Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  160 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90328.398 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064508,6107.766,-442.443,32,1.3,32,-6.8 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.093,-0.201
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  68218.6,548.5,1011.5,-2724.7,-6377.2
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  29275.0,397.7,631.9,-312834.7,-4579.2
GPS2  065145,6107.719,-442.422,17,1.4,17,-6.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.0,103755,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.027407 ALTIM_BOTTOM_PING  926.0,75.2
SM_CCo  29494,0.00,0.000,0,0,1729,270.57 _24V_AH  23.5,28.356
SM_GC  1.32,11.23,0.00,0.00,0.049,0.000,0.000,425,1959,1729,-10.39,-1.16,270.57 _10V_AH  10.0,13.471
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72605,1420
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  200503,0
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,242819072
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,71,0,0
XPDR_PINGS  189 GPS  071208,150526,6102.383,-439.374,37,1.3,37,-6.8
ALTIM_TOP_PING  18.4,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513479.86 SBE_CT105024592.68
Roll_motor23296528.54 SBE_O296519431.16
VBD_pump_during_apogee367166914411.63 WL_BB2F7521051856.18
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.39 nil000.00
Iridium_during_connect34160128.77 nil000.00
Iridium_during_xfer182223954.02
Transponder_ping56420552.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.66
TT8253019501.08
LPSleep232842509.93
TT8_Active56119111.09
TT8_Sampling2790391110.42
TT8_CF871245326.51
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits195612234.77
GPS_charging000.00
Compass27298218.34
RAFOS000.00
Transponder583017.52

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -89.18 0.000 6 0.000 0.000 424 2030 3431
111 -0.97 -146.6 2.9 -3.1 4 127 10.62 2.53 0.00 0.000 4 0.135 0.061 2482 3412 3432
292 -0.76 -146.6 34.9 -7.4 11 298 0.25 2.55 0.00 0.000 6 0.089 0.050 2535 1981 3433
615 -0.67 -146.6 52.5 -8.0 27 619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 592 3433
637 -0.59 -146.6 55.4 -12.2 28 642 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.085 0.054 2573 2000 3433
959 -0.59 -146.6 79.0 -6.3 44 963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2573 3416 3433
1000 -0.68 -146.6 81.8 -7.4 46 1004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2573 1998 3433
1327 -0.72 -146.6 102.2 -5.1 62 1332 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.054 0.067 2533 598 3434
1368 -0.63 -146.6 105.1 -7.6 64 1373 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.088 0.053 2559 2011 3434
1695 -0.63 -146.6 127.5 -7.5 80 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2012 3434
2005 -0.63 -146.6 150.4 -7.4 95 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2012 3434
2313 -0.63 -146.6 174.6 -8.1 110 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2012 3434
2623 -0.63 -146.6 201.5 -8.3 125 2627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 597 3434
2667 -0.63 -146.6 205.2 -8.2 127 2671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 2009 3434
2988 -0.63 -146.6 227.8 -6.7 143 2993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 598 3434
3038 -0.63 -146.6 231.6 -7.5 145 3043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 1996 3434
3354 -0.63 -146.6 254.6 -7.7 160 3358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2559 3410 3434
3404 -0.63 -146.6 258.8 -8.3 162 3408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 2003 3434
3720 -0.63 -146.6 283.2 -7.3 177 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2003 3435
4029 -0.63 -146.6 304.0 -7.0 192 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2002 3435
4338 -0.63 -146.6 327.2 -7.6 207 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2003 3435
4647 -0.63 -146.6 347.4 -6.2 222 4651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 3403 3435
4675 -0.68 -146.6 349.3 -7.0 223 4680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2559 2014 3434
4997 -0.68 -146.6 369.7 -6.1 239 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2013 3433
5306 -0.72 -146.6 389.1 -6.3 254 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2013 3433
5616 -0.76 -146.6 408.6 -6.2 269 5617 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2526 2013 3432
5925 -0.71 -146.6 433.5 -8.2 284 5930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3402 3431
5966 -0.67 -146.6 437.0 -8.7 286 5971 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.103 0.071 2551 2022 3431
6293 -0.67 -146.6 458.9 -6.3 302 6298 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2551 3406 3429
6327 -0.67 -146.6 461.2 -6.5 303 6333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2551 2040 3429
6642 -0.67 -146.6 481.6 -6.6 319 6647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 594 3428
6670 -0.67 -146.6 483.7 -7.5 320 6675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2551 2031 3428
6986 -0.67 -146.6 505.5 -6.8 335 6990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3414 3427
7008 -0.67 -146.6 507.0 -6.9 336 7012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2552 2022 3427
7329 -0.67 -146.6 528.0 -6.4 352 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2022 3426
7640 -0.67 -146.6 548.3 -6.5 367 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2022 3424
7947 -0.67 -146.6 569.1 -7.0 382 7951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2552 3416 3423
7986 -0.67 -146.6 572.1 -7.7 384 7991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2029 3423
8314 -0.67 -146.6 594.9 -6.8 400 8318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 594 3422
8346 -0.67 -146.6 597.2 -7.7 401 8352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2551 2035 3422
8662 -0.67 -146.6 617.7 -6.5 417 8666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2552 3413 3421
8684 -0.67 -146.6 619.2 -6.4 418 8688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2027 3421
9005 -0.67 -146.6 639.5 -6.3 434 9009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3408 3420
9026 -0.67 -146.6 641.1 -7.0 435 9030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2035 3420
9348 -0.67 -146.6 661.7 -6.4 451 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2035 3420
9656 -0.67 -146.6 681.4 -6.3 466 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2035 3418
9967 -0.71 -146.6 701.0 -6.3 481 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2035 3418
10275 -0.71 -146.6 719.2 -5.8 496 10280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2552 3415 3418
10309 -0.76 -146.6 721.3 -6.8 497 10315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2040 3417
10625 -0.80 -146.6 740.4 -6.1 513 10630 0.12 2.75 0.00 0.000 4 0.074 0.093 2519 582 3416
10653 -0.75 -146.6 742.6 -7.5 514 10658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2520 2046 3416
10969 -0.71 -146.6 765.3 -7.2 529 10971 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 2545 2046 3416
11279 -0.71 -146.6 785.8 -6.5 544 11280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2046 3416
11587 -0.71 -146.6 806.0 -6.6 559 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2046 3415
11898 -0.71 -146.6 825.9 -6.4 574 11902 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 587 3415
11931 -0.71 -146.6 828.2 -7.3 575 11937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2054 3414
12247 -0.71 -146.6 848.1 -6.3 591 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2054 3414
12556 -0.71 -146.6 868.3 -6.6 606 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2054 3415
12866 -0.71 -146.6 889.0 -6.6 621 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2054 3414
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state 29411 begin surface