WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.55 of 147.00 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.14 of 122.20 AH used of 10V (67.97% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.67 - - 864 - - - 2220 - -117.3 -61.62 - 2794 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -5.4 6 119 roll -0.67 12.32 0.147 2648 144.8 2.47 0.077 787 -580.2 -117.3 -12.02 - 3317 -43.5 - - - - - - - - - -
345 36.8 -11.2 29 350 done -0.47 0.28 0.077 2694 164.3 2.20 0.043 2198 641.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
686 59.6 -5.9 86 692 done -0.52 - - 2694 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1034 80.8 -6.2 147 1039 roll -0.59 0.12 0.058 2664 -250.0 2.33 0.066 3599 601.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1112 87.6 -8.6 153 1118 done -0.55 - - 2665 - 2.22 0.041 2207 -627.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1440 105.8 -4.5 184 1444 roll -0.55 - - 2665 - 2.33 0.064 796 -605.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1483 108.2 -5.1 187 1490 done -0.55 - - 2665 - 2.22 0.045 2199 632.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1810 128.1 -6.4 218 1814 roll -0.55 - - 2665 - 2.30 0.061 790 -612.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1855 131.0 -6.2 221 1861 done -0.59 - - 2665 - 2.17 0.045 2195 647.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2182 148.3 -5.4 252 2183 done -0.63 - - 2665 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2500 165.4 -5.3 269 2504 roll -0.68 - - 2665 - 2.28 0.064 800 -611.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2540 167.9 -6.5 271 2545 done -0.75 0.15 0.054 2630 -233.3 2.15 0.045 2183 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2873 192.6 -7.5 287 2878 roll -0.65 0.15 0.085 2659 193.3 2.28 0.064 797 -607.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2899 194.6 -6.8 288 2903 done -0.65 - - 2660 - 2.12 0.044 2144 635.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3221 212.6 -5.1 304 3222 done -0.65 - - 2660 - - - 2144 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3531 227.6 -4.9 319 3532 done -0.65 - - 2660 - - - 2144 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3840 242.6 -5.0 334 3841 done -0.65 - - 2659 - - - 2143 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4149 258.0 -5.1 349 4154 roll -0.65 - - 2659 - 2.42 0.070 3606 604.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4172 259.1 -5.0 350 4177 done -0.65 - - 2659 - 2.28 0.044 2155 -636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4498 275.9 -5.4 366 4499 done -0.70 - - 2660 - - - 2149 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4804 293.5 -5.3 381 4805 done -0.74 - - 2660 - - - 2149 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5129 310.6 -5.3 391 5131 done -0.78 0.15 0.058 2627 -220.0 - - 2149 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5433 331.4 -6.9 396 5438 roll -0.68 0.12 0.091 2648 175.0 2.28 0.073 807 -588.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5460 333.3 -6.3 396 5464 done -0.68 - - 2648 - 2.10 0.047 2152 640.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5798 351.5 -5.4 402 5799 done -0.68 - - 2648 - - - 2152 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6100 368.1 -5.4 407 6104 roll -0.68 - - 2648 - 2.40 0.070 3595 601.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6127 369.8 -6.2 407 6132 done -0.68 - - 2648 - 2.33 0.045 2142 -623.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6467 388.3 -5.5 413 6468 done -0.68 - - 2648 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6768 405.4 -5.6 418 6769 done -0.68 - - 2648 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7071 421.0 -5.1 423 7075 roll -0.68 - - 2648 - 2.45 0.070 3605 597.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7104 422.8 -5.8 423 7108 done -0.68 - - 2648 - 2.33 0.045 2136 -630.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7436 441.0 -5.5 429 7437 done -0.68 - - 2648 - - - 2137 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7738 458.8 -6.0 434 7740 done -0.68 - - 2649 - - - 2137 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8042 476.7 -5.9 439 8043 done -0.68 - - 2648 - - - 2136 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8345 493.4 -5.4 444 8349 roll -0.68 - - 2648 - 2.45 0.072 3595 595.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8366 494.7 -6.4 444 8370 done -0.68 - - 2648 - 2.25 0.047 2170 -633.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8709 510.8 -4.5 450 8710 done -0.68 - - 2648 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9012 521.3 -3.4 455 9016 roll -0.68 - - 2648 - 2.40 0.072 3595 593.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9044 522.5 -3.9 455 9049 done -0.68 - - 2648 - 2.25 0.047 2177 -630.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9370 534.6 -3.8 461 9372 done -0.68 - - 2648 - - - 2176 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9674 549.0 -4.9 466 9675 done -0.72 - - 2649 - - - 2176 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9977 564.9 -5.3 471 9981 roll -0.77 - - 2648 - 2.38 0.087 800 -578.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9999 566.0 -5.0 471 10004 done -0.81 0.15 0.057 2616 -213.3 2.20 0.054 2179 626.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10335 589.0 -7.0 477 10337 done -0.71 0.15 0.090 2641 166.7 - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10638 604.8 -5.1 482 10640 done -0.71 - - 2641 - - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10942 619.1 -4.6 487 10943 done -0.71 - - 2641 - - - 2179 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11246 634.8 -5.2 492 11250 roll -0.71 - - 2641 - 2.38 0.083 797 -580.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11278 636.8 -6.0 492 11282 done -0.71 - - 2641 - 2.25 0.057 2173 611.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11611 656.5 -6.0 498 11612 done -0.71 - - 2641 - - - 2173 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11913 674.6 -6.0 503 11917 roll -0.71 - - 2641 - 2.45 0.085 3601 582.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11945 676.5 -5.7 503 11949 done -0.71 - - 2641 - 2.28 0.051 2197 -615.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12277 692.2 -4.6 509 12278 done -0.71 - - 2642 - - - 2197 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12580 706.3 -4.6 514 12581 done -0.71 - - 2642 - - - 2196 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12883 721.7 -5.1 519 12884 done -0.71 - - 2641 - - - 2196 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13186 737.2 -5.2 524 13187 done -0.71 - - 2642 - - - 2196 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13492 753.4 -5.4 529 13496 roll -0.71 - - 2641 - 2.45 0.091 799 -570.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13526 755.3 -5.8 529 13530 done -0.76 - - 2641 - 2.25 0.060 2182 614.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13851 772.2 -5.1 535 13853 done -0.76 - - 2641 - - - 2182 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14154 787.3 -5.0 540 14159 roll -0.76 - - 2641 - 2.42 0.091 796 -572.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14193 789.4 -5.9 540 14197 done -0.81 - - 2641 - 2.20 0.061 2148 614.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14515 806.5 -5.4 546 14519 roll -0.81 - - 2641 - 2.53 0.090 3602 574.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14558 809.2 -5.9 546 14563 done -0.81 - - 2642 - 2.33 0.051 2152 -622.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14880 823.9 -4.5 552 14881 done -0.85 0.15 0.060 2609 -220.0 - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15183 840.5 -5.5 557 15185 done -0.75 0.15 0.090 2634 166.7 - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15485 856.7 -5.4 562 15490 roll -0.75 - - 2634 - 2.55 0.089 3602 568.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15523 858.9 -5.9 562 15528 done -0.75 - - 2635 - 2.33 0.054 2169 -615.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15851 876.7 -5.4 568 15855 roll -0.75 - - 2634 - 2.45 0.103 790 -562.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15888 879.0 -6.4 568 15893 done -0.75 - - 2634 - 2.28 0.064 2161 601.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16215 896.4 -5.4 574 16216 done -0.75 - - 2634 - - - 2161 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16518 911.1 -4.8 579 16519 done -0.75 - - 2634 - - - 2161 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16821 923.4 -4.0 584 16825 roll -0.75 - - 2634 - 2.53 0.094 3603 570.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16848 924.7 -4.4 584 16852 done -0.75 - - 2635 - 2.35 0.059 2159 -614.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17185 939.5 -4.6 590 17189 roll -0.75 - - 2634 - 2.55 0.093 3606 567.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17205 940.7 -5.6 590 17210 done -0.75 - - 2635 - 2.38 0.062 2179 -599.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17549 957.7 -4.9 596 17553 roll -0.75 - - 2634 - 2.50 0.109 790 -555.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17575 959.1 -6.4 596 17579 done -0.75 - - 2634 - 2.33 0.068 2167 591.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17915 975.7 -4.9 602 17916 done -0.75 - - 2634 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18216 989.6 -4.5 607 18220 roll -0.75 - - 2635 - 2.50 0.107 794 -549.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18223 begin apogee
18231 990.1 4.4 607 18337 done -0.23 0.62 0.074 2744 175.8 - - 2200 - - 102.00 1.495 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18338 begin climb
18341 992.9 - 609 18461 roll 0.67 1.17 0.043 2947 173.5 2.90 0.112 799 -483.1 117.3 111.57 1.448 2358 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18494 985.2 10.0 611 18500 done 0.34 0.47 0.088 2876 -151.1 2.55 0.074 2206 551.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18820 964.6 6.2 617 18824 roll 0.34 - - 2875 - 2.58 0.108 798 -545.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18863 961.7 6.1 617 18868 done 0.30 - - 2875 - 2.33 0.070 2178 592.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19178 943.8 5.6 623 19182 roll 0.30 - - 2875 - 2.50 0.095 3607 571.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19226 940.7 6.5 623 19231 done 0.30 - - 2876 - 2.40 0.064 2163 -601.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19542 924.3 5.1 629 19556 done 0.31 - - 2876 - - - 2163 - 128.7 11.95 1.340 2312 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
19845 909.5 4.9 634 19866 done 0.34 - - 2876 - - - 2163 - 148.7 19.40 1.396 2230 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
20148 893.4 5.4 639 20155 done 0.34 - - 2876 - - - 2163 - 151.8 4.68 1.006 2218 -2.6 0.253 - - - - - - - - -
20451 875.7 5.8 644 20455 roll 0.39 - - 2876 - 2.45 0.107 784 -562.9 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20506 872.3 5.8 644 20512 done 0.39 - - 2875 - 2.30 0.065 2180 607.0 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20815 854.5 5.8 650 20819 roll 0.43 - - 2875 - 2.45 0.100 789 -567.8 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20848 852.3 6.1 650 20852 done 0.43 - - 2876 - 2.25 0.064 2162 610.2 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21180 832.8 5.9 656 21182 done 0.48 0.15 0.060 2908 213.3 - - 2162 - 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21483 810.2 7.5 661 21487 roll 0.41 - - 2908 - 2.40 0.098 793 -570.4 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21510 808.0 8.6 661 21514 done 0.30 0.25 0.087 2866 -168.0 2.20 0.064 2144 614.1 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21841 789.5 5.4 667 21845 roll 0.39 - - 2866 - 2.35 0.094 793 -574.9 153.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21880 787.3 5.2 667 21901 done 0.45 0.17 0.056 2903 217.6 2.20 0.061 2143 613.6 163.3 11.75 1.289 2171 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
22203 764.4 7.1 673 22204 done 0.45 - - 2903 - - - 2144 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22506 743.2 7.0 678 22507 done 0.41 - - 2903 - - - 2144 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22809 722.2 6.8 683 22810 done 0.41 - - 2903 - - - 2144 - 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23112 701.1 7.0 688 23117 roll 0.37 0.12 0.096 2882 -175.0 2.50 0.081 3612 587.2 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23201 695.0 6.6 689 23205 done 0.37 - - 2882 - 2.42 0.056 2119 -616.9 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23544 675.0 5.8 695 23549 roll 0.41 - - 2882 - 2.53 0.078 3610 589.3 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23599 671.3 5.8 695 23606 done 0.41 - - 2883 - 2.33 0.055 2162 -621.5 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23909 653.1 5.9 701 23913 roll 0.45 - - 2882 - 2.45 0.077 3606 589.4 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23964 649.2 6.5 701 23971 done 0.45 - - 2883 - 2.25 0.054 2207 -621.8 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24274 632.4 5.4 707 24284 roll 0.50 0.12 0.066 2910 225.0 2.35 0.077 3605 594.9 166.2 4.72 0.937 2159 -2.5 0.190 - - - - - - - - -
24357 626.4 7.5 708 24361 done 0.41 - - 2910 - 2.12 0.054 2282 -624.1 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24706 602.1 7.2 714 24711 roll 0.35 0.17 0.091 2877 -194.1 2.55 0.091 794 -583.5 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24755 598.7 6.3 714 24759 done 0.35 - - 2877 - 2.35 0.056 2261 624.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25070 577.8 6.6 720 25075 roll 0.44 - - 2877 - 2.50 0.084 796 -586.0 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25114 574.7 6.9 720 25118 done 0.44 - - 2877 - 2.22 0.056 2184 625.2 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25435 552.8 6.9 726 25440 roll 0.59 0.22 0.051 2928 231.8 2.35 0.082 796 -590.6 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25603 538.6 8.3 728 25607 done 0.44 0.17 0.092 2899 -170.6 1.67 0.056 1852 632.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25934 517.2 6.4 734 25939 roll 0.44 - - 2899 - 2.92 0.073 3610 602.1 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26096 505.8 7.3 736 26101 done 0.44 - - 2899 - 2.70 0.056 1939 -618.9 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26427 484.7 6.3 742 26432 roll 0.44 - - 2899 - 2.80 0.073 3610 596.8 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26556 475.6 5.8 744 26560 done 0.40 - - 2899 - 2.55 0.054 2023 -622.4 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26921 453.2 6.2 750 26925 roll 0.40 - - 2899 - 2.62 0.072 3609 605.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27014 447.0 7.5 751 27018 done 0.40 - - 2899 - 2.42 0.053 2091 -627.3 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27352 427.4 5.7 757 27357 roll 0.40 - - 2898 - 2.53 0.073 3606 598.8 166.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27419 423.0 5.1 758 27438 done 0.42 - - 2899 - 2.33 0.052 2137 -630.5 178.8 13.07 1.094 2106 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
27782 400.9 6.1 764 27783 done 0.42 - - 2899 - - - 2137 - 178.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
28085 380.9 6.7 769 28089 roll 0.42 - - 2898 - 2.47 0.071 3610 596.4 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28152 376.0 7.5 770 28156 done 0.42 - - 2899 - 2.33 0.051 2162 -621.5 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28517 354.8 5.7 776 28521 roll 0.42 - - 2899 - 2.42 0.071 3610 598.3 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28565 351.5 7.4 776 28570 done 0.42 - - 2899 - 2.28 0.052 2204 -616.7 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28880 333.3 5.7 782 28884 roll 0.42 - - 2899 - 2.35 0.077 786 -603.4 178.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28908 331.7 5.2 782 28922 done 0.43 - - 2899 - 2.25 0.049 2205 630.7 187.6 9.35 0.994 2071 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
29243 310.9 6.1 788 29247 roll 0.47 - - 2898 - 2.33 0.071 3605 600.9 187.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29276 308.5 6.5 788 29280 done 0.47 - - 2899 - 2.25 0.050 2211 -619.6 187.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29592 286.6 6.9 799 29593 done 0.52 - - 2899 - - - 2206 - 187.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29901 265.4 6.7 814 29905 roll 0.57 0.12 0.063 2927 233.3 2.38 0.071 790 -595.0 187.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29927 263.1 7.9 815 29932 done 0.50 - - 2927 - 2.33 0.049 2249 626.2 187.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30249 240.1 6.4 831 30251 done 0.44 0.17 0.087 2898 -170.6 - - 2249 - 187.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
30558 224.2 5.4 846 30567 roll 0.50 - - 2897 - 2.42 0.070 790 -602.9 190.4 4.53 0.742 2060 -2.4 0.081 - - - - - - - - -
30596 221.9 5.4 847 30606 done 0.50 - - 2898 - 2.28 0.048 2227 630.3 194.9 5.50 0.808 2042 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
30934 201.3 6.2 864 30936 done 0.57 0.15 0.058 2931 220.0 - - 2226 - 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
31243 179.2 6.7 879 31247 roll 0.51 - - 2931 - 2.40 0.068 789 -598.8 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
31271 177.1 7.8 880 31275 done 0.43 0.22 0.083 2893 -172.7 2.28 0.049 2216 625.9 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
31586 160.4 5.7 895 31588 done 0.51 - - 2893 - - - 2216 - 194.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
31900 142.6 5.2 916 31915 roll 0.71 0.28 0.046 2955 221.4 2.40 0.068 796 -591.7 202.9 8.93 0.877 2009 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
32030 134.8 5.2 927 32048 done 0.55 0.20 0.092 2923 -160.0 2.25 0.050 2210 628.4 213.5 10.43 0.885 1966 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
32365 110.5 7.8 959 32369 roll 0.64 - - 2923 - 2.33 0.070 3607 599.6 213.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
32583 94.2 6.4 978 32590 done 0.64 - - 2923 - 2.85 0.051 1839 -620.4 213.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
32914 75.2 4.8 1017 32943 roll 0.71 0.15 0.060 2958 233.3 3.00 0.067 3605 588.7 234.5 18.90 0.883 1880 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
33030 66.9 7.5 1037 33036 done 0.64 - - 2959 - 2.65 0.050 1961 -620.4 234.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
33374 43.1 6.7 1098 33381 roll 0.59 0.15 0.090 2931 -186.7 1.92 0.068 786 -612.0 234.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
33481 36.9 8.5 1112 33488 done 0.64 - - 2931 - 1.70 0.046 1852 627.1 234.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
33809 22.8 5.3 1143 33821 roll 0.80 0.17 0.052 2973 247.1 2.95 0.067 3612 596.6 240.3 6.65 0.755 1857 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
34052 5.7 8.7 1164 34058 done 0.73 - - 2974 - 2.55 0.048 2012 -627.5 240.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
34119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34119 begin surface coast
34153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34153 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2214 - 350.04 55.03 0.811 1410 -8.1 0.001 - - - - - -