Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.75 of 91.80 AH used of 24V (67.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.15 of 61.20 AH used of 10V (76.88% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 77.7 m at 575.0 m, depth 653 m (631 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 48 - - - 2901 - -146.6 -61.75 - 3375 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -9.1 3 109 roll -1.10 11.93 0.156 2166 177.5 2.60 0.077 1486 -544.2 -146.6 -2.30 - 3502 -55.2 - - - - - - - - - -
361 37.7 -4.2 15 366 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2902 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
682 64.1 -10.1 31 686 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1489 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
747 67.6 -5.7 34 752 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2899 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1068 89.0 -6.5 50 1070 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1378 107.3 -5.4 65 1382 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1489 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1410 108.9 -4.9 66 1417 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2899 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1727 127.8 -6.6 82 1728 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2034 153.2 -8.8 97 2035 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2344 178.7 -8.3 112 2348 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1486 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2398 183.4 -8.9 114 2405 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2905 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2713 209.1 -8.3 130 2718 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1483 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2740 211.5 -8.7 131 2744 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2904 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3061 238.5 -8.5 147 3062 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3370 262.8 -7.4 162 3374 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1485 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3419 266.3 -7.3 164 3423 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2899 543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3739 288.0 -6.7 180 3741 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4049 309.4 -6.9 195 4053 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1488 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4103 313.2 -7.3 197 4110 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2899 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4418 335.0 -7.2 213 4422 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1489 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4452 337.1 -6.5 214 4458 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2899 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4766 359.1 -7.1 230 4768 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5076 380.6 -6.8 245 5080 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1491 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5137 385.0 -7.2 248 5142 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2902 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5463 405.7 -5.9 264 5468 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1486 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5495 407.9 -6.7 265 5502 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2897 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5811 429.1 -7.0 281 5813 done -1.10 - - 2166 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6121 451.8 -7.6 296 6126 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1490 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6160 454.8 -7.4 298 6164 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2903 543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6485 477.5 -6.5 314 6489 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1489 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6517 479.6 -6.8 315 6524 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6835 501.0 -6.9 331 6839 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1489 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6866 503.4 -6.9 332 6873 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2905 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7183 526.4 -7.6 348 7187 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1490 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7245 531.0 -8.0 351 7250 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2901 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7571 555.7 -7.5 367 7572 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7881 577.7 -6.7 382 7885 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1489 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7946 582.1 -7.0 385 7950 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2901 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8273 602.6 -5.9 401 8274 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8582 622.5 -6.8 416 8587 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1488 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8609 624.5 -7.1 417 8613 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2905 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8701 begin apogee
8708 631.3 7.3 422 8836 done -0.42 0.75 0.087 2317 201.3 - - 2103 - - 125.38 1.202 2901 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8837 begin climb
8839 636.7 - 428 8971 roll 1.10 1.55 0.054 2649 214.2 2.65 0.059 697 -530.6 146.6 122.22 1.152 2303 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9119 631.5 5.3 441 9148 done 1.13 - - 2649 - 2.50 0.040 2108 564.4 172.0 22.80 1.113 2199 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
9469 609.3 7.2 458 9473 roll 1.13 - - 2649 - 2.60 0.070 3504 536.9 172.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9575 601.6 7.3 463 9579 done 1.13 - - 2649 - 2.50 0.041 2092 -564.8 172.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9900 580.4 6.2 479 9904 roll 1.13 - - 2649 - 2.65 0.071 3504 532.8 172.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9961 576.7 6.8 482 9965 done 1.13 - - 2649 - 2.47 0.041 2100 -568.4 172.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10287 559.1 4.9 498 10327 done 1.18 - - 2649 - - - 2100 - 212.1 33.92 1.153 2036 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
10636 538.2 6.4 515 10637 done 1.18 - - 2649 - - - 2100 - 212.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10945 516.9 6.9 530 10949 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.069 3507 537.0 212.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11039 510.0 7.0 534 11043 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.040 2098 -570.4 212.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11354 486.3 7.8 549 11355 done 1.18 - - 2649 - - - 2098 - 212.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11663 464.6 6.5 564 11667 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.070 3504 536.6 212.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11728 460.3 7.3 567 11733 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.041 2094 -570.9 212.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12055 441.6 5.5 583 12076 done 1.20 0.10 0.051 2686 370.0 - - 2094 - 228.6 14.98 1.029 1968 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
12384 417.7 8.2 599 12389 roll 1.20 - - 2686 - 2.65 0.074 3512 535.1 228.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12434 413.3 8.5 601 12438 done 1.20 - - 2686 - 2.50 0.044 2093 -567.6 228.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12754 385.2 8.6 617 12756 done 1.20 - - 2686 - - - 2094 - 228.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13064 360.1 7.4 632 13068 roll 1.20 - - 2686 - 2.62 0.074 3505 538.5 228.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13102 357.3 7.6 634 13107 done 1.20 - - 2686 - 2.50 0.047 2097 -563.2 228.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13427 334.1 7.2 650 13428 done 1.20 - - 2686 - - - 2096 - 228.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13737 313.2 6.5 665 13738 done 1.20 - - 2686 - - - 2096 - 228.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14046 292.8 6.6 680 14050 roll 1.20 - - 2686 - 2.65 0.074 3505 531.7 228.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14089 289.6 7.6 682 14093 done 1.20 - - 2686 - 2.53 0.048 2086 -560.9 228.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14416 267.7 7.2 698 14417 done 1.20 - - 2686 - - - 2086 - 228.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14725 242.4 8.8 713 14729 roll 1.20 - - 2686 - 2.65 0.071 3506 535.8 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14779 237.2 10.4 715 14786 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.048 2098 -556.5 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15095 208.3 8.7 731 15096 done 1.20 - - 2686 - - - 2098 - 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15405 184.9 7.4 746 15406 done 1.20 - - 2686 - - - 2098 - 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15714 161.4 7.1 761 15718 roll 1.20 - - 2686 - 2.62 0.071 3505 537.0 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15752 158.6 6.7 763 15756 done 1.20 - - 2686 - 2.50 0.048 2093 -564.8 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16083 135.4 6.8 779 16084 done 1.20 - - 2686 - - - 2093 - 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16394 113.8 6.8 794 16398 roll 1.20 - - 2686 - 2.65 0.072 3506 533.2 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16448 109.9 7.5 796 16455 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.048 2099 -556.1 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16764 86.2 7.8 812 16768 roll 1.20 - - 2686 - 2.53 0.061 695 -554.9 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16812 82.1 8.5 814 16817 done 1.20 - - 2687 - 2.47 0.045 2089 564.4 228.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17134 59.2 7.6 830 17135 done 1.20 - - 2686 - - - 2089 - 228.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17443 35.2 7.0 845 17445 done 1.20 - - 2686 - - - 2089 - 228.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17752 12.1 8.0 860 17754 done 1.20 - - 2687 - - - 2089 - 228.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17895 begin surface coast
17917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17917 begin surface
SM -0.21 - - - - -10.93 - - 33 - - - 2896 - 300.00 58.65 0.743 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -