NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.37 of 150.00 AH used of 24V (63.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.74 of 100.00 AH used of 10V (60.26% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2311 - -194.7 -100.85 - 3624 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -6.9 14 154 roll -0.82 10.02 0.252 2608 113.8 2.83 0.061 881 -505.3 -194.7 -5.05 - 3866 -47.9 - - - - - - - - - -
375 51.9 -16.3 59 381 done -0.74 0.17 0.148 2633 147.1 2.75 0.051 2275 506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
704 101.8 -15.4 120 712 done -0.68 - - 2633 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1038 150.5 -14.3 181 1043 done -0.63 0.17 0.140 2662 170.6 - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1374 189.9 -11.2 242 1380 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1712 228.7 -11.5 303 1717 done -0.63 - - 2661 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2052 269.2 -11.7 364 2059 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2396 309.1 -11.7 425 2401 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2734 348.9 -11.6 486 2740 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3064 386.6 -11.4 518 3065 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3382 422.8 -11.4 548 3383 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3701 458.2 -10.7 578 3702 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4019 493.3 -11.6 608 4021 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4338 531.8 -12.5 638 4339 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4657 568.0 -11.0 668 4658 done -0.63 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4975 602.5 -11.0 697 4979 roll -0.63 - - 2662 - 2.78 0.061 886 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5013 606.7 -10.9 699 5018 done -0.70 - - 2662 - 2.72 0.044 2300 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5339 643.7 -11.8 715 5340 done -0.70 - - 2662 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5648 679.3 -11.2 730 5649 done -0.70 - - 2662 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5957 712.5 -10.7 745 5962 roll -0.70 - - 2662 - 2.88 0.070 888 -490.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6002 716.9 -9.8 747 6008 done -0.78 0.17 0.056 2626 -211.8 2.70 0.048 2278 514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6323 761.0 -14.0 763 6328 roll -0.72 - - 2624 - 2.90 0.067 3704 491.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6366 767.2 -13.7 765 6371 done -0.72 - - 2624 - 2.83 0.052 2282 -502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6693 812.6 -13.8 781 6699 roll -0.66 0.15 0.139 2649 166.7 2.83 0.068 886 -493.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6762 820.1 -10.5 784 6766 done -0.71 - - 2649 - 2.70 0.048 2270 512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7081 855.1 -11.0 800 7086 roll -0.71 - - 2649 - 2.92 0.067 3710 493.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7124 860.1 -11.6 802 7128 done -0.71 - - 2649 - 2.88 0.052 2259 -503.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7451 897.4 -11.4 818 7456 roll -0.71 - - 2649 - 2.78 0.068 881 -495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7506 903.8 -11.7 820 7513 done -0.76 0.25 0.051 2619 -120.0 2.70 0.048 2262 511.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7821 956.2 -16.8 836 7827 roll -0.64 0.25 0.139 2635 64.0 2.95 0.066 3705 489.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7876 964.2 -12.7 838 7884 done -0.64 0.15 0.146 2656 140.0 2.88 0.053 2259 -502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8128 begin apogee
8133 991.1 10.8 851 8335 done -0.19 0.57 0.120 2754 171.9 - - 2038 - - 198.88 1.429 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
8336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8336 begin climb
8338 999.7 - 861 8555 roll 0.82 1.30 0.087 2974 169.2 3.15 0.068 649 -441.0 194.7 205.62 1.358 2276 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8633 976.1 11.2 875 8639 done 0.69 0.22 0.132 2952 -100.0 2.95 0.045 2059 478.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8949 942.7 10.4 890 8953 roll 0.60 - - 2942 - 2.90 0.063 3464 484.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9010 936.2 10.2 893 9015 done 0.53 0.17 0.148 2920 -129.4 2.85 0.052 2063 -491.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9336 910.0 7.7 909 9407 roll 0.61 - - 2919 - 2.97 0.060 3468 473.1 260.2 64.95 1.365 2009 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
9464 899.8 8.0 915 9530 done 0.68 0.15 0.069 2946 180.0 2.83 0.051 2089 -487.3 317.5 58.97 1.321 1776 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
9845 856.7 11.7 934 9846 done 0.64 - - 2946 - - - 2088 - 317.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10154 820.0 11.9 949 10159 roll 0.60 - - 2956 - 2.80 0.059 3471 493.9 317.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10177 817.2 13.4 950 10181 done 0.60 - - 2946 - 2.75 0.051 2093 -501.1 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10496 777.4 12.5 966 10497 done 0.60 - - 2947 - - - 2092 - 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10805 739.4 12.2 981 10806 done 0.60 - - 2946 - - - 2091 - 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11115 702.3 11.8 996 11116 done 0.60 - - 2946 - - - 2090 - 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11424 665.3 12.0 1011 11428 roll 0.60 - - 2945 - 2.75 0.057 3465 500.0 317.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11462 660.6 12.7 1013 11467 done 0.60 - - 2946 - 2.67 0.049 2108 -508.2 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11788 618.8 12.7 1029 11789 done 0.60 - - 2946 - - - 2107 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12101 579.2 12.6 1051 12102 done 0.60 - - 2946 - - - 2107 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12423 541.2 11.2 1081 12428 roll 0.60 - - 2946 - 2.70 0.053 3471 505.2 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12462 536.3 11.1 1084 12466 done 0.60 - - 2946 - 2.67 0.046 2101 -513.1 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12786 499.5 11.0 1114 12788 done 0.60 - - 2946 - - - 2101 - 317.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13104 462.6 11.7 1144 13109 roll 0.60 - - 2945 - 2.70 0.052 3471 507.4 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13132 459.2 12.4 1146 13136 done 0.60 - - 2946 - 2.65 0.045 2109 -514.0 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13459 419.1 12.5 1176 13460 done 0.60 - - 2946 - - - 2109 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13774 380.7 11.2 1206 13775 done 0.60 - - 2946 - - - 2108 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14094 346.5 11.0 1238 14100 roll 0.60 - - 2946 - 2.67 0.051 3465 508.2 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14128 342.6 10.2 1244 14135 done 0.60 - - 2946 - 2.62 0.044 2125 -511.5 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14471 305.6 10.4 1305 14478 roll 0.60 - - 2946 - 2.97 0.064 631 -503.0 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14496 302.7 11.5 1309 14502 done 0.60 - - 2946 - 2.88 0.039 2145 525.7 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14835 265.4 11.7 1370 14840 done 0.60 - - 2946 - - - 2145 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15175 227.6 11.0 1431 15181 done 0.60 - - 2946 - - - 2145 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15514 190.4 10.6 1492 15522 done 0.60 - - 2946 - - - 2145 - 317.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15859 153.6 10.5 1553 15864 done 0.60 - - 2946 - - - 2145 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16187 119.1 10.7 1614 16195 done 0.60 - - 2946 - - - 2146 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16521 85.3 11.9 1675 16527 done 0.60 - - 2946 - - - 2145 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16853 49.1 12.1 1736 16860 done 0.60 - - 2946 - - - 2145 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16987 34.5 11.8 1761 16994 done 0.60 - - 2946 - - - 2145 - 317.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17121 20.0 10.0 1786 17129 roll 0.60 - - 2946 - 3.08 0.063 634 -490.6 317.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17142 17.7 11.3 1789 17150 done 0.60 - - 2946 - 2.88 0.038 2133 520.5 317.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17276 3.1 10.5 1814 17284 done 0.60 - - 2946 - - - 2133 - 317.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17290 begin surface coast
17307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17307 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.08 7.25 0.048 1471 -203.4 - - 2322 - 320.61 - - 1764 - - - - - - - -