WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  160 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89008.125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081806,4741.452,-12636.104,31,1.3,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.142
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -84180.1,-39.0,19.2,17883.5,-226.4
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  82165.4,475.6,-364.9,-131066.2,-1594.3
GPS2  082314,4741.449,-12636.056,15,1.3,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.9,86029,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32379,0.00,0.000,0,0,985,356.91 _10V_AH  10.0,13.635
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  35020,1141
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,24.220

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 42 2057 1946
53 -0.87 -127.1 -4.5 4 102 13.15 2.55 -31.40 0.000 4 0.202 0.079 2221 638 2960
343 -0.87 -127.1 -11.3 33 347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2046 2960
648 -0.87 -127.1 -9.1 88 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2047 2963
958 -0.87 -127.1 -8.7 136 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2964
1268 -0.87 -127.1 -5.6 167 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2964
1578 -0.87 -127.1 -8.2 198 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2965
1888 -0.87 -127.1 -7.5 222 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2965
2208 -0.87 -127.1 -7.0 238 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2965
2528 -0.87 -127.1 -6.7 254 2532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3455 2965
2568 -0.87 -127.1 -6.5 256 2572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2041 2964
2888 -0.87 -127.1 -6.6 272 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2964
3208 -0.87 -127.1 -6.4 288 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2964
3528 -0.87 -127.1 -5.5 304 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2964
3848 -0.87 -127.1 -6.2 320 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2963
4168 -0.87 -127.1 -6.5 332 4172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3448 2963
4218 -0.87 -127.1 -7.1 332 4222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2962
4528 -0.87 -127.1 -6.1 338 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2962
4888 -0.87 -127.1 -6.8 344 4892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 650 2962
4933 -0.87 -127.1 -7.7 344 4937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2043 2962
5248 -0.87 -127.1 -6.6 350 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2961
5608 -0.87 -127.1 -6.1 356 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2961
5968 -0.87 -127.1 -6.2 362 5972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3448 2960
6003 -0.87 -127.1 -6.9 362 6007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2960
6328 -0.87 -127.1 -6.3 368 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
6688 -0.87 -127.1 -6.1 374 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2960
7048 -0.87 -127.1 -5.8 380 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2959
7408 -0.87 -127.1 -5.5 386 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2958
7768 -0.87 -127.1 -5.0 392 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2958
8128 -0.87 -127.1 -5.7 398 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2958
8488 -0.87 -127.1 -5.6 404 8546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2956
8848 -0.87 -127.1 -5.5 410 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2957
9208 -0.87 -127.1 -5.7 416 9212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 647 2956
9243 -0.87 -127.1 -5.8 416 9247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2041 2956
9568 -0.87 -127.1 -5.3 422 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2040 2956
9928 -0.87 -127.1 -5.0 428 9986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2040 2955
10288 -0.87 -127.1 -5.3 434 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955
10648 -0.87 -127.1 -5.3 440 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2955
11008 -0.87 -127.1 -5.4 446 11066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2954
11368 -0.87 -127.1 -5.5 452 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2954
11728 -0.87 -127.1 -5.8 458 11732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 646 2954
11758 -0.87 -127.1 -6.0 458 11762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2954
12088 -0.87 -127.1 -5.8 464 12146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2954
12448 -0.87 -127.1 -5.3 470 12506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2954
12808 -0.87 -127.1 -5.2 476 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
13168 -0.87 -127.1 -5.1 482 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2953
13528 -0.87 -127.1 -5.4 488 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
13888 -0.87 -127.1 -5.1 494 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2953
14248 -0.87 -127.1 -5.0 500 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2952
14608 -0.87 -127.1 -5.0 506 14612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 3458 2952
14653 -0.87 -127.1 -5.3 506 14657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2051 2952
14968 -0.87 -127.1 -4.5 512 14972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 646 2952
14998 -0.87 -127.1 -4.3 512 15002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2952
15328 -0.87 -127.1 -4.2 518 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2952
15688 -0.87 -127.1 -4.5 524 15746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
16048 -0.87 -127.1 -4.9 530 16106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
16408 -0.87 -127.1 -5.0 536 16466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
16708 -0.32 0.0 5.1 541 16827 0.60 0.00 110.18 1.421 6 0.130 0.000 2344 2053 2440
16828 0.87 127.1 3.6 543 16947 1.33 2.58 110.32 1.384 4 0.119 0.097 2607 3351 1920
16968 0.87 127.1 6.9 545 16972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1955 1920
17308 0.87 127.1 7.3 551 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1919
17668 0.87 127.1 6.9 557 17726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1918
18028 0.87 127.1 6.7 563 18032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 544 1918
18078 0.87 127.1 6.9 563 18082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1948 1918
18388 0.87 127.1 6.5 569 18446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
18748 0.87 127.1 6.4 575 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
19108 0.87 127.1 6.4 581 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1918
19468 0.87 127.1 6.6 587 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
19828 0.87 127.1 6.8 593 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
20188 0.87 127.1 6.7 599 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1917
20548 0.87 127.1 6.8 605 20552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 544 1917
20598 0.87 127.1 8.2 605 20602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1941 1917
20908 0.87 127.1 6.7 611 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1917
21268 0.87 127.1 6.4 617 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1917
21628 0.87 136.3 5.7 623 21687 0.00 0.00 6.47 1.312 6 0.000 0.000 2607 1943 1884
21988 0.89 136.3 6.3 629 22046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1885
22348 0.89 136.3 7.2 635 22406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1944 1885
22708 0.89 136.3 7.0 641 22766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1885
23068 0.89 136.3 6.6 647 23126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1885
23428 0.89 136.3 6.5 653 23432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 543 1885
23473 0.89 136.3 7.5 653 23477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1951 1885
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23843 0.89 136.3 6.7 659 23847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1954 1884
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