DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.62 of 350.00 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.92 - - 172 - - - 2463 - -136.3 -55.55 - 2655 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.9 5 113 roll -0.92 12.32 0.416 2786 212.2 2.38 0.126 3774 550.8 -136.3 -14.32 - 3267 -42.7 - - - - - - - 14.28 14.48 14.74
352 56.3 -16.5 55 358 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2449 -596.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
677 108.9 -15.9 69 684 roll -0.92 - - 2783 - 2.40 0.099 3776 552.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
886 142.3 -14.0 108 896 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2439 -602.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1191 184.8 -13.5 124 1192 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1493 226.9 -14.0 139 1500 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.098 3776 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1595 241.9 -14.8 158 1603 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.056 2450 -602.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
1900 283.5 -12.7 174 1907 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3776 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1956 291.0 -13.8 184 1964 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2449 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2273 334.5 -14.0 201 2274 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2573 374.8 -13.2 216 2574 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2874 413.5 -12.6 231 2881 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.100 3783 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
2923 420.0 -12.7 240 2931 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.057 2442 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3244 457.7 -11.4 258 3251 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.099 3782 553.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
3293 463.4 -11.9 267 3299 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2449 -605.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3613 500.0 -11.4 285 3620 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.098 3776 557.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
3686 508.9 -12.5 298 3692 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2442 -606.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4005 545.7 -11.6 316 4013 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1055 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4065 552.8 -11.8 327 4073 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.064 2456 588.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4371 586.9 -11.3 343 4372 done -0.92 - - 2772 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4672 621.7 -11.9 358 4673 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4973 656.6 -11.7 373 4980 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.099 3786 559.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
5020 662.3 -12.2 381 5027 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2444 -610.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5345 698.9 -10.8 400 5346 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5645 730.8 -10.6 415 5646 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5946 763.0 -11.2 430 5952 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1068 -590.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
5990 768.3 -11.9 438 5997 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.066 2453 581.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
6316 803.6 -10.5 457 6317 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6615 836.4 -11.1 472 6617 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6917 868.0 -10.3 487 6924 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1065 -583.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
6972 874.2 -11.2 497 6979 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2449 588.9 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.73 -
7287 908.2 -10.9 514 7294 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 1065 -588.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
7327 912.5 -10.8 521 7335 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 2452 590.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
7631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7631 begin apogee
7636 944.4 -10.3 537 7756 done -0.18 0.95 0.252 3031 272.6 - - 2391 - - 116.35 2.036 2708 -4.8 0.425 - - - - - - 14.52 - 13.31
7758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7758 begin climb
7760 947.4 - 543 7883 done 0.92 1.23 0.168 3389 291.1 - - 2390 - 136.3 118.30 1.997 2153 -4.7 0.423 - - - - - - 13.97 - 12.92
8172 904.7 12.0 570 8179 roll 0.92 - - 3399 - 2.50 0.070 979 -564.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.19 -
8221 899.4 10.5 579 8227 done 0.92 - - 3399 - 2.45 0.060 2377 570.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
8541 862.4 12.2 597 8548 roll 0.92 - - 3410 - 2.45 0.070 972 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
8571 858.3 13.3 602 8577 done 0.92 - - 3411 - 2.42 0.060 2379 581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
8890 816.5 13.2 620 8898 roll 0.92 - - 3421 - 2.42 0.070 975 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8970 805.6 13.5 635 8978 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.063 2379 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9276 764.6 13.3 651 9283 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.068 979 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9352 754.5 13.4 665 9359 done 0.92 0.15 0.275 3398 -226.7 2.38 0.060 2379 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
9667 717.3 11.5 682 9674 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.068 972 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9736 709.1 11.6 695 9743 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.061 2374 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10056 671.7 11.5 713 10058 done 0.92 - - 3409 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10356 636.5 11.5 728 10364 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.069 979 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10427 628.2 11.5 741 10434 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.060 2375 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10747 590.0 11.9 759 10753 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.067 968 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10807 582.8 11.3 770 10816 done 0.92 0.15 0.265 3396 -233.3 2.38 0.060 2378 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
11112 550.4 10.5 786 11119 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 977 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11161 545.1 10.3 795 11168 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.060 2375 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11482 510.4 11.0 813 11488 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 968 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11553 502.4 11.0 826 11559 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.058 2383 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
11872 465.7 11.4 844 11873 done 0.92 - - 3418 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12173 432.1 11.1 859 12180 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.069 970 -588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12218 426.9 11.1 867 12225 done 0.92 0.15 0.265 3393 -240.0 2.38 0.060 2379 592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12543 392.3 10.6 886 12544 done 0.92 - - 3394 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12845 360.8 10.4 901 12852 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.068 977 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12912 353.5 10.5 913 12919 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.060 2378 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13237 317.9 11.1 932 13238 done 0.92 - - 3405 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13539 284.9 10.5 947 13546 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.068 976 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13608 277.5 10.3 960 13617 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.059 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
13930 247.4 8.9 978 13938 roll 0.93 - - 3424 - 2.45 0.067 970 -573.9 141.1 2.83 0.623 2135 -2.8 0.213 - - - - - - - 14.78 14.00
13966 244.2 8.8 984 13982 done 0.95 - - 3424 - 2.38 0.059 2385 594.5 148.9 9.27 1.078 2098 -4.0 0.172 - - - - - - - 14.77 14.16
14277 213.8 10.2 1001 14284 roll 0.95 - - 3435 - 2.42 0.069 968 -585.5 148.9 - - 2097 - - - - - - - - - 14.70 -
14312 210.1 9.9 1007 14319 done 0.95 0.12 0.268 3407 -233.3 2.38 0.058 2382 594.1 148.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
14627 181.4 8.6 1024 14648 roll 0.98 - - 3407 - 2.50 0.093 3773 556.4 161.1 10.93 1.034 2049 -4.4 0.146 - - - - - - - 14.68 14.16
14676 176.7 10.1 1032 14684 done 0.98 - - 3417 - 2.33 0.050 2359 -606.9 161.1 - - 2048 - - - - - - - - - 14.74 -
15002 146.6 9.0 1051 15017 roll 0.99 - - 3427 - 2.33 0.071 991 -587.1 165.6 4.95 0.858 2032 -3.2 0.105 - - - - - - - 14.70 14.14
15050 142.3 9.0 1059 15065 done 1.00 - - 3427 - 2.35 0.060 2383 592.3 170.2 5.40 0.874 2012 -3.7 0.114 - - - - - - - 14.71 14.12
15389 111.5 9.1 1077 15390 done 1.00 - - 3427 - - - 2383 - 172.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15688 86.9 7.7 1087 15728 roll 1.08 - - 3437 - 2.42 0.070 986 -577.3 205.3 30.00 0.991 1867 -4.8 0.079 - - - - - - - 14.61 14.12
15762 80.8 9.1 1099 15768 done 1.08 - - 3438 - 2.38 0.061 2377 584.5 207.5 - - 1866 - - - - - - - - - 14.62 -
16097 50.5 8.6 1115 16117 roll 1.11 - - 3447 - 2.40 0.071 988 -578.8 219.0 12.23 0.920 1813 -4.3 0.045 - - - - - - - 14.63 14.13
16177 42.7 9.9 1129 16184 done 1.11 - - 3447 - 2.38 0.061 2382 585.7 219.0 - - 1812 - - - - - - - - - 14.62 -
16492 15.9 7.7 1150 16513 roll 1.18 - - 3457 - 2.47 0.072 988 -564.4 252.4 16.58 0.142 1679 -8.0 0.171 - - - - - - - 14.64 14.58
16536 12.3 8.0 1156 16559 done 1.24 0.05 0.294 3479 440.0 2.38 0.062 2384 586.6 277.9 13.35 0.124 1577 -7.6 0.144 - - - - - - 14.56 14.65 14.57
16636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16636 begin surface coast
16646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16646 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.96 9.65 0.094 216 22.4 0.10 0.165 2459 -88110.0 350.04 33.90 0.094 1281 37.8 -0.119 - - - - - -