prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.94 of 91.80 AH used of 24V (64.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.99 of 61.20 AH used of 10V (73.86% remains) | |
| • Surface angle -50.6 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 45.5 m at 400.5 m, depth 446 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 528 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.03 | - | - | 417 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | -112.15 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 1.9 | -1.4 | 5 | 159 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.139 | 2467 | 192.5 | 2.58 | 0.057 | 3561 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 19.6 | -10.3 | 10 | 298 | done | -0.68 | 0.40 | 0.085 | 2552 | 212.5 | 2.47 | 0.046 | 2162 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 36.4 | -4.6 | 26 | 612 | roll | -0.61 | - | - | 2552 | - | 2.55 | 0.058 | 3560 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 38.9 | -5.4 | 28 | 663 | done | -0.53 | 0.15 | 0.087 | 2583 | 206.7 | 2.50 | 0.045 | 2147 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 49.9 | -3.2 | 43 | 977 | done | -0.57 | - | - | 2583 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 58.8 | -2.6 | 58 | 1285 | done | -0.62 | - | - | 2583 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 67.1 | -3.1 | 73 | 1600 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.051 | 2545 | -316.7 | 2.50 | 0.060 | 750 | -557.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 68.9 | -5.2 | 74 | 1636 | done | -0.57 | 0.15 | 0.090 | 2576 | 206.7 | 2.50 | 0.050 | 2149 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 86.8 | -6.9 | 90 | 1949 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.061 | 750 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 89.9 | -8.3 | 92 | 1990 | done | -0.57 | - | - | 2577 | - | 2.50 | 0.051 | 2150 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 114.1 | -6.9 | 108 | 2314 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 134.9 | -6.6 | 123 | 2624 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 152.4 | -5.1 | 138 | 2933 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 167.0 | -4.4 | 153 | 3241 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 182.1 | -5.1 | 168 | 3554 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.064 | 743 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 182.7 | -5.0 | 168 | 3567 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.50 | 0.053 | 2145 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 201.4 | -6.6 | 184 | 3877 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 222.3 | -7.0 | 199 | 4187 | done | -0.57 | - | - | 2577 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 243.4 | -6.7 | 214 | 4500 | roll | -0.61 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.063 | 749 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 244.2 | -6.6 | 214 | 4512 | done | -0.61 | - | - | 2577 | - | 2.50 | 0.054 | 2139 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 263.8 | -6.1 | 230 | 4826 | roll | -0.66 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.064 | 747 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 264.4 | -6.0 | 230 | 4840 | done | -0.66 | - | - | 2576 | - | 2.50 | 0.054 | 2142 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 281.9 | -5.2 | 246 | 5152 | done | -0.70 | 0.15 | 0.051 | 2532 | -293.3 | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 301.5 | -6.4 | 261 | 5461 | done | -0.62 | 0.15 | 0.091 | 2564 | 213.3 | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 318.9 | -5.4 | 276 | 5773 | roll | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.065 | 750 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 319.6 | -5.6 | 276 | 5785 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.054 | 2155 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 334.4 | -4.7 | 292 | 6100 | roll | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.58 | 0.064 | 750 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 334.8 | -4.6 | 292 | 6115 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.50 | 0.054 | 2138 | 555.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 349.7 | -4.5 | 308 | 6429 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.064 | 746 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 350.4 | -4.4 | 309 | 6447 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.054 | 2140 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 361.8 | -3.2 | 325 | 6771 | done | -0.62 | - | - | 2564 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 373.0 | -3.9 | 340 | 7083 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.066 | 748 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 375.3 | -3.8 | 343 | 7146 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.50 | 0.054 | 2142 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 386.2 | -3.2 | 359 | 7473 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.068 | 751 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 389.2 | -4.8 | 362 | 7546 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.054 | 2120 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 402.5 | -4.6 | 377 | 7862 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.067 | 747 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 403.6 | -5.1 | 378 | 7884 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.055 | 2123 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 417.1 | -3.4 | 394 | 8206 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.067 | 751 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 417.5 | -3.2 | 394 | 8219 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.056 | 2114 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 429.8 | -4.2 | 410 | 8533 | roll | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.50 | 0.067 | 747 | -546.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 432.8 | -6.2 | 412 | 8592 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | 2.47 | 0.057 | 2118 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8660 | 436.1 | 4.8 | 416 | 8759 | done | -0.33 | 0.30 | 0.080 | 2625 | 206.7 | - | - | 2118 | - | - | 96.78 | 1.092 | 2620 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8763 | 437.7 | - | 421 | 8863 | done | 1.03 | 1.40 | 0.069 | 2923 | 212.9 | - | - | 2118 | - | 117.3 | 96.05 | 1.062 | 2141 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 406.8 | 7.8 | 441 | 9173 | roll | 1.03 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.067 | 3508 | 545.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 402.3 | 8.0 | 443 | 9231 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.054 | 2103 | -551.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 381.4 | 6.3 | 459 | 9542 | done | 1.03 | - | - | 2922 | - | - | - | 2103 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 363.3 | 5.6 | 474 | 9865 | roll | 1.05 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.065 | 3505 | 535.1 | 128.1 | 10.35 | 0.935 | 2096 | -4.2 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 359.4 | 6.8 | 476 | 9916 | done | 1.05 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -551.0 | 128.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 341.0 | 5.7 | 492 | 10250 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | - | - | 2100 | - | 137.9 | 9.40 | 0.917 | 2057 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 321.0 | 6.6 | 507 | 10552 | roll | 1.06 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.065 | 3510 | 542.3 | 137.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 317.3 | 7.3 | 509 | 10602 | done | 1.06 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.051 | 2111 | -553.0 | 137.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 296.1 | 6.8 | 524 | 10915 | done | 1.06 | - | - | 2923 | - | - | - | 2111 | - | 137.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 276.1 | 5.9 | 539 | 11228 | roll | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.063 | 3511 | 542.6 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 271.3 | 6.9 | 542 | 11300 | done | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.052 | 2119 | -556.8 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 251.8 | 6.8 | 557 | 11613 | done | 1.07 | - | - | 2923 | - | - | - | 2120 | - | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 231.2 | 6.7 | 572 | 11925 | roll | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.55 | 0.061 | 3513 | 546.3 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 226.0 | 6.8 | 575 | 11997 | done | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.47 | 0.051 | 2131 | -559.5 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 204.2 | 7.9 | 590 | 12310 | done | 1.07 | - | - | 2923 | - | - | - | 2131 | - | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 178.9 | 8.4 | 605 | 12623 | roll | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.061 | 3515 | 547.0 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 173.8 | 7.6 | 608 | 12685 | done | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.45 | 0.051 | 2144 | -559.6 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 151.5 | 7.0 | 624 | 13012 | roll | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.064 | 689 | -559.6 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 148.5 | 7.9 | 626 | 13053 | done | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.054 | 2156 | 559.9 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 128.0 | 6.4 | 642 | 13379 | roll | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.42 | 0.061 | 3510 | 559.5 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 123.2 | 6.5 | 645 | 13451 | done | 1.07 | - | - | 2923 | - | 2.42 | 0.049 | 2152 | -561.2 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 108.4 | 4.1 | 660 | 13814 | done | 1.15 | 0.12 | 0.048 | 2966 | 358.3 | - | - | 2152 | - | 195.2 | 46.40 | 0.863 | 1824 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14119 | 80.9 | 8.8 | 677 | 14123 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.083 | 2939 | -225.0 | 2.47 | 0.061 | 3509 | 549.4 | 195.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14169 | 76.9 | 6.9 | 679 | 14173 | done | 1.16 | - | - | 2939 | - | 2.40 | 0.049 | 2168 | -558.8 | 195.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 53.2 | 7.2 | 694 | 14491 | roll | 1.16 | - | - | 2939 | - | 2.65 | 0.063 | 688 | -558.5 | 195.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 47.0 | 8.3 | 697 | 14563 | done | 1.16 | - | - | 2940 | - | 2.65 | 0.052 | 2169 | 558.9 | 195.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14876 | 26.2 | 5.6 | 712 | 14893 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.048 | 2977 | 308.3 | 2.42 | 0.058 | 3508 | 553.3 | 206.9 | 11.02 | 0.750 | 1775 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14955 | 20.6 | 7.4 | 714 | 14962 | done | 1.17 | 0.12 | 0.084 | 2951 | -216.7 | 2.38 | 0.048 | 2173 | -560.9 | 206.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2144 | - | 547.02 | 198.93 | 0.764 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||