SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.93 of 350.00 AH used of 24V (82.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 42 VBD -0.81 - - 142 - - - 1938 - -126.5 -17.30 - 1622 - - - - - - - - - - -
45 3.0 - 1 126 roll -0.81 13.68 0.370 3041 211.9 2.40 0.073 853 -452.1 -126.5 -61.35 - 2994 -22.4 - - - - - - - 14.45 14.68 14.88
203 9.9 -11.8 11 211 done -0.73 0.15 0.250 3079 253.3 2.20 0.037 1891 471.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
509 46.8 -11.3 32 514 roll -0.68 - - 3083 - 2.42 0.060 2962 442.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.77 -
543 50.8 -11.9 34 549 done -0.63 0.12 0.254 3104 175.0 2.33 0.034 1901 -455.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
862 85.0 -11.4 55 868 roll -0.61 - - 3105 - 2.20 0.051 862 -472.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.83 -
926 92.4 -11.5 59 932 done -0.58 - - 3104 - 2.22 0.037 1915 474.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
1246 126.6 -10.3 80 1247 done -0.56 - - 3104 - - - 1915 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1544 156.0 -9.5 100 1550 roll -0.56 - - 3105 - 2.35 0.060 2963 446.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
1597 160.6 -9.5 103 1602 done -0.56 - - 3104 - 2.30 0.034 1905 -460.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
1911 189.2 -9.0 124 1916 roll -0.56 - - 3105 - 2.40 0.061 2960 439.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1973 194.6 -8.6 128 1978 done -0.56 - - 3104 - 2.30 0.034 1908 -457.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2291 223.0 -8.7 149 2297 roll -0.56 - - 3104 - 2.25 0.057 852 -469.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
2418 234.1 -8.9 157 2423 done -0.56 - - 3105 - 2.20 0.041 1896 474.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
2746 260.6 -8.2 175 2751 roll -0.56 - - 3105 - 2.40 0.065 2959 442.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
2803 263.5 -8.3 176 2811 done -0.56 - - 3105 - 2.33 0.038 1897 -455.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
3109 290.4 -7.9 187 3110 done -0.56 - - 3104 - - - 1898 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3409 313.3 -7.5 197 3414 roll -0.56 - - 3105 - 2.20 0.057 858 -472.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3476 318.4 -7.8 199 3482 done -0.56 - - 3104 - 2.20 0.041 1908 477.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
3805 345.9 -8.4 210 3811 roll -0.56 - - 3105 - 2.38 0.063 2967 445.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3893 351.4 -8.5 212 3899 done -0.56 - - 3105 - 2.30 0.035 1904 -462.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4198 379.6 -8.4 223 4204 roll -0.56 - - 3105 - 2.20 0.057 866 -471.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4295 387.5 -8.6 226 4301 done -0.56 - - 3104 - 2.20 0.041 1915 476.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
4625 412.5 -7.2 237 4631 roll -0.56 - - 3105 - 2.35 0.063 2961 445.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
4689 416.9 -6.9 239 4695 done -0.56 - - 3105 - 2.28 0.037 1915 -458.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5024 439.8 -7.0 250 5030 roll -0.56 - - 3104 - 2.22 0.054 862 -474.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.92 -
5115 444.9 -7.4 252 5121 done -0.56 - - 3104 - 2.20 0.039 1907 475.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
5418 471.5 -8.4 263 5424 roll -0.56 - - 3104 - 2.38 0.066 2959 442.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.91 -
5466 474.4 -8.6 264 5472 done -0.56 - - 3104 - 2.30 0.037 1904 -458.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
5786 503.7 -8.8 275 5791 roll -0.56 - - 3105 - 2.20 0.055 863 -473.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.93 -
5828 506.8 -8.8 276 5833 done -0.56 - - 3105 - 2.17 0.041 1900 477.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6153 534.6 -8.0 287 6160 roll -0.56 - - 3104 - 2.40 0.067 2961 442.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
6226 539.7 -7.8 289 6232 done -0.56 - - 3105 - 2.30 0.038 1905 -459.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.96 -
6551 565.2 -8.1 300 6557 roll -0.56 - - 3104 - 2.22 0.056 859 -471.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6634 570.9 -8.4 302 6639 done -0.56 - - 3105 - 2.20 0.042 1901 473.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
6948 601.4 -9.7 313 6954 roll -0.56 - - 3105 - 2.40 0.067 2961 441.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7000 604.7 -9.6 314 7005 done -0.56 - - 3110 - 2.33 0.037 1894 -457.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
7314 637.6 -10.0 325 7319 roll -0.56 - - 3105 - 2.22 0.057 858 -466.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.92 -
7377 644.2 -10.2 327 7382 done -0.56 - - 3104 - 2.20 0.043 1893 470.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
7714 672.4 -7.5 338 7719 roll -0.58 - - 3105 - 2.42 0.067 2963 442.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
7813 679.0 -6.9 341 7818 done -0.60 - - 3102 - 2.33 0.037 1896 -457.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
8143 698.3 -5.4 352 8144 done -0.62 - - 3105 - - - 1897 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8442 715.8 -6.1 362 8447 roll -0.64 - - 3105 - 2.45 0.064 2967 436.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
8480 717.8 -6.2 363 8485 done -0.66 - - 3104 - 2.33 0.037 1899 -458.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.94 -
8810 738.8 -6.4 374 8816 roll -0.68 - - 3105 - 2.22 0.058 863 -466.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.86 -
8869 741.3 -6.6 375 8875 done -0.70 - - 3104 - 2.20 0.044 1900 471.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9177 763.5 -7.0 386 9182 roll -0.72 - - 3104 - 2.42 0.067 2965 440.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9235 766.1 -7.2 387 9241 done -0.74 - - 3104 - 2.33 0.037 1901 -456.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.94 -
9541 792.8 -8.8 398 9548 roll -0.76 0.12 0.134 3047 -475.0 2.25 0.057 863 -461.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.90 14.88 -
9606 800.5 -10.2 400 9613 done -0.76 - - 3047 - 2.22 0.045 1903 468.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
9943 840.0 -11.5 411 9949 roll -0.73 0.12 0.264 3079 266.7 2.42 0.063 2970 440.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.69 14.86 -
10038 849.8 -10.3 414 10043 done -0.73 - - 3079 - 2.33 0.035 1909 -455.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10373 882.2 -9.6 425 10378 roll -0.73 - - 3079 - 2.25 0.058 862 -465.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.86 -
10424 885.5 -9.5 426 10430 done -0.73 - - 3079 - 2.25 0.045 1915 468.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10740 915.7 -8.7 437 10746 roll -0.73 - - 3079 - 2.40 0.067 2966 437.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
10798 918.7 -8.6 438 10805 done -0.73 - - 3079 - 2.33 0.039 1907 -454.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.91 -
11105 946.7 -8.8 449 11110 roll -0.73 - - 3079 - 2.25 0.059 863 -464.0 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.85 -
11137 949.9 -8.8 450 11143 done -0.73 - - 3079 - 2.25 0.045 1909 464.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.89 -
11473 980.3 -9.3 461 11479 roll -0.73 - - 3079 - 2.42 0.069 2968 437.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.84 -
11541 986.5 -9.4 463 11546 done -0.73 - - 3079 - 2.33 0.040 1913 -452.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.90 -
11597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11597 begin apogee
11603 992.4 -9.5 465 11724 roll -0.23 0.52 0.187 3230 290.4 - - 1769 - - 113.35 2.042 2479 -4.3 0.384 - - - - - - 14.64 - 13.52
11726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11726 begin climb
11728 997.5 - 469 11854 done 0.81 1.08 0.107 3569 313.9 - - 1769 - 126.5 117.18 2.049 1960 -4.4 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.43
12173 971.2 9.0 484 12178 roll 0.70 - - 3569 - 2.28 0.065 741 -450.9 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.66 -
12281 962.1 9.6 487 12287 done 0.60 0.25 0.249 3510 -236.0 2.25 0.041 1785 464.0 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
12602 934.5 8.1 498 12607 roll 0.53 - - 3510 - 2.42 0.062 2841 436.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.79 -
12726 923.4 8.9 502 12733 done 0.46 0.17 0.255 3469 -241.2 2.35 0.042 1794 -445.5 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
13061 898.5 7.3 513 13080 roll 0.44 - - 3469 - 2.35 0.066 729 -453.2 140.3 12.48 1.814 1904 -3.3 0.298 - - - - - - - 14.78 14.10
13172 891.9 7.2 516 13196 done 0.43 - - 3468 - 2.25 0.042 1781 467.6 156.2 18.08 1.843 1839 -3.6 0.318 - - - - - - - 14.81 14.02
13515 868.1 6.2 528 13560 done 0.44 - - 3469 - - - 1780 - 195.9 43.38 1.744 1679 -3.7 0.336 - - - - - - - - 13.88
13845 846.8 6.5 539 13888 roll 0.48 - - 3468 - 2.50 0.065 2824 417.6 227.7 33.85 1.731 1548 -3.9 0.347 - - - - - - - 14.50 13.88
14020 834.7 8.2 544 14027 done 0.45 - - 3469 - 2.40 0.044 1773 -437.9 227.7 - - 1543 - - - - - - - - - 14.65 -
14326 805.8 9.3 555 14332 roll 0.45 - - 3469 - 2.33 0.068 724 -450.2 227.7 - - 1541 - - - - - - - - - 14.75 -
14433 796.5 9.9 558 14438 done 0.45 - - 3468 - 2.25 0.044 1770 464.9 227.7 - - 1541 - - - - - - - - - 14.81 -
14753 761.5 10.8 569 14758 roll 0.45 - - 3468 - 2.45 0.064 2835 434.7 227.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.83 -
14805 757.9 10.7 570 14810 done 0.45 - - 3468 - 2.38 0.044 1769 -447.9 227.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.85 -
15121 725.1 9.4 581 15126 roll 0.45 - - 3468 - 2.28 0.068 731 -455.3 227.7 - - 1538 - - - - - - - - - 14.84 -
15193 718.8 9.5 583 15198 done 0.45 - - 3468 - 2.22 0.043 1774 469.8 227.7 - - 1538 - - - - - - - - - 14.88 -
15518 689.8 8.4 594 15523 roll 0.45 - - 3468 - 2.42 0.062 2834 438.0 227.7 - - 1538 - - - - - - - - - 14.86 -
15656 678.2 9.2 598 15662 done 0.45 - - 3467 - 2.35 0.041 1775 -450.6 227.7 - - 1537 - - - - - - - - - 14.88 -
15976 650.8 7.9 609 15982 roll 0.45 - - 3468 - 2.28 0.064 731 -457.9 227.7 - - 1537 - - - - - - - - - 14.85 -
16003 650.8 7.9 609 16010 done 0.45 - - 3468 - 2.25 0.044 1787 469.3 227.7 - - 1537 - - - - - - - - - 14.89 -
16311 627.1 6.9 620 16340 roll 0.48 - - 3469 - 2.47 0.063 2835 424.3 251.0 23.50 1.563 1454 -3.5 0.259 - - - - - - - 14.76 14.20
16374 622.6 7.0 622 16403 done 0.50 - - 3468 - 2.38 0.040 1780 -443.3 272.4 24.25 1.517 1368 -3.5 0.266 - - - - - - - 14.78 14.07
16704 597.6 7.8 633 16709 roll 0.50 - - 3468 - 2.30 0.064 734 -454.8 273.3 - - 1358 - - - - - - - - - 14.73 -
16797 589.8 8.2 636 16802 done 0.50 - - 3468 - 2.25 0.042 1776 463.1 273.3 - - 1358 - - - - - - - - - 14.78 -
17131 561.1 9.0 647 17136 roll 0.50 - - 3468 - 2.40 0.063 2829 438.8 273.3 - - 1358 - - - - - - - - - 14.81 -
17188 557.8 9.2 648 17194 done 0.50 - - 3468 - 2.35 0.041 1776 -448.1 273.3 - - 1357 - - - - - - - - - 14.84 -
17494 527.7 8.9 659 17500 roll 0.50 - - 3468 - 2.30 0.065 728 -455.7 273.3 - - 1357 - - - - - - - - - 14.83 -
17582 522.2 8.7 661 17589 done 0.51 - - 3468 - 2.22 0.041 1775 471.6 273.3 - - 1355 - - - - - - - - - 14.87 -
17890 496.5 7.4 672 17908 roll 0.54 - - 3468 - 2.42 0.062 2835 438.0 284.1 10.98 1.394 1318 -3.4 0.220 - - - - - - - 14.84 14.25
17965 491.5 7.6 674 17976 done 0.55 - - 3468 - 2.38 0.040 1770 -447.5 289.5 5.12 1.295 1298 -3.9 0.271 - - - - - - - 14.83 14.15
18286 466.1 7.9 685 18292 roll 0.56 - - 3468 - 2.28 0.062 724 -458.8 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.79 -
18364 460.8 8.0 687 18370 done 0.59 0.12 0.129 3513 375.0 2.22 0.041 1775 473.4 289.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.83 14.85 -
18685 425.9 10.8 698 18691 roll 0.57 - - 3512 - 2.40 0.062 2832 440.4 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.85 -
18742 421.8 11.1 699 18750 done 0.55 - - 3513 - 2.35 0.043 1778 -448.5 289.5 - - 1297 - - - - - - - - - 14.88 -
19050 384.2 11.3 710 19056 roll 0.53 - - 3513 - 2.28 0.063 728 -460.5 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.85 -
19127 377.2 11.0 712 19133 done 0.51 0.12 0.203 3482 -258.3 2.20 0.040 1772 474.5 289.5 - - 1297 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
19448 347.8 8.6 723 19453 roll 0.51 - - 3482 - 2.40 0.060 2831 441.2 289.5 - - 1297 - - - - - - - - - 14.87 -
19500 344.6 8.6 724 19505 done 0.51 - - 3482 - 2.35 0.041 1772 -450.6 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.90 -
19814 317.1 8.2 735 19819 roll 0.51 - - 3482 - 2.28 0.063 721 -461.0 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.87 -
19891 311.9 8.1 737 19897 done 0.51 - - 3482 - 2.17 0.039 1761 479.3 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.92 -
20212 285.4 8.1 748 20217 roll 0.53 - - 3482 - 2.42 0.060 2837 444.6 289.5 - - 1297 - - - - - - - - - 14.88 -
20299 279.5 8.5 750 20306 done 0.53 - - 3482 - 2.35 0.041 1774 -452.3 289.5 - - 1297 - - - - - - - - - 14.90 -
20607 251.7 8.3 761 20612 roll 0.54 - - 3482 - 2.28 0.062 722 -461.4 289.5 - - 1297 - - - - - - - - - 14.84 -
20694 244.7 8.4 765 20699 done 0.57 - - 3482 - 2.20 0.037 1769 475.9 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.89 -
21008 218.9 8.0 786 21013 roll 0.59 - - 3482 - 2.42 0.059 2840 442.6 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.84 -
21061 214.5 8.8 789 21066 done 0.59 - - 3482 - 2.40 0.040 1755 -452.1 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.86 -
21374 186.5 9.0 810 21379 roll 0.61 - - 3481 - 2.22 0.061 727 -463.1 289.5 - - 1298 - - - - - - - - - 14.81 -
21422 182.0 9.3 813 21429 done 0.63 0.12 0.128 3526 375.0 2.20 0.037 1770 474.1 289.5 - - 1302 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
21742 150.1 9.7 834 21747 roll 0.63 - - 3526 - 2.40 0.057 2831 442.1 289.5 - - 1299 - - - - - - - - - 14.78 -
21764 148.4 9.8 835 21769 done 0.62 - - 3526 - 2.38 0.039 1764 -448.3 289.5 - - 1299 - - - - - - - - - 14.81 -
22077 114.6 11.1 856 22078 done 0.62 - - 3526 - - - 1766 - 289.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
22377 82.4 10.0 876 22382 roll 0.62 - - 3526 - 2.25 0.060 728 -461.3 289.5 - - 1300 - - - - - - - - - 14.80 -
22481 72.9 10.3 882 22487 done 0.62 - - 3526 - 2.17 0.035 1766 478.3 289.5 - - 1300 - - - - - - - - - 14.85 -
22785 41.3 9.8 903 22790 roll 0.62 - - 3526 - 2.40 0.057 2829 442.9 289.5 - - 1300 - - - - - - - - - 14.81 -
22842 36.3 10.2 906 22849 done 0.62 - - 3526 - 2.38 0.037 1754 -451.7 289.5 - - 1300 - - - - - - - - - 14.81 -
23148 5.1 10.7 927 23153 roll 0.62 - - 3526 - 2.20 0.056 727 -466.8 289.5 - - 1301 - - - - - - - - - 14.78 -
23179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23179 begin surface coast
23199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23199 begin surface
SM 4.46 - - - - -9.84 9.80 0.053 143 14.6 2.55 0.034 1907 545.5 300.00 5.68 0.087 1255 221.0 -1.158 - - - - - -