228 2395 -233.3 2.50 0.056 1722 570.4 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.45
20827 138.5 8.8 1385 20835 roll 0.54 - - 2395 - 2.42 0.072 3121 578.1 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
20936 128.1 9.6 1406 20943 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.065 1698 -569.2 147.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
21255 100.4 8.4 1419 21262 roll 0.54 - - 2412 - 2.53 0.087 293 -555.3 147.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
21299 96.4 8.9 1427 21306 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.054 1712 574.5 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
21613 68.4 8.8 1459 21620 roll 0.54 - - 2412 - 2.42 0.070 3114 579.3 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
21651 64.6 9.9 1466 21659 done 0.54 - - 2421 - 2.47 0.064 1707 -569.6 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
21957 35.5 9.8 1497 21964 roll 0.54 - - 2432 - 2.55 0.086 288 -556.5 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
21991 32.0 10.2 1503 21999 done 0.54 0.15 0.231 2398 -226.7 2.50 0.056 1712 569.6 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.43
22307 5.6 8.0 1535 22314 roll 0.54 - - 2398 - 2.38 0.069 3120 591.6 147.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.85
22339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22339 begin surface coast
22370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22371 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.34 6.50 0.066 164 25.2 1.10 0.059 2507 2013.6 400.08 230.88 0.968 1288 5.6 -0.000 - - - - 1 -