Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.36 of 91.80 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.47 of 61.20 AH used of 10V (77.99% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=250) • surface range 17.4 m at 18.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 75.2 m at 926.0 m, depth 1001 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 107 done -0.97 - - 424 - - - 2030 - -146.6 -89.18 - 3431 - - - - - - - - - - -
111 2.9 -3.1 4 127 roll -0.97 10.62 0.135 2482 193.8 2.53 0.061 3412 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
292 34.9 -7.4 11 298 done -0.76 0.25 0.089 2535 212.0 2.55 0.050 1981 -561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
615 52.5 -8.0 27 619 roll -0.67 - - 2535 - 2.50 0.064 592 -555.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
637 55.4 -12.2 28 642 done -0.59 0.17 0.085 2573 223.5 2.53 0.054 2000 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
959 79.0 -6.3 44 963 roll -0.59 - - 2573 - 2.55 0.064 3416 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1000 81.8 -7.4 46 1004 done -0.68 - - 2573 - 2.53 0.050 1998 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1327 102.2 -5.1 62 1332 roll -0.72 0.15 0.054 2533 -266.7 2.53 0.067 598 -553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1368 105.1 -7.6 64 1373 done -0.63 0.12 0.088 2559 216.7 2.53 0.053 2011 558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1695 127.5 -7.5 80 1696 done -0.63 - - 2559 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2005 150.4 -7.4 95 2006 done -0.63 - - 2559 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2313 174.6 -8.1 110 2314 done -0.63 - - 2559 - - - 2012 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2623 201.5 -8.3 125 2627 roll -0.63 - - 2559 - 2.60 0.071 597 -544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2667 205.2 -8.2 127 2671 done -0.63 - - 2559 - 2.53 0.054 2009 558.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2988 227.8 -6.7 143 2993 roll -0.63 - - 2559 - 2.60 0.071 598 -542.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3038 231.6 -7.5 145 3043 done -0.63 - - 2559 - 2.50 0.054 1996 559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3354 254.6 -7.7 160 3358 roll -0.63 - - 2559 - 2.55 0.066 3410 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3404 258.8 -8.3 162 3408 done -0.63 - - 2559 - 2.53 0.054 2003 -556.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3720 283.2 -7.3 177 3721 done -0.63 - - 2559 - - - 2003 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4029 304.0 -7.0 192 4030 done -0.63 - - 2559 - - - 2002 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4338 327.2 -7.6 207 4340 done -0.63 - - 2559 - - - 2003 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4647 347.4 -6.2 222 4651 roll -0.63 - - 2559 - 2.58 0.071 3403 542.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4675 349.3 -7.0 223 4680 done -0.68 - - 2559 - 2.53 0.061 2014 -549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4997 369.7 -6.1 239 4998 done -0.68 - - 2559 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5306 389.1 -6.3 254 5307 done -0.72 - - 2559 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5616 408.6 -6.2 269 5617 done -0.76 0.12 0.064 2526 -275.0 - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5925 433.5 -8.2 284 5930 roll -0.71 - - 2526 - 2.62 0.081 3402 530.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5966 437.0 -8.7 286 5971 done -0.67 0.12 0.103 2551 208.3 2.55 0.071 2022 -541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6293 458.9 -6.3 302 6298 roll -0.67 - - 2551 - 2.62 0.084 3406 528.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6327 461.2 -6.5 303 6333 done -0.67 - - 2551 - 2.53 0.072 2040 -539.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6642 481.6 -6.6 319 6647 roll -0.67 - - 2551 - 2.67 0.086 594 -541.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6670 483.7 -7.5 320 6675 done -0.67 - - 2551 - 2.65 0.070 2031 542.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6986 505.5 -6.8 335 6990 roll -0.67 - - 2551 - 2.60 0.088 3414 531.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7008 507.0 -6.9 336 7012 done -0.67 - - 2552 - 2.60 0.075 2022 -535.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7329 528.0 -6.4 352 7330 done -0.67 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7640 548.3 -6.5 367 7641 done -0.67 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7947 569.1 -7.0 382 7951 roll -0.67 - - 2552 - 2.67 0.089 3416 522.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7986 572.1 -7.7 384 7991 done -0.67 - - 2551 - 2.60 0.077 2029 -533.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8314 594.9 -6.8 400 8318 roll -0.67 - - 2551 - 2.70 0.091 594 -531.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8346 597.2 -7.7 401 8352 done -0.67 - - 2551 - 2.67 0.074 2035 539.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8662 617.7 -6.5 417 8666 roll -0.67 - - 2552 - 2.60 0.090 3413 530.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8684 619.2 -6.4 418 8688 done -0.67 - - 2551 - 2.60 0.077 2027 -533.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9005 639.5 -6.3 434 9009 roll -0.67 - - 2551 - 2.65 0.090 3408 521.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9026 641.1 -7.0 435 9030 done -0.67 - - 2551 - 2.58 0.077 2035 -532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9348 661.7 -6.4 451 9349 done -0.67 - - 2551 - - - 2035 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9656 681.4 -6.3 466 9657 done -0.67 - - 2551 - - - 2035 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9967 701.0 -6.3 481 9968 done -0.71 - - 2551 - - - 2035 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10275 719.2 -5.8 496 10280 roll -0.71 - - 2552 - 2.65 0.089 3415 520.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10309 721.3 -6.8 497 10315 done -0.76 - - 2551 - 2.58 0.077 2040 -532.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10625 740.4 -6.1 513 10630 roll -0.80 0.12 0.074 2519 -266.7 2.75 0.093 582 -530.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10653 742.6 -7.5 514 10658 done -0.75 - - 2520 - 2.72 0.076 2046 538.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10969 765.3 -7.2 529 10971 done -0.71 0.12 0.107 2545 208.3 - - 2046 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11279 785.8 -6.5 544 11280 done -0.71 - - 2545 - - - 2046 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11587 806.0 -6.6 559 11589 done -0.71 - - 2545 - - - 2046 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11898 825.9 -6.4 574 11902 roll -0.71 - - 2545 - 2.80 0.093 587 -521.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11931 828.2 -7.3 575 11937 done -0.71 - - 2545 - 2.72 0.076 2054 539.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12247 848.1 -6.3 591 12248 done -0.71 - - 2545 - - - 2054 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12556 868.3 -6.6 606 12557 done -0.71 - - 2545 - - - 2054 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12866 889.0 -6.6 621 12867 done -0.71 - - 2545 - - - 2054 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13174 908.6 -6.3 636 13179 roll -0.71 - - 2545 - 2.83 0.097 591 -517.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13214 911.5 -7.1 638 13218 done -0.71 - - 2545 - 2.72 0.079 2048 535.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13541 932.8 -6.7 654 13542 done -0.71 - - 2545 - - - 2048 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13849 952.2 -6.3 669 13854 roll -0.71 - - 2545 - 2.80 0.094 590 -520.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13876 954.0 -6.5 670 13881 done -0.71 - - 2545 - 2.70 0.077 2038 536.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14192 972.9 -5.8 685 14194 done -0.71 - - 2545 - - - 2038 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14478 begin apogee
14485 990.6 5.9 699 14613 done -0.33 0.40 0.094 2626 202.5 - - 2252 - - 125.53 1.670 2832 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
14614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14614 begin climb
14617 994.4 - 705 14753 roll 0.97 1.35 0.080 2907 208.1 2.78 0.092 3656 505.0 146.6 127.07 1.625 2233 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
14784 988.2 6.7 713 14789 done 0.88 - - 2907 - 2.70 0.080 2252 -520.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15112 969.2 5.7 729 15128 roll 0.84 0.12 0.106 2885 -183.3 2.78 0.095 843 -506.8 157.0 10.55 1.417 2191 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
15213 963.4 5.2 732 15244 done 0.89 - - 2885 - 2.65 0.077 2233 524.5 184.9 25.33 1.538 2078 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
15568 944.3 5.4 750 15594 roll 0.96 0.10 0.074 2909 240.0 2.83 0.094 845 -490.5 205.1 19.48 1.521 1995 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
15645 938.9 7.6 753 15650 done 0.96 - - 2909 - 2.62 0.077 2217 523.7 205.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15961 918.5 6.3 768 15966 roll 0.96 - - 2909 - 2.70 0.096 841 -509.6 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16000 915.6 6.6 770 16005 done 0.96 - - 2909 - 2.60 0.077 2211 526.9 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16327 895.5 6.2 786 16332 roll 0.96 - - 2909 - 2.67 0.094 842 -512.7 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16368 892.9 7.0 788 16372 done 0.96 - - 2908 - 2.55 0.077 2189 528.2 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16694 872.9 6.1 804 16695 done 0.96 - - 2909 - - - 2189 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17003 853.7 6.2 819 17008 roll 0.96 - - 2909 - 2.62 0.095 841 -514.5 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17059 849.7 6.4 821 17065 done 0.96 - - 2909 - 2.53 0.077 2176 527.7 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17374 829.1 6.7 837 17379 roll 0.96 - - 2909 - 2.60 0.095 842 -513.1 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17402 827.0 7.5 838 17406 done 0.96 - - 2909 - 2.53 0.077 2175 526.9 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17718 805.3 7.1 853 17722 roll 0.96 - - 2909 - 2.60 0.094 841 -513.1 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17739 803.6 6.8 854 17744 done 0.96 - - 2909 - 2.50 0.077 2164 529.2 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18061 781.0 6.8 870 18065 roll 0.96 - - 2909 - 2.58 0.095 841 -512.8 205.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18082 779.3 7.6 871 18086 done 0.96 - - 2909 - 2.47 0.076 2151 530.4 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18403 756.7 6.9 887 18404 done 0.96 - - 2909 - - - 2151 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18712 735.3 7.0 902 18716 roll 0.96 - - 2909 - 2.53 0.095 841 -517.8 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18745 732.9 6.1 903 18751 done 0.96 - - 2909 - 2.45 0.077 2149 533.9 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19061 713.0 6.2 919 19062 done 0.96 - - 2909 - - - 2150 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19370 693.3 6.4 934 19371 done 0.96 - - 2909 - - - 2150 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19679 673.9 6.3 949 19683 roll 0.96 - - 2909 - 2.55 0.094 835 -515.7 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19719 671.1 6.9 951 19723 done 0.96 - - 2909 - 2.45 0.076 2141 533.1 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20045 649.9 6.7 967 20047 done 0.96 - - 2909 - - - 2142 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20355 629.0 6.8 982 20359 roll 0.96 - - 2909 - 2.53 0.093 841 -514.2 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20377 627.5 8.2 983 20381 done 0.96 - - 2909 - 2.42 0.075 2136 535.1 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20697 606.4 6.5 999 20699 done 0.96 - - 2909 - - - 2136 - 205.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21007 586.7 6.2 1014 21011 roll 0.96 - - 2909 - 2.50 0.092 841 -518.0 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21028 585.2 6.2 1015 21033 done 0.96 - - 2909 - 2.42 0.075 2134 534.3 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21350 565.1 6.1 1031 21351 done 0.96 - - 2909 - - - 2134 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21659 545.8 6.4 1046 21663 roll 0.96 - - 2909 - 2.47 0.093 842 -523.1 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21693 543.3 6.7 1047 21697 done 0.96 - - 2909 - 2.40 0.074 2124 534.2 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22009 522.0 7.2 1062 22013 roll 0.96 - - 2909 - 2.90 0.091 3661 530.0 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22030 520.3 6.3 1063 22035 done 0.96 - - 2909 - 2.90 0.075 2113 -533.8 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22351 497.4 7.1 1079 22355 roll 0.96 - - 2909 - 2.40 0.091 840 -530.4 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22379 495.2 6.7 1080 22384 done 0.96 - - 2909 - 2.40 0.073 2124 535.0 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22695 473.2 6.9 1095 22696 done 0.96 - - 2909 - - - 2124 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23005 452.9 6.3 1110 23006 done 0.96 - - 2909 - - - 2124 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23314 433.0 6.6 1125 23315 done 0.96 - - 2909 - - - 2124 - 205.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23623 413.7 5.9 1140 23633 roll 0.97 - - 2909 - 2.47 0.087 841 -519.4 209.1 4.97 1.001 1979 -3.0 0.130 - - - - - - - - -
23673 410.4 6.8 1142 23677 done 0.97 - - 2909 - 2.40 0.072 2131 537.5 209.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23994 389.7 6.4 1158 23995 done 0.97 - - 2910 - - - 2131 - 209.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24303 371.5 6.0 1173 24307 roll 0.97 - - 2909 - 2.47 0.087 840 -522.7 209.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24326 370.1 7.0 1174 24330 done 0.97 - - 2909 - 2.38 0.071 2115 535.7 209.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24647 348.8 6.7 1190 24648 done 0.97 - - 2909 - - - 2116 - 209.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24956 332.1 4.7 1205 24998 done 1.04 - - 2909 - - - 2116 - 255.5 39.35 1.213 1790 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
25306 312.7 6.3 1222 25308 done 1.12 0.15 0.064 2948 260.0 - - 2116 - 255.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25615 287.8 7.7 1237 25616 done 1.12 - - 2948 - - - 2117 - 255.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25924 263.2 8.2 1252 25925 done 1.12 - - 2947 - - - 2117 - 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26234 237.7 8.1 1267 26235 done 1.12 - - 2948 - - - 2117 - 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26542 211.1 8.7 1282 26546 roll 1.12 - - 2948 - 2.40 0.076 834 -534.6 255.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26588 206.9 9.0 1284 26592 done 1.06 - - 2947 - 2.33 0.061 2119 551.5 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26921 182.1 6.5 1300 26926 roll 1.06 - - 2947 - 2.83 0.073 3657 543.5 255.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26949 180.1 5.6 1301 26969 done 1.08 - - 2948 - 2.83 0.058 2099 -550.5 271.6 15.00 1.003 1724 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
27285 156.6 7.3 1318 27289 roll 1.08 - - 2948 - 2.33 0.073 833 -543.3 271.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27307 154.8 7.0 1319 27311 done 1.08 - - 2948 - 2.33 0.057 2112 548.9 271.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27635 130.8 7.8 1335 27636 done 1.08 - - 2948 - - - 2113 - 271.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27944 106.3 7.4 1350 27949 roll 1.08 - - 2948 - 2.38 0.070 833 -537.8 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27963 105.2 6.8 1351 27967 done 1.08 - - 2947 - 2.30 0.056 2107 553.9 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28291 80.6 8.2 1367 28292 done 1.08 - - 2948 - - - 2107 - 271.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28599 60.4 6.5 1382 28603 roll 1.08 - - 2948 - 2.38 0.070 834 -534.9 271.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28627 58.5 7.0 1383 28631 done 1.08 - - 2948 - 2.28 0.054 2097 553.9 271.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28943 38.5 7.7 1398 28944 done 1.08 - - 2948 - - - 2098 - 271.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
29253 17.0 7.7 1413 29257 roll 1.15 - - 2948 - 2.83 0.068 3658 551.2 271.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29302 12.9 6.6 1415 29307 done 1.15 - - 2948 - 2.85 0.055 2071 -556.8 271.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29389 begin surface coast
29411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29411 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.39 11.23 0.049 425 -224.7 - - 1959 - 270.57 - - 1729 - - - - - - - -