PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.51 of 100.00 AH used of 10V (97.49% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 635.32 (beyond SM_CC=460)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 5.8 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 81 VBD -0.54 - - 150 - - - 2227 - -215.0 -67.20 - 2378 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.5 16 134 roll -0.54 12.23 0.262 2968 230.4 2.67 0.084 3818 595.9 -215.0 -33.28 - 3899 -45.7 - - - - - - - - - -
155 10.2 -5.5 33 160 done -0.54 - - 2968 - 2.53 0.044 2233 -626.5 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
194 13.2 -7.9 42 195 done -0.54 - - 2968 - - - 2233 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
228 16.2 -8.3 50 229 done -0.54 - - 2969 - - - 2232 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
263 19.1 -8.4 58 269 roll -0.54 - - 2968 - 2.53 0.052 658 -622.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
294 21.8 -9.1 65 299 done -0.54 - - 2958 - 2.55 0.051 2228 615.7 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
333 25.3 -8.7 74 333 done -0.54 - - 2958 - - - 2228 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
367 28.5 -9.2 82 372 done -0.54 0.10 0.176 2982 240.0 - - 2228 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
405 31.7 -8.5 91 411 roll -0.54 - - 2972 - 2.65 0.070 3807 595.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
436 34.2 -8.0 98 442 done -0.54 - - 2972 - 2.50 0.044 2230 -630.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
475 37.3 -8.2 107 476 done -0.54 - - 2973 - - - 2229 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
509 40.1 -8.1 115 510 done -0.54 - - 2972 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
544 42.9 -7.9 123 545 done -0.54 - - 2972 - - - 2229 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
579 45.6 -8.0 131 579 done -0.54 - - 2972 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
613 48.3 -7.9 139 614 done -0.54 - - 2972 - - - 2229 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
647 51.1 -7.9 147 648 done -0.54 - - 2972 - - - 2229 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
682 53.6 -7.7 155 683 done -0.54 - - 2972 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
716 56.4 -7.8 163 717 done -0.54 - - 2972 - - - 2229 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
751 59.1 -7.6 171 757 roll -0.54 - - 2961 - 2.65 0.071 3814 598.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
777 61.2 -8.1 177 783 done -0.54 - - 2961 - 2.50 0.044 2226 -635.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
817 64.3 -8.0 186 818 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
851 67.0 -7.8 194 852 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
886 69.8 -8.0 202 887 done -0.54 - - 2961 - - - 2226 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
921 72.4 -7.5 210 925 done -0.54 - - 2961 - - - 2226 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
958 75.3 -7.6 219 959 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
993 77.9 -7.7 227 994 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1028 80.7 -7.8 235 1028 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1062 83.3 -7.6 243 1063 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1096 86.0 -7.8 251 1097 done -0.54 - - 2961 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1131 88.6 -7.7 259 1137 roll -0.54 - - 2951 - 2.62 0.071 3807 603.8 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1153 90.4 -7.8 264 1159 done -0.54 0.10 0.123 2985 340.0 2.47 0.044 2227 -639.7 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1192 93.0 -6.7 273 1197 done -0.54 - - 2986 - - - 2227 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1230 95.3 -6.3 282 1231 done -0.54 - - 2985 - - - 2227 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1265 97.6 -6.5 290 1270 roll -0.54 - - 2976 - 2.58 0.069 3818 616.7 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1291 99.3 -6.2 296 1297 done -0.54 - - 2977 - 2.47 0.043 2215 -649.0 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1316 begin apogee
1318 101.1 6.6 302 1488 done -0.19 0.35 0.120 3095 337.1 - - 2215 - - 165.90 0.647 3020 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
1489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1489 begin climb
1490 104.9 - 342 1669 roll 0.54 0.70 0.091 3329 334.3 2.75 0.066 3777 568.0 215.0 169.70 0.613 2142 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
1689 89.3 10.1 389 1695 done 0.54 - - 3340 - 2.62 0.041 2193 -604.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1729 85.4 9.9 398 1734 roll 0.54 - - 3352 - 2.62 0.050 605 -606.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1751 83.3 9.9 403 1756 done 0.54 - - 3351 - 2.62 0.046 2193 606.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1790 79.0 10.8 412 1790 done 0.54 - - 3352 - - - 2193 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1824 75.3 10.6 420 1825 done 0.54 - - 3352 - - - 2193 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1859 71.6 10.9 428 1863 done 0.54 - - 3352 - - - 2193 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1897 67.5 10.6 437 1898 done 0.54 - - 3352 - - - 2193 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1931 63.9 10.6 445 1932 done 0.54 - - 3352 - - - 2193 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1966 60.4 10.2 453 1972 roll 0.54 - - 3363 - 2.58 0.052 604 -615.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1984 58.4 10.5 457 1990 done 0.54 - - 3363 - 2.55 0.047 2181 618.4 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2023 54.1 11.1 466 2024 done 0.54 - - 3363 - - - 2182 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2057 50.3 10.9 474 2058 done 0.54 - - 3363 - - - 2182 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2092 46.6 10.5 482 2093 done 0.54 - - 3363 - - - 2182 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2127 42.9 10.7 490 2132 done 0.54 - - 3363 - - - 2182 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2165 38.9 10.5 499 2166 done 0.54 - - 3363 - - - 2182 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2199 35.1 10.9 507 2200 done 0.54 - - 3363 - - - 2181 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2234 31.6 10.5 515 2235 done 0.54 - - 3363 - - - 2182 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2268 27.8 10.7 523 2274 roll 0.54 - - 3374 - 2.53 0.052 607 -622.5 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2286 26.0 10.7 527 2292 done 0.54 0.10 0.133 3341 -330.0 2.50 0.045 2184 630.8 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2325 22.1 9.9 536 2326 done 0.54 - - 3341 - - - 2185 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2360 19.1 8.9 544 2365 done 0.54 - - 3341 - - - 2184 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2398 15.5 9.2 553 2399 done 0.54 - - 3341 - - - 2184 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2432 12.5 8.7 561 2438 roll 0.54 - - 3351 - 2.50 0.051 611 -629.2 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2459 10.2 8.4 567 2464 done 0.54 - - 3351 - 2.47 0.046 2194 640.9 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2498 7.0 8.3 576 2502 done 0.54 - - 3351 - - - 2194 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2536 5.3 5.2 585 2576 roll 0.59 - - 3351 - 2.62 0.064 3764 599.2 255.9 32.33 0.570 1975 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
2739 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2739 begin surface
SM 1.08 - - - - -9.36 9.00 0.052 152 -355.4 - - 2225 - 637.03 - - 423 - - - - - - - -