WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.22 of 91.80 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.63 of 61.20 AH used of 10V (77.72% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.87 - - 42 - - - 2057 - -127.1 -39.85 - 1946 - - - - - - - - - - -
53 - -4.5 4 102 roll -0.87 13.15 0.202 2221 165.7 2.55 0.079 638 -556.5 -127.1 -31.40 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
343 - -11.3 33 347 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2046 570.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
648 - -9.1 88 651 done -0.87 - - 2220 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
958 - -8.7 136 966 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1268 - -5.6 167 1276 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1578 - -8.2 198 1586 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.5 222 1906 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2208 - -7.0 238 2226 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2528 - -6.7 254 2532 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.098 3455 527.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2568 - -6.5 256 2572 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2041 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2888 - -6.6 272 2906 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3208 - -6.4 288 3226 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3528 - -5.5 304 3546 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3848 - -6.2 320 3866 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4168 - -6.5 332 4172 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.100 3448 521.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4218 - -7.1 332 4222 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4528 - -6.1 338 4586 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4888 - -6.8 344 4892 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.075 650 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4933 - -7.7 344 4937 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.060 2043 568.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5248 - -6.6 350 5306 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5608 - -6.1 356 5666 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5968 - -6.2 362 5972 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.105 3448 526.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6003 - -6.9 362 6007 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6328 - -6.3 368 6386 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6688 - -6.1 374 6746 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7048 - -5.8 380 7106 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7408 - -5.5 386 7466 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7768 - -5.0 392 7826 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8128 - -5.7 398 8186 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8488 - -5.6 404 8546 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8848 - -5.5 410 8906 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9208 - -5.7 416 9212 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.077 647 -549.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9243 - -5.8 416 9247 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2041 564.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9568 - -5.3 422 9626 done -0.87 - - 2221 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9928 - -5.0 428 9986 done -0.87 - - 2221 - - - 2040 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10288 - -5.3 434 10346 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10648 - -5.3 440 10706 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11008 - -5.4 446 11066 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11368 - -5.5 452 11426 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11728 - -5.8 458 11732 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.073 646 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11758 - -6.0 458 11762 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2045 559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12088 - -5.8 464 12146 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12448 - -5.3 470 12506 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12808 - -5.2 476 12866 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13168 - -5.1 482 13226 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13528 - -5.4 488 13586 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13888 - -5.1 494 13946 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14248 - -5.0 500 14306 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14608 - -5.0 506 14612 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.107 3458 523.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.3 506 14657 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2051 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14968 - -4.5 512 14972 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.073 646 -555.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14998 - -4.3 512 15002 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2052 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15328 - -4.2 518 15386 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15688 - -4.5 524 15746 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16048 - -4.9 530 16106 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16408 - -5.0 536 16466 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16708 - 5.1 541 16827 done -0.32 0.60 0.130 2344 203.3 - - 2053 - - 110.18 1.421 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16828 - 3.6 543 16947 roll 0.87 1.33 0.119 2607 197.7 2.58 0.097 3351 503.1 127.1 110.32 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16968 - 6.9 545 16972 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1955 -547.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17308 - 7.3 551 17366 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17668 - 6.9 557 17726 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18028 - 6.7 563 18032 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.075 544 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18078 - 6.9 563 18082 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1948 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18388 - 6.5 569 18446 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18748 - 6.4 575 18806 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19108 - 6.4 581 19166 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19468 - 6.6 587 19526 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19828 - 6.8 593 19886 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20188 - 6.7 599 20246 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20548 - 6.8 605 20552 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 544 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20598 - 8.2 605 20602 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.060 1941 558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20908 - 6.7 611 20966 done 0.87 - - 2607 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21268 - 6.4 617 21326 done 0.87 - - 2607 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21628 - 5.7 623 21687 done 0.87 - - 2607 - - - 1943 - 136.3 6.47 1.312 1884 -5.1 - - - - - - - - - -
21988 - 6.3 629 22046 done 0.89 - - 2607 - - - 1944 - 136.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22348 - 7.2 635 22406 done 0.89 - - 2607 - - - 1944 - 136.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22708 - 7.0 641 22766 done 0.89 - - 2607 - - - 1945 - 136.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23068 - 6.6 647 23126 done 0.89 - - 2607 - - - 1945 - 136.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23428 - 6.5 653 23432 roll 0.89 - - 2607 - 2.58 0.074 543 -543.4 136.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23473 - 7.5 653 23477 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 563.2 136.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23788 - 6.2 659 23792 roll 0.89 - - 2607 - 2.67 0.098 3355 525.8 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23843 - 6.7 659 23847 done 0.89 - - 2607 - 2.50 0.062 1954 -560.4 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24148 - 6.2 665 24206 done 0.89 - - 2607 - - - 1954 - 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24508 - 6.7 671 24566 done 0.89 - - 2607 - - - 1954 - 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24868 - 6.2 677 24926 done 0.89 - - 2607 - - - 1954 - 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25228 - 6.1 683 25286 done 0.89 - - 2607 - - - 1954 - 136.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25588 - 6.0 689 25646 done 0.89 - - 2607 - - - 1954 - 137.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25948 - 5.8 695 26007 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 143.2 6.07 1.112 1855 -4.8 - - - - - - - - - -
26308 - 5.8 701 26367 done 0.89 - - 2607 - - - 1953 - 148.6 4.50 1.101 1834 -4.7 - - - - - - - - - -
26668 - 5.2 707 26692 roll 0.90 - - 2607 - 2.67 0.086 3352 524.0 171.8 18.85 1.019 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
26728 - 5.6 708 26742 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.061 1954 -559.2 183.0 9.13 1.033 1693 -4.9 - - - - - - - - - -
27088 - 5.5 714 27147 done 0.94 - - 2607 - - - 1954 - 198.8 12.23 1.012 1628 -5.3 - - - - - - - - - -
27448 - 6.3 720 27506 done 0.95 - - 2607 - - - 1954 - 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27808 - 6.8 728 27812 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.079 543 -542.7 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27838 - 6.5 729 27842 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.058 1954 564.4 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28148 - 8.0 745 28152 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.087 3348 536.2 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28208 - 7.9 748 28212 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.062 1945 -561.2 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28528 - 7.2 764 28546 done 0.95 - - 2607 - - - 1947 - 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28848 - 6.3 780 28852 roll 0.95 - - 2607 - 2.63 0.085 3348 532.7 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28898 - 6.4 782 28902 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.062 1950 -559.2 198.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29208 - 5.3 798 29227 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 219.9 16.55 0.892 1543 -5.0 - - - - - - - - - -
29528 - 5.9 814 29547 done 0.98 0.10 0.092 2635 280.0 - - 1950 - 223.6 2.65 0.975 1528 -5.7 - - - - - - - - - -
29848 - 7.9 830 29866 done 0.98 - - 2635 - - - 1950 - 223.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
30168 - 7.4 859 30176 done 0.98 - - 2635 - - - 1950 - 223.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
30478 - 5.8 890 30487 roll 0.98 - - 2635 - 2.55 0.076 549 -549.4 228.7 3.88 0.897 1507 -5.2 - - - - - - - - - -
30508 - 5.9 893 30517 done 0.99 - - 2635 - 2.45 0.058 1941 568.2 232.0 2.67 0.910 1493 -5.2 - - - - - - - - - -
30818 - 6.7 924 30822 roll 0.99 - - 2635 - 2.65 0.089 3348 530.9 232.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
30913 - 5.8 933 30922 done 0.99 - - 2635 - 2.47 0.061 1948 -566.8 237.2 3.97 0.871 1472 -5.0 - - - - - - - - - -
31223 - 4.2 994 31267 done 1.00 - - 2635 - - - 1948 - 289.2 39.83 0.748 1261 -5.3 - - - - - - - - - -
31568 - 6.9 1063 31572 roll 1.05 - - 2635 - 2.58 0.075 549 -542.2 289.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
31603 - 7.0 1070 31607 done 1.05 - - 2635 - 2.47 0.058 1947 566.0 289.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
31908 - 4.1 1102 31957 done 1.05 - - 2635 - - - 1946 - 344.4 41.72 0.704 1035 -5.4 - - - - - - - - - -
32258 - 5.6 1137 32272 roll 1.11 0.13 0.092 2666 238.5 2.58 0.071 543 -543.8 356.1 8.18 0.732 987 -5.9 - - - - - - - - - -