DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.70 of 350.00 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 140 - - - 2113 - -136.9 -5.50 - 1647 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 152 roll -1.50 10.93 0.451 2338 201.1 2.85 0.179 3531 497.5 -136.9 -101.20 - 3330 -16.6 - - - - - - - 14.35 14.48 14.78
387 45.6 -13.7 66 394 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.107 2120 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
705 83.4 -12.4 127 711 roll -1.50 - - 2328 - 2.72 0.161 3529 518.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
873 106.8 -14.7 155 882 done -1.50 0.08 0.282 2347 237.5 2.53 0.105 2109 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
1184 153.3 -14.7 186 1193 roll -1.50 - - 2347 - 2.50 0.134 715 -557.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1292 169.2 -15.1 196 1299 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.134 2124 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1599 208.5 -11.2 227 1608 roll -1.50 - - 2328 - 2.62 0.151 3528 535.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1627 211.4 -11.6 229 1635 done -1.50 0.12 0.305 2353 208.3 2.50 0.099 2112 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
1936 243.9 -10.6 260 1942 done -1.50 - - 2353 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2251 279.4 -12.2 291 2260 roll -1.50 - - 2353 - 2.50 0.129 706 -562.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
2309 286.9 -12.8 296 2316 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.132 2123 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2616 323.8 -11.4 327 2622 done -1.50 - - 2345 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2933 358.3 -11.0 358 2939 done -1.50 - - 2345 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3244 392.0 -10.5 389 3254 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.130 715 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3279 396.2 -10.7 392 3288 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.132 2115 549.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3590 428.7 -10.4 405 3595 roll -1.50 - - 2327 - 2.65 0.148 3534 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
3630 432.1 -10.4 406 3636 done -1.50 0.08 0.281 2346 237.5 2.47 0.099 2118 -573.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
3951 466.8 -10.6 417 3953 done -1.50 - - 2346 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4251 498.3 -10.6 427 4257 roll -1.50 - - 2347 - 2.47 0.129 716 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4301 501.7 -10.6 428 4310 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.131 2118 549.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4613 536.4 -10.4 439 4618 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.151 3530 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
4667 539.8 -10.5 440 4674 done -1.50 0.10 0.315 2348 190.0 2.50 0.102 2109 -568.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
4974 573.8 -10.3 451 4975 done -1.50 - - 2347 - - - 2109 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5274 605.2 -10.8 461 5279 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.158 3533 527.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5298 605.2 -10.8 461 5306 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2115 -567.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5605 643.0 -11.3 472 5606 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5906 676.2 -10.9 482 5907 done -1.50 - - 2338 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6205 708.7 -10.8 492 6210 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.134 706 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
6239 712.1 -10.8 493 6244 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.142 2124 545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6567 747.7 -10.5 504 6573 roll -1.50 0.10 0.343 2349 170.0 2.55 0.135 713 -553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
6602 751.1 -10.6 505 6608 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.139 2121 541.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6929 784.5 -9.9 516 6934 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.155 3530 537.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
6960 787.8 -9.9 517 6966 done -1.50 - - 2332 - 2.47 0.103 2116 -572.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
7292 821.5 -10.2 528 7297 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.132 705 -564.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
7336 824.7 -10.1 529 7343 done -1.50 0.08 0.308 2344 137.5 2.60 0.136 2126 546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
7654 855.3 -9.2 540 7655 done -1.50 - - 2344 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7954 882.6 -9.0 550 7955 done -1.50 - - 2344 - - - 2127 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8254 909.5 -9.0 560 8259 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.133 706 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
8293 912.5 -9.2 561 8299 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.137 2124 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
8615 943.7 -9.5 572 8616 done -1.50 - - 2337 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8850 begin apogee
8862 966.7 -9.8 580 9019 done -0.38 0.93 0.275 2590 272.0 - - 2201 - - 145.40 2.771 2772 -3.9 0.268 - - - - - - 14.73 - 12.97
9020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9020 begin climb
9025 970.9 - 585 9191 done 1.50 1.40 0.171 3002 294.3 - - 2201 - 136.9 161.45 2.698 2214 -3.5 0.248 - - - - - - 13.81 - 12.34
9490 922.4 12.4 601 9491 done 1.50 - - 3002 - - - 2201 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9785 886.0 12.1 611 9786 done 1.50 - - 3003 - - - 2201 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10085 850.0 12.1 621 10086 done 1.50 - - 3003 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10385 813.9 12.0 631 10387 done 1.50 - - 3003 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10685 777.5 12.0 641 10686 done 1.50 - - 3003 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10985 741.4 11.9 651 10987 done 1.50 - - 3003 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11285 705.8 12.0 661 11286 done 1.50 - - 3003 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11587 669.3 12.4 671 11588 done 1.50 - - 3002 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11885 632.1 12.4 681 11890 roll 1.50 - - 3013 - 2.55 0.134 790 -553.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11904 632.1 12.4 681 11913 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.129 2199 546.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12217 589.5 12.8 692 12218 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12516 551.6 12.6 702 12522 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.156 3610 542.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12566 547.5 12.8 703 12574 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.112 2193 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12878 506.0 12.4 714 12879 done 1.50 - - 3024 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13178 468.4 12.7 724 13179 done 1.50 - - 3024 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13478 430.3 12.7 734 13479 done 1.50 - - 3024 - - - 2192 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13778 391.2 13.0 748 13784 done 1.50 - - 3024 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14093 351.5 12.2 779 14099 done 1.50 - - 3024 - - - 2192 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14404 313.7 12.4 810 14414 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.136 785 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14433 309.7 12.8 812 14440 done 1.50 0.12 0.301 3008 -225.0 2.60 0.129 2211 548.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
14741 271.6 12.6 843 14747 done 1.50 - - 3008 - - - 2211 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15056 234.1 11.5 874 15062 done 1.50 - - 3008 - - - 2211 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15369 198.8 10.9 905 15375 done 1.50 - - 3008 - - - 2211 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15680 167.2 9.5 936 15689 roll 1.50 - - 3008 - 2.62 0.148 3614 535.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
15725 162.2 10.3 940 15734 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.108 2202 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
16035 129.9 11.1 971 16044 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.135 791 -557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
16101 122.5 11.2 977 16110 done 1.50 0.08 0.276 3006 -275.0 2.55 0.125 2206 554.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
16414 89.6 9.8 1018 16422 roll 1.50 - - 3007 - 2.62 0.145 3612 536.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
16478 83.2 10.3 1029 16485 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.103 2186 -563.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
16796 54.0 8.6 1090 16803 done 1.51 - - 3016 - - - 2186 - 143.6 1.58 0.418 2185 -8.2 0.212 - - - - - - - - 14.58
17115 27.0 5.2 1151 17169 roll 1.61 - - 3026 - 2.53 0.130 786 -553.4 228.4 46.35 0.264 1838 -7.5 0.153 - - - - - - - 14.68 14.57
17270 16.9 7.9 1178 17290 done 1.64 - - 3025 - 2.60 0.123 2209 547.3 252.1 11.75 0.251 1742 -8.2 0.110 - - - - - - - 14.68 14.59
17439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17439 begin surface coast
17475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17475 begin surface
SM 2.86 - - - - -11.59 8.50 0.106 140 -339.4 0.20 0.141 2115 -470.0 290.19 18.45 0.203 1587 -8.4 0.012 - - - - - -