RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.62 of 150.00 AH used of 24V (75.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.67 of 100.00 AH used of 10V (78.33% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 413 - - - 2655 - -146.0 -104.40 - 3282 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -1.2 16 148 roll -0.76 9.05 0.206 2799 263.6 1.90 0.080 3761 582.1 -146.0 -8.80 - 3560 -31.6 - - - - - - - - - -
390 48.1 -17.5 64 398 done -0.76 - - 2799 - 1.80 0.045 2644 -620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
530 71.1 -16.0 89 537 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3769 608.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
559 76.3 -18.1 94 567 done -0.76 - - 2790 - 1.80 0.044 2650 -621.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
700 100.3 -17.5 119 708 done -0.76 - - 2790 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
835 124.2 -17.2 132 839 roll -0.76 - - 2781 - 1.83 0.066 3760 607.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
893 135.2 -17.9 137 902 done -0.76 0.08 0.150 2806 312.5 1.75 0.044 2661 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1029 156.3 -15.3 150 1030 done -0.76 - - 2806 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1156 175.9 -14.9 162 1160 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.064 3770 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1201 183.1 -16.1 166 1205 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2660 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1343 205.4 -15.6 179 1344 done -0.76 - - 2799 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1470 225.2 -15.3 191 1471 done -0.76 - - 2799 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1597 244.8 -15.6 203 1600 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.065 3765 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1622 249.7 -17.6 205 1633 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2669 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1757 270.9 -15.7 218 1758 done -0.76 - - 2790 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1949 301.0 -15.6 236 1953 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3763 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1994 308.6 -17.0 240 1999 done -0.76 0.10 0.147 2815 330.0 1.73 0.044 2680 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2197 336.0 -13.3 259 2200 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.065 3759 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2230 340.9 -14.7 262 2234 done -0.76 - - 2808 - 1.67 0.044 2680 -646.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2433 368.7 -13.5 281 2434 done -0.76 - - 2808 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2624 394.8 -13.8 299 2628 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.065 3761 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2682 403.0 -15.4 304 2686 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.044 2680 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2885 432.4 -14.6 323 2886 done -0.76 - - 2800 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3076 460.7 -14.7 341 3080 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.066 3757 598.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3113 466.8 -16.0 344 3121 done -0.76 0.05 0.157 2808 320.0 1.70 0.044 2689 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3312 494.9 -14.1 363 3313 done -0.76 - - 2808 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3507 522.1 -13.9 372 3510 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.066 3766 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3550 528.7 -14.6 373 3555 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2700 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3756 begin apogee
3761 558.6 14.4 380 3900 roll -0.17 0.62 0.134 3002 324.2 - - 2491 - - 134.02 1.176 2961 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
3901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3901 begin climb
3903 564.0 - 384 4058 roll 0.76 0.98 0.075 3311 315.3 2.55 0.053 1101 -545.1 146.0 146.32 1.110 2364 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
4175 538.7 11.7 393 4180 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.054 2497 565.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4389 511.5 12.9 400 4393 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.054 1092 -610.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4518 495.0 13.1 406 4522 done 0.76 - - 3319 - 2.35 0.057 2524 609.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4715 468.2 13.4 424 4719 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3771 623.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4797 455.1 15.6 431 4805 done 0.76 - - 3328 - 2.00 0.044 2527 -622.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4998 427.2 14.2 450 5001 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.060 3767 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5032 421.6 15.9 453 5035 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.043 2532 -643.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5235 391.7 14.5 472 5236 done 0.76 - - 3337 - - - 2529 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5425 363.5 14.5 490 5429 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3774 622.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5482 354.0 16.8 495 5486 done 0.76 0.12 0.173 3314 -191.7 1.92 0.044 2538 -643.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5679 327.3 13.4 513 5680 done 0.76 - - 3314 - - - 2536 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5870 302.1 13.2 531 5873 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3764 620.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5918 294.6 15.6 535 5926 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.043 2536 -629.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6117 267.5 14.2 554 6120 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.061 3766 621.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6177 257.7 16.1 559 6184 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.043 2552 -632.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6376 229.1 14.5 578 6380 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3767 623.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6412 222.9 15.6 581 6423 done 0.76 0.08 0.152 3316 -187.5 1.92 0.042 2555 -631.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6548 205.6 13.3 594 6550 done 0.76 - - 3316 - - - 2554 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6676 189.2 13.0 606 6680 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.060 3767 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6713 183.5 13.9 609 6722 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.043 2562 -634.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6850 166.3 13.1 622 6851 done 0.76 - - 3324 - - - 2561 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6976 149.5 13.2 634 6980 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.061 3774 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7023 142.1 15.1 638 7032 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.043 2569 -634.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7159 123.4 14.0 651 7163 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.063 3764 622.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7194 118.0 16.1 654 7198 done 0.76 0.12 0.168 3309 -200.0 1.85 0.043 2569 -645.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7336 99.6 12.5 667 7342 done 0.76 - - 3309 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7472 82.5 12.4 692 7480 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.062 3758 601.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7519 76.0 14.1 700 7527 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.044 2592 -630.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7659 57.9 13.1 725 7665 done 0.76 - - 3317 - - - 2591 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7796 39.4 13.9 750 7805 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.062 3768 603.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7852 31.6 15.8 759 7858 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.043 2580 -642.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7990 12.4 13.1 784 7997 done 0.76 - - 3326 - - - 2579 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8059 begin surface coast
8080 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8080 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2671 - 400.08 136.88 0.775 1329 -7.4 0.002 - - - - - -